Назначение и принцип работы устройства

7.1.1. Устройство защиты от помех служит для подавления (компенсации) помех, созда­ваемых отражениями от местных предметов и металлизированных лент, сбрасываемых с са­молетов (пассивные помехи), а также для ком­пенсации активных импульсных помех, созда­ваемых соседними станциями с импульсным из­лучением, запуск которых несинхронизированс запуском защищаемой станции (несинхрон­ные помехи). При этом на экранах индикато­ров обеспечивается наблюдаемость эхо-сигна­лов подвижных целей на фоне остатков от скомпенсированных помех.

Защита от пассивных помех основана на при­менении когерентно-компенсационного метода. В качестве вычитающего устройства применя­ется вычитающая потенциалоскопическая трубка (потенциалоскоп).

Защита от активных импульсных помех так­же основана на использовании вычитающего потенциалоскопа и обеспечивается тем же со­ставом аппаратуры, что и защита от пассивных помех.

Когерентно-компенсационный метод защиты от пассивных помех представляет со­бой совмещение когерентно-импульсного мето­да селекции подвижных целей с методом черес-периодной компенсации помех.

Когерентно-импульсный метод осно­ван на использовании эффекта Допплера, кото­рый для радиолокационных станций прояв­ляется в том, что эхо-сигналы подвижных це­лен па входе приемника имеют частоту, отли­чающуюся от частоты зондирующих им­пульсов передатчика па некоторую величину 0Д), называемую частотой Допплера.

где Vr—радиальная составляющая ско­рости цели, км/ч;

"/•— длина рабочей волны, излучаемой антенной.

Между отраженными от целей сигналами (рис. 56), поступающими на вход приемника с измененной частотой, и напряжением, коге­рентным с колебаниями, создаваемыми пере­датчиком, образуются биения с частотой Доп­плера.

В результате детектирования биений сигна­лы от целей имеют вид последовательности ви­деоимпульсов, амплитуда которых изменяет­ся от периода к периоду по величине и знаку (рис. 57а).

В случае отражения от неподвижного объек­та частота Допплера равна нулю, и эхо-сиг­налы будут постоянны по величине и знаку (рис. 576).

Источником когерентных колебаний являет­ся специальный генератор (когерентный гете­родин), работающий в режиме фазовой син­хронизации с генератором передатчика. Фазо­вая синхронизация (фазирование) необходима для обеспечения когерентности сигналов гене­ратора передатчика и когерентного гетеродина, то есть для запоминания фазы излученных пе­редатчиком колебаний в паузе между зондиру­ющими импульсами. Сравнение фаз (частот) эхо-сигнала и напряжения когерентного гетеро­дина производится на промежуточной частоте.

С выхода фазового детектора сигналы под­вижных целей на экране индикатора контроля имеют вид заштрихованных биполярных им­пульсов, а эхо-сигналы неподвижных объектов резко очерчены и в зависимости от начальных фазовых соотношений имеют либо положи­тельную, либо отрицательную полярность.

Если при непрерывном излучении передат­чика частота Допплера пропорциональна ра­диальной скорости цели, то при импульсном излучении, вследствие прерывистого характе­ра наблюдения отраженных сигналов (стробо­скопический эффект), это условие соблюдается в ограниченных пределах. На рис. 58 изобра­жен график зависимости выделяемой частоты Допплера (1"д от радиальной скорости цели (Vr) при непрерывном и импульсном излуче­нии. При импульсном излучении для некоторых значений радиальных скоростей (Vi, V2 и т. д.) частота Допплера становится равной пулю («слепые» скорости), так как при этих скорос­тях фаза сигнала от цели за время одного пе­риода меняется на величину, кратную периоду частоты повторения станции.

При этих значениях радиальном скорости отличить подвижные цели от неподвижных помех на выходе когерентно-импульсного устройства становится невозможным. Значения «слепых» скоростей определяются соотно­шением:

где: п — номер «слепой» скорости; С — скорость света, км/ч; Fn— частота повторения импульсов, Гц; fren. — генерируемая частота, Гц.

Если в этом случае изменить период повто­рения станции, то «слепая» скорость изменится пропорционально частоте повторения.

На рис. 59 изображены частотные характе­ристики череспериодного вычитания (кривые 0,1 и 2) для трех частот повторения (Fni<; <Fn0<Fn2).

Хронизатор станции (блок 16) может рабо­тать в режиме симметричного или несиммет­ричного запуска. В режиме симметричного за­пуска запускающие импульсы следуют с периодом повторения 1по = =, а в режиме непо

симметричного запуска период запускающих импульсов автоматически через такт меняется. При этом достигается значительное ослаб­ление эффекта «слепых» скоростей.

Зависимость выходного напряжения потен-циалоскопа от частоты Допплера при неси-метричном запуске для двукратного вычита­ния определяется характеристикой 3 (рис. 59).

Эффект Допплера используется также и для селекции подвижных целей на фоне мало­подвижных помех.

Металлизированные ленты, сбрасываемые с самолета для создания помех, медленно дви­жутся под действием ветра, и отраженные от них сигналы модулируются допплеровской частотой, соответствующей скорости ветра. Изменение частоты сигналов вследствие дей­ствия ветра может быть скомпенсированно при помощи специальной схемы компенсации ветра (СКВ), которая изменяет частоту когерентного гетеродина по закону изменения частоты Доп­плера сигнала помехи.

7.1.4. Метод череспериодной компенсации позволяет снять с экранов индикаторов сигна­лы, амплитуда которых на выходе когерент­но-импульсного устройства постоянна (сигна­лы от помех и местных предметов). При этом на экранах остаются лишь сигналы, амплитуда.которых изменяется, т. е. сигналы от движу­щихся целей (кроме целей, движущихся со «слепой» скоростью).

Сущность череспериодной компенсации за­ключается в том, что сигналы, пришедшие в данный период повторения, запоминаются на время периода и вычитаются из сигналов, при­ходящих в следующий период. При этом посто­янные по величине сигналы дают результирую­щий сигнал, равный нулю, а сигналы с пере­менной амплитудой дают сигнал, равный изменению амплитуды сигнала за период повторе­ния станции.

Вычитающим устройством, выдающим сиг­нал, равный разности сигналов в двух следую­щих друг за другом периодах повторения, яв­ляется вычитающая потенциалоскопическая трубка.

7.1.5. Вычитающая потенциалоскопическая трубка (потенциалоскоп), схематическое изо­бражение которой приведено на рис. 60, явля­ется устройством, выходные сигналы которого* пропорциональны разности входных сигналов от одной и той же цели в двух соседних перио­дах повторения.

Первичный поток электронов, создаваемый электронной пушкой с электростатической си­стемой фокусировки луча, под действием при­ложенных напряжений попадает на мишень М (потенциалоноситель).

Смещение луча по мишени осуществляется магнитным полем тока, протекающего в откло­няющих катушках. Для лучшего использова­ния поверхности мишени луч развертывается по спирали под действием напряжения спи­ральной развертки. Начало спиральной раз­вертки совпадает с зондирующим импульсом станции.

С противоположной стороны к мишени плот­но прилегает частая металлическая сетка (сиг­нальная пластина—СП).

Под воздействием первичного потока элек­тронов мишени выбиваются вторичные элект­роны, часть которых оседает на соседних эле­ментах мишени (засевные электроны), часть возвращается в точку вылета, а остальные притягиваются на коллектор (К) и перехва­тываются управляющей (СУ) и экранной (СЭ) сетками, создавая общий вторичный ток.

Если потенциалы мишени и управляющей сетки значительно отличаются (что происхо­дит при поступлении на сигнальную пластину видеоимпульса сигнала цели), то при включе­нии развертки потенциал облучаемых элемен­тов мишени в месте поступления видеоимпуль­са вследствие проводимости участка «ми­шень — управляющая сетка» будет стремиться к потенциалу управляющей сетки.

Потенциал мишени, соответствующий ра­венству первичного и вторичного тока, назы­вается потенциалом устойчивого равновесия.

При любом изменении потенциала мишени внутренние электронные процессы приводят мишень к потенциалу управляющей сетки.

В процессе установления равновесного по­тенциала элементов мишени в цепи сигналь­ной пластины будет протекать ток, а в цепи коллектора и управляющей сетки ток будет от­личаться от того значения, которое соответст­вует равновесному состоянию (от так называе­мого равновесного тока).

По окончании процесса установления ток в цепи сигнальной пластины прекращается, а ток коллектора и сеток становится равным пер­воначальному (равновесному).

Если на участок «Сигнальная пластина — управляющая сетка» воздействуют видеоим­пульсы с амплитудой, неизменной от периода к периоду (что соответствует сигналам от ме­стных предметов или от целей со «слепыми» скоростями), то на нагрузках Rk и Re в цепи коллектора и сигнальной пластины сигналы будут отсутствовать, так как состояние равно­весия не нарушается. Практически на выходе трубки в месте прихода видеоимпульса все-та-,ки появляются остаточные сигналы, возникаю­щие вследствие конечного диаметра луча и из-за утечки заряда с элемента мишени за счет попадания засевных электронов с соседних элементов, бомбардируемых в данный момент первичным потоком.

Если же к участку «Сигнальная пластина — управляющая сетка» приложены сигналы, ам­плитуда которых изменяется от периода к пе­риоду, то состояние равновесия будет нару­шаться каждым последующим сигналом на ве­личину их разности. Величина сигналов на на­грузках будет пропорциональна разности сиг­налов двух соседних периодов повторения. Так как сама разность входных сигналов зависит от допплеровской частоты, то и величина вы­ходных сигналов потенциалоскопа тоже будет зависеть от допплеровской частоты.

Потенциалоскопическая трубка характери­зуется основными показателями:

коэффициентом перезаряда мишени;

коэффициентом подавления;

динамическим диапазоном.

Коэффициент перезаряда (р) характеризу­ет скорость установления равновесного потен­циала мишени. Рабочий коэффициент переза­ряда для трубок типа ЛН9 равен 0,8—0,9, ко­торый свидетельствует о том, что на мишени потенциалоскопа запишется импульс, величи­на которого составляет 0,8—0,9 от пришедше­го. Это означает, что при переменном входном сигнале величина заряда на мишени успевает за один ход развертки измениться на 80—90% от той величины, на которую она должна изме­ниться при переходе от одного равновесного потенциала к другому. Коэффициент переза­ряда возрастает с увеличением тока луча. Ве­личина коэффициента перезаряда определяет вид частотной характеристики компенсацион­ного устройства (см. рис. 61).

Коэффициент подавления характеризует степень ослабления трубкой сигналов, посто­янных по амплитуде. На практике коэффици­ент подавления определяется примерно как по­ловина отношения амплитуды выходного сиг­нала от цели, движущейся с «оптимальной» радиальной скоростью, к амплитуде остатка от местного предмета при одинаковых ампли­тудах входных сигналов.

Динамический диапазон трубки — это от­ношение амплитуды выходного сигнала от це­ли, движущейся с «оптимальной» радиальной скоростью, к максимальному напряжению собственных помех трубки, которыми явля­ются паразитные сигналы (шединг).

В цепи сигнальной пластины шединг появ­ляется лишь при очень большом (обычно нерабочем) токе луча. Поэтому в качестве выход­ного электрода трубки используется сигналь­ная пластина.

Еще одним нежелательным свойством потен­циалоскопа является неравномерность величи­ны выходных сигналов по дальности и по каж­дому витку развертки. Она возникает вследст­вие неравномерного заряда элементов мишени и приводит к тому, что амплитуда выходных сигналов изменяется по дальности и оказыва­ется промодулированной амплитудой напря­жения развертки потенциалоскопа. Характер неравномерности сигналов по витку изменяет­ся при изменении тока луча, фокусировки, раз­меров и положения развертки на мишени по­тенциалоскопа.

Входные сигналы действуют между сигналь­ной пластиной и управляющей сеткой, поэтому при съеме сигналов с сигнальной пластины требуются специальные меры для разделения входных и выходных сигналов. Для этой цели используется частотный способ разделения.

Схема подачи и съема сигналов в потенциа-лоскопе приведена на рис. 62.

Входные видеосигналы подаются на сиг­нальную пластину потенциалоскопа через раз­делительный дроссель L2, представляющий высокое сопротивление для токов модулирую­щей частоты и LE Выходные радиоимпульсы вызывают колебания в контуре, образованном катушкой L1, конденсатором С1 и внутренни­ми емкостями трубки; контур настроен на час­тоту 6 МГц.

Первичный ток при этом модулируется на­пряжением высокой частоты (6 МГц), которое подается на модулирующую сетку трубки от модулирующего гетеродина. Выходные сигна­лы потенциалоскопа имеют вид радиоимпуль­сов модулирующей частоты и с помощью кон­тура, настроенного на эту частоту в цепи сиг­нальной пластины, отделяются от входных ви­деоимпульсов.

7.1.6. При использовании потенциалоскопа для компенсации несинхронных импульсных помех от соседних радиолокационных средств на его вход поступают сигналы с амплитудно­го детектора приемника. В этом случае все сигналы (отражения от движущихся целей и неподвижных предметов, помехи соседних станций) постоянны по амплитуде. Однако в силу того, что мешающие радиолокационные средства работают несинхронно с рассматри­ваемой станцией, их сигналы в каждом следу­ющем периоде повторения появляются на эк­ранах индикаторов в новом месте по дальнос­ти (рис. 63а).

После череспериодного вычитания в потен-циалоскопе собственные сигналы станции, от­раженные от целей, помех, местных предметов и т. д., скомпенсируются. Импульсы же несин­хронной помехи от какой-либо другой станции будут проходить на выход потенциалоскопа в каждом периоде повторения в виде двух сиг­налов противоположной полярности: сигнал несинхронной помехи данного периода (запись) — положительной полярности и сигнал несинхронной помехи предыдущего периода, задержанный в потенциалоскопе на собствен­ный период повторения станции (считыва­ние),'—отрицательной полярности (рис. 636). Эти два разнополярных сигнала от несинхрон­ной помехи отстоят друг от друга на время, равное разности между собственным периодом повторения данной станции и периодом повто­рения мешающей станции.

Выделяемые импульсы несинхронной поме­хи (рис. 63в) бланкируют сигналы амплитуд­ного канала, содержащие полезные сигналы, и сигналы несинхронной помехи (на время действия несинхронной помехи).

При этом первый сигнал от цели также бу­дет подавлен, что не повлияет на наблюдае­мость цели, так как количество импульсов на цель достаточно велико.

7.1.7. Когерентно-компенсационный метод снижает вероятность обнаружения цели вслед­ствие наличия зависимости амплитуды сигна­ла на выходе системы от скорости цели (от частоты Допплера). Эта зависимость опреде­ляется следующим выражением:

где

1я— частота Допплера; Т — период повторения станции; Uo — отношение сигнал/шум на входе ко­герентно-импульсного устройства.

Только при так называемых «оптимальных» скоростях цели отношение сигнала к шуму не ухудшается. При всех же других радиальных скоростях цели отношение сигнал/шум на вы­ходе меньше, чем на входе, и падает до нуля при «слепых» скоростях.

При двукратном череспериодном вычитании (например, при последовательном включении двух потенциалоскопов) обеспечивается более эффективное подавление как сигналов от мест­ных предметов, так и отражений от металлизи­рованных лент, сбрасываемых с самолетов.

7.2. Функциональная схема устройства защиты от помех

7.2.1. Устройство защиты от помех состоит из когерентно-импульсного устройства (эле­менты блоков 12М, 23М и блок 76) и компенса­ционного устройства (блоки 27 и 75).

7.2.2. Так как включение устройства защиты от помех снижает вероятность обнаружения целей, в станции применена система коммута­ции, обеспечивающая включение когерентного
канала только при наличии помех.

Канал, в котором осуществляется подавле­ние пассивных помех путем когерентной обра­ботки сигналов промежуточной частоты прием­ника (блок 5), называется когерентным.

Канал, в котором осуществляется обработка сигналов с выхода амплитудного детектора приемника (—эхо-сигнал) без когерентной об­работки, называется амплитудным.

В изделии обеспечивается включение одного из трех режимов:

«Выкл.» — обеспечивает прохождение на индикаторы станции сигнала амплитудного канала, защищенного от несинхронных помех, во всей зоне обнаружения станции;

«СПЦ» — обеспечивает включение когерент­ного канала с двукратным вычитанием помех в зонах приема сигналов от местных предме­тов и дипольных отражателей, а в остальной части зоны обнаружения станции по дальнос­ти сигналы на индикаторы поступают с ампли­тудного канала, защищенного от несинхрон­ных помех;

«СПЦ+ПНП»—обеспечивает включение ко­герентного канала с однократным вычитанием пассивных помех и с защитой от несинхронных помех в зонах приема сигналов от местных предметов и дипольных отражателей, а в ос­тальной части зоны обнаружения станции по дальности сигналы на индикаторы поступают с амплитудного канала, также защищенного от несинхронных помех.

Граница зоны «Местные» определяется дли­тельностью строба «Местные» и устанавлива­ется вручную в зависимости от дальности мест­ных предметов. Вне зоны «Местные», именуе­мой «Дальняя зона», возможны три режима работы:

«Ампл.» — амплитудный режим, обеспечи­вающий прохождение через выходной комму­татор на индикаторы станции сигналов ампли­тудного канала во всей дальней зоне;

«Дип.» — режим подавления дипольных по­мех, обеспечивающий прохождение через вы­ходной коммутатор на индикаторы станции сигналов когерентного канала по всей зоне об­наружения станции;

«Авт. стр.» — режим автоматического стро-бирования для подавления дипольных помех, в котором для подавления помех в дальней зо­не через коммутатор на индикаторы станции сигналы с когерентного канала проходят толь­ко при наличии стробов «Дипольные», которые вырабатываются автоматически из сигналов помех, а в остальной части дальней зоны на ин­дикаторы проходят сигналы с амплитудного канала.

Условное изображение когерентных зон на экране индикатора в режиме автоматического стробирования приведено на рис. 64.

Переключение режимов работы устройства защиты производится с аппаратного либо вы­носного пультов управления станции посредст­вом кнопочных переключателей РОД РАБО­ТЫ и РЕЖИМ Д. 3.

7.2.3. Функциональная схема устройства за­щиты от помех представлена на рис. 65. На­жатием кнопочных переключателей выбранно­го режима (на АПУ и ВПУ) замыкают цепи по­дачи напряжения ±26 В на реле Р1, РЗ, Р4, Р6, Р7 блока 27, которые своими контактами обес­печивают коммутацию трактов сигналов в соот­ветствии с выбранным режимом работы уст­ройства.

51Входной и выходной коммутаторы, схемы по­давления НП когерентного и амплитудного ка­налов выполнены на микросхемах типа 168КГ2В. В состав микросхемы входят четыре полевых транзистора, два из которых задейст­вованы, остальные находятся в резерве. На принципиальной схеме блоков 27 и 76 эти схе-мы выполнены в виде узлов У1, У2, УЗ, в состав которых входят резисторы, диоды и транзисто­ры, указанные на функциональной схеме.

Блок 27:

У1 соответствует ПП1, ПП2;

У2 соответствует ППЗ, ПП4;

УЗ соответствует ПП5, ПП6.

Блок 76:

У1 соответствует ПГП, ПП2.

7.2.4. При включении режима «Выкл.» на реле Р4 через диод Д16 блока 27 поступает на­пряжение минус 26 В. Реле Р4 срабатывает и своими контактами обеспечивает прохождение
эхо-сигнала (-4-эхо-сигнал) и сигнала ампли­тудного канала (—эхо-сигнал) через реле Р4 и
цепь ВЗ 2-6 -> ЛЗО -» Л206-» ПП5 -* ПП4 -* -*■ Л20а -*■.'121 соответственно на индикаторы
станции. На транзисторе ПП5 осуществляется подавление несинхронной помехи (см. п. 7.2.5).

Реле Р4 отключает от входа блока индика­тора контроля контрольные сигналы, обеспе­чивая тем самым возможность контролировать работу других систем станции.

7.2.5. Включение режима «СПЦ», «Ампл.» производится нормально замкнутыми контак­тами реле Р1, РЗ, Р4, Р6, Р7, напряжение пита­ния на которые в этом режиме не подается.

Видеосигналы целей, пассивных и несинхрон­ных помех отрицательной полярности (—эхо-сигнал) через переключатель ВЗ/2-б (в поло­жении ЭХО) поступают на усилитель ампли­тудных сигналов (ЛЗО) и на транзистор ПП2 входного коммутатора. Транзистор ПП2 при выведенной влево ручке СТРОБ М открыт, а транзистор ПП1 закрыт напряжениями, посту­пающими с анодных нагрузок катодного огра­ничителя Л16. С нагрузки R1 входного комму­татора эхо-сигналы поступают на I предвари­тельный видеоусилитель (Л1, Л2 блока 27), с выхода которого поступают на сигнальную пластину I потенциалоскопа ЛИ в блоке 75, в котором сигналы целей и пассивных помех компенсируются. Выходные сигналы потенциа­лоскопа (сигналы несинхронных помех записи и чтения), промодулированные частотой 6МГц, через входной каскад УМЧ-I блока 75, УМЧ-1 блока 27 поступают на синхронный детектор (Л7 блока 27).

Опорное напряжение на синхронный детек­тор поступает с гетеродина модулирующей час­тоты (Л8 блока 75) через усилитель-ограничи­тель (Л9 блока 75) и усилитель опорного на­пряжения (Л8 блока 27).

Модулирующее напряжение на модуляторы потенциалоскопов подается с гетеродина моду­лирующего напряжения (Л8 блока 75).

С выхода детектора (Л7 блока 27) видео­сигналы записи несинхронной помехи отрица­тельной полярности и сигналы считывания по­ложительной полярности поступают на видео- усилитель (Л 18а), на выходе которого выделя­ются сигналы записи, используемые для подав­ления несинхронных помех в амплитудном ка­нале.

С катодной нагрузки R125 каскада Л18а ви­деосигналы подаются на второй предваритель­ный видеоусилитель (Л22, Л23) через контак­ты реле РЗ блока 27. Однако, в связи с тем, что в режиме «СПЦ», «Ампл.» когерентный канал отключен (транзистор ПП1 закрыт), сигналы с выхода второго потенциалоскопа не исполь­зуются. Выделенные сигналы несинхронных помех подаются на усилитель-ограничитель по минимуму (Л296), где обрезаются шумы, что­бы исключить запирание амплитудного канала шумами.

С каскада выделения НП Л186 сигналы вы­деленной несинхронной помехи поступают на схему подавления НП в амплитудном канале (на затвор ПП5).

Транзистор ПП5 запирается сигналами вы­деленной несинхронной помехи, обеспечивая прохождение на выходной коммутатор только эхо-сигналов с усилителя амплитудных сигна­лов (ЛЗО, Л206).

С нагрузки R215 транзистора ПП4 эхо-сиг­налы через II выходной видеоусилитель и ка­тодный повторитель (Л20, Л21) поступают на индикаторы.

При повороте вправо ручки СТРОБ М с де­лителя напряжения R34, R41, R43, R44 (блок 12М) подается постоянное регулируемое напряжение на анод фантастрона Л10 через диод ЛИ. При поступлении импульсов запуска через пусковую лампу Л9 на пентодную и эк­ранную сетки фантастрона Л10 последний вы­рабатывает импульсы прямоугольной формы, снимаемые с экранной сетки и подаваемые на катодный ограничитель (Л 12). С нагрузки R65 импульсы подаются на усилитель строба (Л 19 блока 76), а с нагрузки R95 Л126 на сетку Л156 и далее с нагрузки R103, R104 катодного огра­ничителя Л16 на входной (ПП2) и выходной (ПП4) коммутаторы. Под действием положи­тельного строба-импульса с R103, R104 транзи­сторы ПП2, ПП4 закрываются, обеспечивая от­ключение амплитудного канала. С нагрузки R101 катодного ограничителя (Л16) строб-им­пульсы отрицательной полярности поступают на транзисторы ПП1, ППЗ, которые открыва­ются, обеспечивая подключение когерентного канала на время действия строба «Местные».

Эхо-сигналы промежуточной частоты с УПЧ блока 5 поступают на регулируемый вход уси­лителя-ограничителя блока 76 через С64, С62 и диодный ограничитель (ДЗ, Д4). Уровень огра­ничения регулируется с помощью потенциомет­ра ОГР. Д вне зоны «Местные», а в зоне «Местные» ограничение снимается с помощью транзисторов ПП1, ПП2 и определяется только режимом работы усилителя-ограничителя Л10 блока 76.

Коммутация уровня ограничения по зонам производится строб-импульсом «Местные», снимаемым с парафазного усилителя Л14 и подаваемым на затворы транзисторов через контакты реле РЗ.

С выхода усилителя-ограничителя (Л 10) эхо-сигналы подаются на фазовый детектор.

В качестве опорного напряжения на фазо­вый детектор подается напряжение промежу­точной частоты с когерентного гетеродина (ЛЗ) через схему двойного преобразования частоты (Л4, Л5. Л6, Л7).

В начале каждого такта когерентный гете­родин фазируется импульсом передатчика, со­храняя фазу излучаемых колебаний на дли­тельность периода повторения станции. Для повышения устойчивости работы когерентного гетеродина канал фазирования открывается только на время действия импульсов запуска, исключая тем самым фазирование когерентно­го гетеродина эхо-сигналами или сигналами по­мех.

На первый (Л4) и второй (Л6) смесители подается напряжение с первого кварцевого ге­теродина.

После вычитания и последующего сложения частоты первого кварцевого гетеродина с час­тотой когерентного гетеродина на вход фазо­вого детектора поступает только напряжение частоты когерентного гетеродина (схема ком­пенсации ветра в данном случае на время дей­ствия строба «Местные» отключена).

С выхода фазового детектора видеосигналы через катодный повторитель (Л9 в блоке 76), переключатель ВЗ/2-в контакты реле РЗ в бло­ке 27 поступают на транзистор ПП1 входного коммутатора, который открыт строб-импульсом «Местные» и пропускает видеосигналы фазово­го детектора на первый предварительный ви­деоусилитель (Л1, Л2) и далее на первый по­тенциалоскоп (ЛИ блока 75), который обеспе­чивает подавление сигналов пассивных помех (отражений от местных предметов) и выделе­ние на фоне их остатков сигналов от целей.

После I потенциалоскопа сигналы целей и остатки от местных предметов усиливаются входным каскадом УМЧ-1 блока 75, УМЧ-1 блока 27, детектируются I детектором, усилива­ются видеоусилителем Л 18а и через контакты реле РЗ поступают на II предварительный ви­деоусилитель (Л22, Л23).

С выхода II предварительного видеоусили­теля сигналы поступают на II потенциалоскоп (Л 13 блока 75), который обеспечивает дополни­тельное подавление остатков сигналов от мест­ных предметов, а сигналы целей через входной каскад УМЧ-П блока 75, УМЧ-П блока 27 по­ступают на II детектор и детектор ШАРУ. С выхода II детектора видеосигналы целей посту­пают на видеоусилитель (Л 19), с нерегулируе­мого выхода которого сигналы от целей через контакты реле РЗ поступают на транзистор ППЗ выходного коммутатора. Так как транзис­тор ППЗ открыт на время длительности строба «Местные», то сигналы от целей через транзи­стор ППЗ поступают на выходной видеоусили­тель и катодный повторитель (Л20, Л21) и через контакты реле Р4 на индикаторные уст­ройства.

7.2.6. Включение режима «СПЦ», «Дип.» производится нажатием соответствующих кнопок на аппаратном либо выносном пультах уп­равления.

При этом на реле Р1, РЗ, Р4 блока 27 напря­жение не поступает. Прохождение сигналов обеспечивается нормально замкнутыми контак­тами этих реле. На реле Р7 через диод Д21 по­дается напряжение минус 26 В, иод действием которого это реле срабатывает и своими кон­тактами подключает затворы транзисторов ПП1 и ППЗ к обеим нагрузкам катодного огра­ничителя (Л 16) и отключает затворы транзис­торов ПП2 и ПП4 от нагрузки R103, R104. Та­ким образом, транзисторы ПП1 и ППЗ оказы­ваются постоянно открытыми отрицательным напряжением, снимаемым с R101, а транзисто­ры ПП2 и ПП4—постоянно закрытыми, обеспе­чивая тем самым прохождение через входной и выходной коммутаторы только сигналов коге­рентного канала.

На фазовый детектор с канала УПЧ прием­ника поступают эхо-сигналы промежуточной частоты, как было показано выше, и опорное напряжение с когерентного гетеродина, преоб­разованное в схеме компенсации ветра, кото­рое включает в себя синусно-косинусное уст­ройство блоков 12М (или 23М) и схему двойно­го преобразования частоты блока 76.

На выходе фазового детектора эхо-сигналы подвижных целей модулируются по амплитуде частотой Допплера, в то время как амплитуда эхо-сигналов от неподвижных местных пред­метов сохраняется неизменной в каждом пе­риоде повторения.

Постоянство амплитуды сигналов от диполь-ных помех, перемещающихся под действием ветра, на выходе фазового детектора достига­ется с помощью схемы компенсации ветра (СКВ).

Схема компенсации ветра изменяет частоту когерентного гетеродина в соответствии с час­тотой Допплера, зависящей от скорости ветра. Частота когерентного гетеродина f* преобра­зуется в частоту iK-f-Af, где Af — переменная расстройка, равная допплеровской частоте по­мехи. Переменная расстройка Af является функцией управляющего напряжения, посту­пающего с синусно-косинусного устройства (блоки 12М или 23М), и создается благодаря двойному преобразованию частоты когерентно­го гетеродина.

Первое преобразование происходит в I сме­сителе (Л4), с выхода которого на I фильтр-усилитель (Л5) подается напряжение с раз­ностной частотой когерентного гетеродина и

I кварцевого гетеродина Л12.

Второе преобразование происходит во II смесителе (Л6), куда поступает напряжение с выхода I фильтра-усилителя и напряжение от

II кварцевого гетеродина Л16.

Таким образом, на выходе i фильтра-уси-лителя выделяется напряжение с частотой,

равной сумме частот напряжений, поступаю­щих на II смеситель.

Очевидно, что если при начальной установке

Управление кварцевыми гетеродинами по частоте осуществляется посредством реактив­ных ламп ЛИ, Л17, на которые с синусно-коси-нусного устройства блока 12М (23М) через де­тектор Л18 подаются управляющие напря­жения. Максимальная расстройка между кварцевыми гетеродинами, необходимая для компенсации действия ветра, составляет вели­чину >+73Гц. Канал двойного преобразо­вания частоты отключается на время действия строб-импульса «Местные» в каждом периоде.

При этом строб «Местные» с выхода пара-фазного усилителя поступает на пентодные сетки I и II атрофируемых ламп (Л13, Л15). На I стробируемую лампу Л13, запертую в ис­ходном состоянии, поступает строб положи­тельной полярности, открывающий эту лампу, а на II стробируемую лампу Л15, открытую в исходном состоянии, поступает строб отрица­тельной полярности, запирающий лампу. На управляющие сетки I и II стробируемых ламп (Л13, Л15) подаются напряжения с I и II квар­цевых гетеродинов Л12, Л16. При наличии строба «Местные» (при включении когерент­ного канала в зоне «Местные») как на I смеси­тель, так и на II смеситель через стробируемые лампы поступает напряжение с частотой I квар­цевого гетеродина, то есть на фазовый детектор поступает напряжение с частотой когерентного гетеродина 1к, когерентное сигналам от мест­ных предметов.

При отсутствии строба «Местные» (при включении когерентного канала в зоне «Ди-польные») на первый смеситель поступает на­пряжение с частотой I кварцевого гетеродина, а на II смеситель — напряжение с частотой II кварцевого гетеродина, следовательно, на фа­зовый детектор поступает напряжение с часто­той {к ±Af, когерентное сигналам от диполь-ных помех.

Как было сказано выше, расстройка, равная допплеровской частоте помехи, создается под воздействием управляющего напряжения, по­ступающего от синусно-косинусного устройства блоков 12М и 23М.

Если условно принять, что направление и скорость ветра в зоне обнаружения станции постоянны, то при вращении антенны радиаль­ная составляющая скорости ветра будет изме­няться по косинусоидальному закону. Чем больший сектор занимает помеха и чем боль­ше скорость ветра, тем больше изменение ра­диальной составляющей скорости ветра.

Изменение радиальной составляющей ско­рости ветра приводит к изменению частоты сигнала, отраженного от помехи.

Специальное синусно-косинусное устройство обеспечивает изменение частоты компенсации по такому же закону, как изменяется радиаль­ная составляющая скорости ветра.

Управляющее напряжение представляет со­бой переменное напряжение с частотой 50 Гц,, амплитуда которого модулирована по синусои­дальному закону в зависимости от угла пово­рота антенны.

Модулирующее напряжение, синхронное с углом поворота антенны, поступает от сельсин-датчика блока 28 на дифференциальный сель­син Ccl (в блоке 12М) или Сс2 (в блоке 23М), с выхода которого снимаются два напряжения, одно из которых изменяется по закону синуса, а другое — по закону косинуса. Оба эти моду­лирующие напряжения вместе с опорным си­нусоидальным напряжением частоты 50 Гц по­ступают на суммирующее устройство, с кото­рого снимается синусно-косинусное напряже­ние, подаваемое через детектор Л18 на схему двойного преобразования частоты.

Напряжение когерентного гетеродина через схему двойного преобразования частоты по­ступает на фазовый детектор (Л8).

Получаемые в результате детектирования видеосигналы целей, пассивных и несинхрон­ных помех с выхода фазового детектора через, катодный повторитель Л9 блока 76 подаются на транзистор ПП1 входного коммутатора бло­ка 27 через переключатель ВЗ/2-в и реле РЗ. Транзистор ПП1 открыт, а транзистор ПП2 за­крыт. Поэтому на I предварительный видеоуси­литель (Л1, Л2) через входной коммутатор проходят только сигналы когерентного канала. Усиленные сигналы подаются на I потенциало-скоп (ЛИ блока 75), который в зоне строба «Местные» обеспечивает подавление отраже­ний от местных предметов, а вне зоны строба «Местные»—подавление отражений от диполь-ных помех и выделение сигналов целей и не­синхронных помех. На выходе потенциа-лоскопа сигналы усиливаются вход­ным каскадом УМЧ-1 блока 75, УМЧ-I блока. 27, детектируются первым детектором Л7 и че­рез видеоусилитель Л 18а, контакты реле РЗ, второй предварительный видеоусилитель (Л22, Л23) поступают на второй потенциалоскоп (Л 13 блока 75), обеспечивающий дополнитель­ное подавление отражений от местных предме­тов и дипольных помех. Сигналы целей и несин­хронных помех после второго потенциалоскопа усиливаются входным каскадом УМЧ-П бло­ка 75, УМЧ-П блока 27, детектируются вторым детектором Д17, усиливаются видеоусилителем Л19, с нерегулируемого выхода которого пода­ются через контакты реле РЗ на транзистор ППЗ выходного коммутатора, открытый в этом режиме постоянно. Поэтому через выходной коммутатор проходят только сигналы когерент­ного канала, усиливаются выходными видео­усилителями Л20, Л21 и подаются на индика­торы станции.

7.2.7. Включение режима «СПЦ», «Авт. стр.» производится нажатием соответствующих кно­пок на аппаратном либо выносном пультах уп­равления.

54При этом напряжение +26 В поступает толь­ко на реле Р6, которое при срабатывании обес­печивает прохождение эхо-сигналов амплитуд­ного канала (+эхо-сигнал) через схему фор­мирования автостроба «Дипольные».

Формирование автостроба «Дипольные» про­изводится из сигнала помехи, приходящего с выхода амплитудного детектора приемника че­рез видеоусилитель Л 13а на вход усилителя-ограничителя по максимуму Л136 через кон­такты реле Р6.

С помощью усилителя-ограничителя по мак­симуму сигнал помехи (рис. 79а) ограничива­ется до величины, превышающей шумы (рис. 79в).

Ограниченные по максимуму и по минимуму сигналы помехи и целей без шумов выделяют­ся на резисторе R88 и поступают на линию задержки Лз1, разомкнутую на конце. Вели­чина задержки линии равна т/2 (х—длитель­ность полезного сигнала). Через время, рав­ное х, сигнал, отраженный разомкнутым кон­цом линии, возвращается на р