Системи координат, що використовуються в АЗПД-У.

Для зручності оператора інформація про повітряну обстановку на індикаторах пунктів управління відображається в системі координат, початок якої збігається з точкою розташування пункту управління. Облік похибки на розташування об'єктів проводиться в такий спосіб: для всіх приймальних і передавальних пунктів управління встановлюється єдина система координат, незмінна в процесі роботи, з початком координат у точці Рт, координати якої відомі (реперна точка).

Передавальний пункт управління, перебуваючи в точці Р, передає, а приймальний (у точці П) приймає інформацію відносно нульової відлікової точки Рт.

Відлік координат точок Р и П системою навігації здійснюється відносно нульової відлікової точки Рт.

На передавальному пункті управління координати цілі (Хцр, Уцр) підсумовуються алгебраїчно з координатами передавального пункту відносно точки Рт ( Х_р, У_р), у результаті чого виходять координати цілі в єдиній умовній системі координат з центром у точці Рт, які надходять у канал зв'язку:

Хц = Хцр + Хр

Уц = Уцр + Хр

 

На приймальному пункті з прийнятих координат цілі Хц, Уц віднімаються алгебраїчно координати приймального пункту відносно точки Рт (Хп, Уп), у результаті чого виходять координати цілі, перераховані до місця розташування приймального пункту, які відображаються на екрані індикатору:

 

Хцп = Хц - Хп

Уцп = Уц - Уп

 

Координати (паралакси) Хр, Ур, Хп, Уп розраховуються за формулами:

Хп(р) = Хпу - Хр_т

Уп(р) = Упу - Ур_т

Вирахувані дані вводять у датчик топоприв'язки.

 

8.4. Призначення і склад функціональних пристроїв РПС-М.

До складу стійки РПС-М входять наступні функціональні пристрої:

 

- арифметичний пристрій (АУ), який служить для розрахунків векторів швидкостей, обчислення екстрапольованих координат і перерахування похилих координат у горизонтальні і навпаки;

- запам'ятовувальний пристрій (ЗУ), який служить для зберігання всієї інформації, що обробляється апаратурою АЗПД-У;

- генератор тактів (ГТ), що формує імпульси для управління схемами АУ і ЗУ;

- схема синхронізації роботи АУ і ЗУ з пристроями відображення інформації;

- телеприймач інформації (П), що надходить на апаратуру АЗПД-У по радіотелефонних каналах зв'язку;

- ретранслятор (Р) (телепередавач) для передачі телекодової інформації іншим об'єктам, оснащеним апаратурою АЗПД-У або АЗПД-12;

- схема опитування телеприймачів (ОП), що служить для синхронізації введення інформації з телеприймачів у ЗУ;

- генератор знаків (ГЗ), що формує відхиляючі напруги і імпульси підсвічування цифр і знаків, що висвічуються на екрані індикатору;

- дешифратор координат X, У (ДК) типу код-аналог;

- дешифратор швидкості (ДV), що формує пилкоподібні напруги, пропорційні кодам векторів швидкостей;

- перетворювач двійкового коду висоти у двійково-десятковий код;

- перетворювач коду Баркера датчиків координат в двійковий код координат Х, Y.

Генератор тактів (ГТ) призначений для формування тактових імпульсів, які використовуються для синхронізації і управління роботою арифметичного пристрою (АУ), запам'ятовувального пристрою (ЗУ) і пристроїв суміжних з ними.

Схема синхронізації призначена для синхронізації роботи екстраполятора і ЗУ з роботою телепередавача (Р), телеприймача (П) і пристроїв відображення інформації.

Схема синхронізації управляє опитуванням індикаторів (датчиків координат і пультів введення характеристик), опитуванням П, режимами роботи екстраполятора і видачею інформації на індикатор, виробляє ИИК і ИИМТК.

Елементи СС розміщені в платах СИ і УС.

Арифметичний пристрій апаратури АЗПД-У виконує наступні операції:

перераховує похилі координати Х,У в горизонтальні;

визначає час локації цілі;

розраховує складові Vх, Vy вектора швидкості; робить обчислення нових координат цілі з урахуванням швидкості і часу зберігання координат цілі в ЗУ;

перераховує горизонтальні координати Хг, Уг у похилі.

Основні технічні дані

Число двійкових розрядів АУ-12: два знакові, дев'ять основних і один додатковий (нульовий). Числа представлені в модифікованому зворотному коді, тобто для позитивного числа знакові розряди дорівнюють нулю, знакові розряди, записані в прямому коді; для негативного числа знакові розряди дорівнюють одиниці, число записане зворотним кодом.

Час виконання однієї елементарної операції (додавання, віднімання) становить 8 мкс (один ТІ).

Час перерахування при введенні координат - 1,064 мс; при індикації - 1,464 мс і при ретрансляції - 266 мкс.

Склад арифметичного пристрою

До складу арифметичного пристрою АУ входять: 12-ти розрядний комбінаційний суматор з запам'ятовувальними регістрами на входах і виході. Суматор з регістрами розміщений на касетах СМ (3 касети по 4 розряди в кожній);

9-ти розрядний регістр частки (касета РЧ), він же - регістр множника, який служить для запису на нього частки при діленні, або множника - перед початком множення;

датчик констант (касета ДС), який видає необхідні при перерахуванні координат значення тригонометричних функцій;

датчик часу (ДВ), розміщений у касетах ДВ і СВ;

пристрій управління (УУ), (касети УД, УР, УЭ, ДО, УП і частина РЧ і УС);

регістр буферний, який служить для зберігання проміжних результатів обчислень (касета РБ).

Запам'ятовувальний пристрій

Запам'ятовувальний пристрій (ЗУ) призначений для зберігання площинних координат цілей, висот цілей, швидкостей, характеристик цілей і службових міток.

Склад

Запам'ятовувальний пристрій складається з касет:

- ПМ - феритовий куб пам'яті;

- ФР - розрядний формувач;

- УСЧ - підсилювач зчитування;

- АК - адресні ключі;

- ФАТ - формувач адресного струму;

- УА - схема управління підадресами ЗУ;

- УВ - схема управління вводом і виводом інформації ЗУ;

- ДШ - дешифратор адреси ЗУ;

- РВ - регістр вхідний-вихідний ЗУ;

- ВХ - вхідний регістр характеристик;

- ВМ - вхідний регістр міток;

- РА - регістр адреси ЗУ;

- ИР - схема управління індикацією і ретрансляцією;

- СВА - схема вибору адреси ЗУ;

- K1, K2 - схема контролю роботи ЗУ;

 

Куб пам'яті /касета ПМ ДЕИ3.061.000 ЕЗ/ зібраний на 4 малогабаритних кубах пам'яті КП 128/17 і містить 512 17-розрядних комірок пам'яті.

Вибір комірки пам'яті здійснюється по 16 адресних шинах Х и по 32 адресних шинах Y. Кожна адреса управляється своїм адресним ключем, розташованим у касетах АК /ДЕИ3.081.003 ЭЗ/.

Уся інформація, крім координат цілі, вводиться в ЗУ з пульта введення характеристик ДХ. Інформація з пульта ДХ надходить на вхідні регістри запам'ятовувального пристрою по двох каналах послідовним кодом. По каналу характеристик на вхідний регістр характеристик (касета БХ) надходять: інформація про висотні зони HI, Н2, НЗ характеристики "чужий", "свій", "груповий", 8 розрядів значення висоти, 8 розрядів номера цілі. У касеті ВХ при введенні координат цілі формується мітка відновлення швидкості РV і мітка відновлення висоти РН при введенні висоти. По каналу міток на вхідний регістр касети ВМ надходять мітки: ПВ, М, СР, СИ, ВР, ВИ, 2Z, ЦУ, КП, Т.

Дешифратори

Дешифратор висоти призначений для перетворення значень висоти заданого двійковим кодом у двійково-десятковий код.

Дешифратор координат призначений для формування координат X і Y цілей.

 

До складу дешифратора координат входять наступні касети:

- касета ДК-1(3) ДЕИ2.082.014 - 2 шт.

- касета ДК-2(4) ДЕИ2.082.013 - 2 шт.

Пульт контролю і індикації.

Для відшукання несправностей в АУ і ЗУ стійки РПС-М застосовується пульт контролю і індикації ПКИ (ДЕИ3.058.007). Пульт ПКИ дозволяє:

- контролювати 12-розрядну інформацію ГОМ у будь-якому обраному такті програми перерахування при введенні інформації в ЗУ і при виводі інформації на індикацію або ретрансляцію;

- контролювати вихід 16 розрядів з підсилювачів зчитування в будь-якій обраній адресі і підадресі ЗУ, або в будь-якому такті програми перерахування;

- контролювати інформацію Рг3 СМ у будь-якому такті програми перерахування;

- контролювати коди координат X,У МТК.

До складу пульта ПКИ входять касета КИ (ДЕИЗ.058.006), касета СА (ДЕИ3.058.008) і елементи комутації (перемикачі, кнопка, тумблери).

У касеті КИ розміщений 16-розрядний паралельний регістр, до виходів якого підключені світлодіоди Д1...Д16 пульта ПКИ, і схема И на 8 входів (У1), що управляє входом регістра.

При підключенні контрольного рознімання Ш35 стійки РПС-М до рознімання Ш2 (Ш3, Ш4) пульта ПКИ вихід ГОМ (або ЗУ, або Рг3СМ) через схеми И підключається до входів регістру КИ.

Запис коду контрольованої інформації (ГОМ, ЗУ або Рг3СМ) на регістр касети КИ проводиться по сигналу управління зі схеми И У1 у такті, обраному за допомогою елементів комутації пульта ПКИ. Перед записом інформації регістр КИ встановлюється на нуль переднім фронтом імпульса запису.

При контролі ГОМ або виходу Рг3СМ перемикачем В7 пульта ПКИ встановлюється режим роботи АУ і ЗУ, що перевіряється: "Введення", "Індикація", "Ретрансляція" (положення В, И, Р перемикача відповідно).

Перемикання АУ на розв'язання контрольного завдання в режимі "Введення" або "Індикація" проводиться включенням тумблера КОНТР.СМ. Період рахунку і ТИ вибираються за допомогою перемикачів ТН і СЧ, підтакт T1 і Т4 встановлюється тумблером T1-T4. Перемикач В8 при контролі АУ повинен стояти в положенні ВЫКЛ. При контролі ГОМ Ш35 стійки підключається до рознімання Ш2 пульта, а при контролі Рг3СМ - до рознімання ШЗ пульта ПКИ.

Для контролю координат X,Y МТК (датчиків координат індикаторів і перетворювача коду ПК) перемикач В7 встановлюється в положення Д (датчик), а перемикач В8 - в одне з положень 1...4. залежно від номера датчика координат, що перевіряється. На перемикачах ТИ і СЧ набирається Сч0 і ТИ-10 (при перевірці Y МТК) або ТИ-13 (при перевірці X МТК). Тумблер Т1-Т4 установлюється в положення T1, тумблери ЗУ і ПА (підадреси) повинні бути виключені.

Вихід підсилювачів зчитування розрядів ЗУ можна контролювати або так само, як і розряду ГОМ - у певних тактах перерахування, або по обраних адресах і підадресах ЗУ. Вибір адреси ЗУ здійснюється за допомогою касети СА, у якій розмішена - схема порозрядного порівняння адрес.

Адреси і підадреси ЗУ, що надходять на пульт ПКИ зі стійки РПС-М, порівнюються з адресою, набраною - тумблерами АДРЕС пулъта ПКИ.

При збігу адрес схема порівняння касети СА видає сигнал на схему И (У1) касети КИ, що управляє записом інформації на регістр КИ.

Для контролю pозpядів кожного з гнізд ЗУ необхідно:

- рознімання Ш35 стійки підключити до рознімання Ш4 пульта ПКИ;

- установити перемикачем S7 контрольований режим роботи;

- установити перемикач В8 у положення ЗУ;

- набрати адресу гнізда ЗУ, що перевіряється, за допомогою тумблерів АДРЕС пульта ПКИ;

- включити тумблер ПА (підадреса) і набрати підадресу ЗУ тумблерами ХА - ХБ і УА - УБ;

- включити тумблер ЗУ пульта ПКИ.

При цьому на світлодіодах пульта повинен висвічуватися код інформації, записаної в дане гніздо ЗУ.

Конструкція.

Стійка РПС-М складається зі звареного каркасу з литими напрямними для касет. Касети і субблоки живлення розміщаються в стійці в 4 горизонтальних рядах. Кожна касета кріпиться у стійці двома невипадаючими гвинтами. Субблоки жилення, відсіки стійки з касетами закриваються двома дверцятами. У верхній частині стійки розташована лицьова панель, на якій розміщені органи контролю і управління:

- сигнальна лампа включення бортмережі (БС);

- лампа АВАРИЯ, що сигналізує про вихід з ладу субблоків живлення;

- вольтметр і перемикач для контролю напруг живлення;

- перемикач контрольних точок (5КТ - 21КТ);

- тумблер включення контролю ЗУ (КОНТР.ЗУ);

- кнопка стирання інформації ЗУ (СТИРАН.ЗУ);

- світлодіоди КОНТР.ЗУ, ОШИБКА ЗУ, ОШИБКА СМ і світлодіоди для контролю роботи телеприймача;

- тумблери селекції номерів цілей (СЕЛЕКЦІЯ - 0, 1...9);

- тумблери для набору адреси пункту (АДРЕС 1...4);

- тумблери перемикання швидкості прийом і передачі (РЕДК. - ЧАСТ.);

- тумблери відключення топоприв'язки (ТП);

- тумблер однократної або двократної передачі циклу ОПОВЕЩЕНИЕ - (1^х - 2^х);

- тумблер перемикання прийом циклу ОПОВЕЩЕНИЕ (СРАВНЕНИЕ) при однократній або дворазовій передачі;

- тумблер перемикання телекодового сигналу РОБОТА - НА СЕБЯ.

Під верхньою кришкою стійки розміщені дроселі фільтрів субблоків живлення. На верхній кришці розміщено 13 рознімань зовнішніх з'єднань стійки.

Вага стійки - не більше 45 кг

Габаритні розміри:

висота - 783 мм,

ширина - 585 мм,

глибина - 231 мм