Работа составных частей системы управления и сигнализации

15.4.1. Формирователь опорных импульсов (ФОН).

Принципиальная схема ФОН УЦЗ.099.377 ЭЗ состоит из двух разновидностей схем, каждая из которых формирует опорные импульсы од­ной полярности.

Для формирования шести отрицательных опорных импульсов «ОИ1— ОИ6» использует­ся часть схемы, собранная на транзисторах Т1—Т12, диодах Д1—Д24, резисторах R1 — R36.

Для формирования шести положительных опорных импульсов «ОИ7—ОИ12» использу­ется часть схемы, собранная на транзисторах Т13—Т24, диодах Д25—Д48, резисторах R37— R72.

Формирование шести отрицательных им­пульсов «ОИ1—ОИ6» производится одинако­выми схемами, поэтому для описания работы формирователей отрицательных импульсов разберем схему формирования опорного им­пульса «ОИ1».

Схема формирования ОИ1 состоит из схемы совпадения на диодах Д1, Д2, ДЗ и резисторах R1—R3, выпрямительного диода Д4, усилите­ля-формирователя, собранного на транзисто­рах Tl, T2, резисторах R4—R6.

На анод диода Д1 поступает синусоидаль­ное напряжение фазы В, на анод диода Д2 — напряжение фазы С, на катод диода Д4 и ре­зистор R1 — напряжение фазы А.

Временная диаграмма одного периода ис­пользуемых в этом формирователе опорных напряжений представлена на рис. 171.

Формирователь ОИ1 вырабатывает импульс, расположенный в промежутке времени t3—14.

Рассмотрим работу схемы. В течение поло­жительной полуволны синусоидального на­пряжения фазы А диод Д4 закрыт, поэтому на коллекторе транзистора Т1 и эмиттере тран­зистора Т2 отсутствует напряжение, а следо­вательно, промежуток времени, в течение ко­торого действует положительная полуволна напряжения фазы А, можно не рассматривать.

В момент времени t2 начинается формиро­вание отрицательной полуволны напряжения фазы А. К этому моменту на аноде диода Д2 действует положительная полуволна напряже­ния фазы С, поэтому диод Д2 открыт и напря-жение на его катоде равно разности напряже-жений фазы С и падения напряжения на диоде Д2. Диод Д1 закрыт положительным напряже­нием на катоде и отрицательным напряжением фазы В, диод ДЗ закрыт положительным на­пряжением, приложенным к катоду. Транзисто­ры Т1 и Т2 при этом закрыты.

С момента времени 13 напряжение фазы С становится отрицательным, но диод Д2 еще открыт некоторое время, так как к катоду дио-

• да через резистор R1 приложена отрицатель­ная полуволна напряжения фазы А. Напря­жение на катоде диода ДЗ становится отрица­тельным и растущим по синусоиде. При до­стижении на катоде диода ДЗ напряжения, ^равного сумме падений напряжений на диоде ДЗ и переходе эмиттер-база транзистора Т1, начинает протекать базовый ток этого транзистора. Поскольку на коллекторе транзистора T в этот момент действует отрицательная полуволна напряжения фазы А, то на] чинает протекать коллекторный ток. Коллек| торный ток транзистора Т1, протекая через ог­раничительный резистор R4 и резистор R5, создает падение напряжения на резисторе R4, напряжение на базе транзистора Т2 становится более положительным, чем эмиттер, и тран­зистор Т2 открывается. Начинает формироваться фронт импульса «ОИ1>. Длительность фронта определяется временем полного закрывания диода Д2, т. е. скоростью нарастания отрицательной полуволны напряжения фазы С, смещающей переход диода Д2 в обратном направлении.

После закрывания диода Д2 начинает формиироваться вершина импульса. Базовый ток транзистора Т1 определяется величиной ре­зистора R1, а базовый ток транзистора Т2 оп ределяется величиной резистора R5. Режим транзисторов Tl, T2 выбран таким образом, что при формировании вершины импульса они' работают в режиме насыщения, поэтому вершина импульса в коллекторе транзистора Т2 \ повторяет форму полуволны напряжения А

I (рис. 171). Импульс с коллектора транзистора Т2 через ограничительный резистор R6 посту дает в нагрузку, которая находится в блоках АПУ, ВПУ.

Во время формирования вершины импульса «ОИ1» диод Д1 держится закрытым отрицательной полуволной напряжения В. При приближении к моменту времени t4 отрицательная полуволна напряжения В уменьшается по величине. Так как напряжение на катоде диода Д1 отрицательное, равное сумме падений напряжений на диоде ДЗ и переходе эмиттер-база транзистора Т1, то диод Д1 открывается несколько раньше момента времени t4.При открывании диода начинается пере распределение тока базы транзистора Т1 и то­ка через диод Д1, происходит формирование среза импульса «0111», так как уменьшение базового тока транзистора Т1 приводит к уменьшению его коллекторного тока, а значит базового и коллекторного токов транзистора Т2.

Длительность среза определяется временем полного открывания диода Д1, т. е. скоростью. нарастания напряжения фазы В. Диод Д1 держится открытым в течение времени, превышающего длительность действия отрицательной|:полуволны А.

Таким образом, формирование импульса «0И1» начинается позже момента времени t3 и оканчивается раньше момента времени t4. Длительность импульса, следовательно, мень­ше 1/6 периода синусоидального напряжения, что исключает возможность перекрытия во времени рядом стоящих опорных импульсов. Диод ДЗ закрыт при приложении к диодам Д1 или Д2 положительных полуволн напряже­ний, таким образом, снимаются обратные на­пряжения на электродах транзистора Т1.

Диод Д4 препятствует прохождению в на­грузку положительной полуволны напряжения А через переход база-коллектор транзистора Т2.

Резистор R2 ограничивает ток базы транзи­стора Т1 при неисправных диодах.

Схемы формирования опорных импульсов «0И2—0И6» идентичны.

Схема на транзисторах ТЗ, Т4 формирует импульсы «0И2», схема на Т5, Т6 формирует «ОИЗ», схема на Т7, Т8 формирует «0И4», схема на Т9, Т10 формирует «0И5», схема на Т11, Т12 формирует «0И6».

Формирование шести положительных опор­ных импульсов «0И7—0И12» также произво­дится одинаковыми схемами, поэтому для опи­сания работы формирователей положительных импульсов разберем схему формирования опорного импульса «0И7».

Схема формирования 0И7 состоит из схемы совпадения на диодах Д25, Д26, Д27 и резисторах R37—R39, выпрямительного диода Д28. усилителя-формирователя, собранного на тран­зисторах Т13, Т14, резисторах R40—R42.

На катод диода Д25 поступает синусоидаль­ное напряжение фазы В, на катод диода Д26- -

напряжение фазы С, на анод диода Д28 и ре­зистор R37 — напряжение фазы А.

Временная диаграмма одного периода ис­пользуемых в этом формирователе опорных напряжений представлена на рис. 174.

Формирователь 0И7 вырабатывает поло­жительный импульс, расположенный в проме­жутке времени t3, t4.

Рассмотрим работу схемы. В течение отри­цательной полуволны синусоидального на­пряжения фазы А диод Д28 закрыт, поэтому на коллекторе транзистора Т13 и эмиттере транзистора Т14 отсутствует напряжение, а следовательно, промежуток времени, в тече­ние которого действует отрицательная полу­волна напряжения фазы А, можно не рас­сматривать.

В момент времени t2 начинается формиро­вание положительной..полуволны напряжения фазы А. К этому моценту времени на катоде диода Д26 действует отрицательная полуволна напряжения фазы С, поэтому диод Д26 открыт и напряжение на его аноде равно раз­ности напряжения фазы С и падению напря­жения на диоде Д26.

Диод Д25 закрыт отрицательным напряже­нием на аноде и положительным напряжением фазы В, диод Д27 также закрыт отрицатель­ным напряжением, приложенным к аноду. Транзисторы Т13, Т14 при этом закрыты.

С момента времени t3 напряжение фазы С становится положительным, но диод Д26 еще открыт некоторое время, так как к аноду дио­да через резистор R37 приложена положитель­ная полуволна фазы А. Напряжение на аноде диода Д27 становится положительным и рас­тущим по синусоиде. При достижении на ано­де диода Д27 напряжения, равного сумме па­дений напряжений на диоде Д27 и переходе эмиттер-база транзистора Т13, начинает про­текать базовый ток этого транзистора. По­скольку на коллекторе транзистора Т13 в этот момент действует положительная полуволна напряжения фазы А, то начинает протекать коллекторный ток. Коллекторный ток тран­зистора '1 13, протекая через ограничительный резистор R41 и резистор R40, создает падение напряжения на резисторе R40, напряжение на базе транзистора Т14 становится более отри­цательным, чем на эмиттере, и транзистор Т14 открывается. Начинает формироваться фронт импульса «ОИ7». Длительность фронта опре­деляется временем полного закрывания диода Д26, т. е. скоростью нарастания положитель­ной полуволны напряжения фазы С, смещаю­щей переход диода Д26 в обратном направле­нии. После закрывания диода Д26 начинает формироваться вершина импульса. Базовый ток транзистора Т13 определяется величиной резистора R37, а базовый ток транзистора Т14 определяется величиной резистора R41. Режим транзисторов Т13, Т14 выбран таким образом, что при формировании вершины импульса они работают в режиме насыщения, поэтому вер­шина импульса в коллекторе транзистора Т14 повторяет форму полуволны напряжения А (рис. 174). Импульс с коллектора транзистора Т14 через ограничительный резистор R42 по­ступает в нагрузку, которая находится в бло­ках АПУ, ВПУ.

Во время формирования вершины импульса «ОИ7» диод Д25 держится закрытым положи­тельной полуволной напряжения В.

При приближении к моменту времени t4 по­ложительная полуволна напряжения В умень­шается по величине.

Так как напряжение на аноде диода Д25 положительное, равное сумме падений напря­жений на диоде Д27 и переходе эмиттер-база транзистора Т13, то диод Д25 открывается не­сколько раньше момента времени t4. При от­крывании диода Д25 начинается перераспре­деление тока базы транзистора Т13 и тока че­рез диод Д25, происходит формирование среза импульса «ОИ1», так как уменьшение базо­вого тока транзистора Т13 приводит к умень­шению его коллекторного тока, а значит базо­вого и коллекторного токов транзистора Т14. Длительность среза определяется временем полного открывания диода Д25, т. е. скоростью нарастания напряжения фазы В.

Диод Д25 держится открытым в течение времени, превышающего длительность дейст­вия положительной полуволны А.

Таким образом, формирование импульса «ОИ7» начинается позже момента времени t3 и оканчивается раньше момента времени t4. Длительность импульса, следовательно, мень­ше 1/6 периода синусоидального напряжения, что исключает возможность перекрытия во времени рядом стоящих опорных импульсов.

Диод Д27 закрыт при приложении к диодам Д25 или Д26 отрицательных полуволн напря­жений, таким образом снимаются обратные напряжения на электродах транзистора Т13.

Диод Д28 препятствует прохождению в на­грузку отрицательной полуволны напряже­ния А через переход база-коллектор транзис­тора Т14.

Резистор R38 ограничивает базовый ток транзистора Т13 при неисправных диодах Д25, Д26.

Схемы формирования опорных импульсов «ОИ8—ОИ12» идентичны.

Схема на транзисторах Т15, Т16 формирует импульс «ОИ8», схема на Т17, Т18 формирует «ОЙ9», схема на Т19, Т20 формирует «ОИ10», схема на Т21, Т22 формирует «ОИ11», схема на Т23, Т24 формирует «ОИ12».

15.4.2. Дешифратор команд управления.

Принципиальная схема дешифратора ко­манд управления (ДКУ) УЦЗ.099.378 ЭЗ. ДКУ состоит из двух схем разделения кодов «КУ» по полярности, двенадцати схем совпадения и двенадцати интеграторов.

Контакты 26 и 52 (вход ДШ1 и вход ДШ2) при работе ДКУ на одну линию связи соеди­няются между собой и на них подаются коды «КУ». В качестве схем разделения использу­ются транзисторы Т2 и Т15 различного типа проводимости. Транзистор Т2 будет открывать­ся импульсами отрицательной полярности, т. е. кодами «КУ1—КУ6», а транзистор Т15—им­пульсами положительной полярности, т. е. «КУ7—КУ12».

С транзистора Т2 усиленный импульс «КУ» nocTvnaveT на схемы совпадения, собранные на транзисторах:

Т1 для выделения кода «КУ1»;

Т4 для выделения кода «КУ2»;

Т6 для выделения кода «КУЗ»;

Т8 для выделения кода «КУ4»;

Т10 для выделения кода «КУ5»;

Т12 для выделения кода «КУ6».

С транзистора Т15 усиленный импульс «КУ» поступает на схемы совпадения, собранные иа транзисторах:

Т14 для выделения кода «КУ7»;

Т17 для выделения кода «КУ8»;

Т19 для выделения кода «КУ9»;

Т21 для выделения кода «КУЮ»;

Т23 для выделения кода «КУП»;

Т25 для выделения кода «КУ12».

С транзисторов схем совпадения импульсы поступают на интеграторы, собранные на кон­денсаторах С1—С12 и транзисторах ТЗ, Т5, Т7, Т9, Т11, Т13, Т16, Т18, Т20, Т22, Т24, Т26, для преобразования импульсных сигналов в постоянный сигнал.

Для описания работы принципиальной схе­мы рассмотрим декодирование кода «К.У7» и! кода «КУ1», декодирование остальных кодов аналогично. Временные диаграммы приведе-- ны на рис. 175, 176.

Схема, декодирования команды «КУ1» со­брана на транзисторах Tl, T2, ТЗ, диодах JX'i, Д2, резисторах R1—R10, конденсаторе С1, реле Р 1а. В исходном состоянии импульсы ко­дов «КУ» отрицательной полярности на контакты 26, 52 платы не поступают, на контакт 28 поступает импульс «ОИ1». Транзистор; Т2 закрыт, и напряжение на его коллекторе держит закрытым транзистор Т1 при поступ­лении через резистор R1 на базу транзистора отрицательных импульсов «ОИ1». Транзистор ТЗ закрыт, и реле Р1 не включено. При этом соединены контакты 29, 30 платы. Диод ДГ служит для увеличения помехозащищенности схемы. При поступлении на резистор R2 импульса «КУ 1» (рис. 175а) транзистор Т2 открывается, и эмиттер транзистора Т1 подключается к корпусу через диод Д1 и открытый транзистор Т2. Так как в это же время через резистор R1 в базу транзистора Т1 поступает отрицатель­ный импульс «ОИ1», то и транзистор Т1 от­крывается, и на его коллекторе формируется импульс, изображенный на рис. 1756. По цепи: корпус, диод Д1, транзисторы Т2, Т1, диод Д2, резистор R7 происходит заряд конденсатора С1 (рис. 175в). По мере заряда конденсатора повышается относительно эмиттера потенциал базы транзистора ТЗ, и транзистор ТЗ откры­вается (рис. 175Т). Режим транзисторов выбран таким образом-, что они работают в ре­жиме насыщения, т. е. падение напряжения на открытых транзисторах составляет несколь­ко десятых долей вольта. После окончания действия импульсов «ОИ1» и кода «КУ1» транзисторы Т1 и Т2 закрываются, но транзис­тор ТЗ держится открытым до прихода следу­ющего импульса «КУ1» за счет разряда кон-, денсатора С1 по цепи: обкладка конденсато-ра (+), резистор R8, переход эмиттер-база транзистора ТЗ, обкладка конденсатора (—). Диод Д2 предотвращает разряд конденсатора С1 через резисторы R7, R5. Так как транзис­тор ТЗ открыт, то на обмотку Р1а через тран­зистор ТЗ, ограничительный резистор R10 по­дастся напряжение питания, и реле срабаты­вает замыкая выводы платы 30—31 и размыкая выводы 29—30. С приходом очередного им-■ пульса кода «КУ1», следующего с частотой 50 Гц, процесс, описанный выше, повторяется. Если же импульс «КУ1» не поступает, то по мере разряда конденсатора СТ транзистор ТЗ закрывается, и реле Р!а выключается, замы­кая выводы 29—30 платы и размыкая выводы 30—31.

Диод ДЗ предотвращает выбросы напря­жения в обмотку реле Р1а при его выключении.

Декодирование кодов «КУ2—КУ6» произво­дится аналогично, при этом срабатывают соответственно реле Р2а Рба. Номера замы-! кающихся выводов платы приведены в табли­це 5. Схема декодирования команды «КУ7» со­брана на

транзисторах Т14, Т15, Т16, диодах Д14, Д15, конденсаторе С7, резисторах R46— R55.

В исходном состоянии на контакты платы 26, 52 импульсы кодов «КУ» положительной полярности не поступают, а на контакт 2 пла­ты поступает импульс «ОИ7». Транзистор Т15 закрыт, и напряжение на его коллекторе дер­жит закрытым транзистор Т14 при поступле­нии через резистор R46 на базу транзистора импульса положительной полярности «ОИ7». Транзистор Т16 закрыт, реле Р7а не включено, при этом контакты 3—4 платы соединены.

Диод Д14 служит для увеличения помехоза­щищенности схемы.

При поступлении через резистор R47 (рис. 176а) импульса кода «КУ7» транзистор Т15 открывается, и эмиттер транзистора Т14 подключается к корпусу через диод Д14 и от­крытый транзистор Т15. Так как в это же вре­мя через резистор R46 в базу транзистора Т14 поступает положительный импульс «ОИ7», то транзистор Т14 открывается, и на его коллек­торе формируется перепад напряжения, изоб­раженный на рис. 1766. По цепи: обкладка конденсатора С7 (минус), резистор R52. диод Д15, транзисторы Т14, Т15, диод Д14, корпус происходит заряд конденсатора С7 (рис. i76в).

По мере заряда понижается относительно эмиттера потенциал базы транзистора Т16 и он открывается (рис., 176г) Режимы транзис­торов выбраны таким образом, что они рабо­тают в режиме насыщения.

После окончания действия импульсов «ОИ7» и кода «КУ7» транзисторы Т14, Т15 закрыва­ются, но транзистор Т16 держится открытым до прихода следующего импульса «КУ7» за счет разряда конденсатора С7 по цепи: об­кладка конденсатора С7 (минус), резистор R53, переход эмиттер-база транзистора Т16, обкладка конденсатора (плюс). Диод Д15 предотвращает разряд конденсатора С7 через резисторы R52, R50. Так как транзистор Т16 открыт, то на обмотку Р7а через транзистор Т16, ограничительный резистор R55 подается напряжение питания, и реле срабатывает, за­мыкая выводы 4—5 платы и размыкая выводы 3—4. С приходом очередного импульса кода «КУ7», следующего с частотой 50 Гц, процесс, описанный выше, повторяется. Если же им­пульс «КУ7» не поступает, то транзистор Т14 во время действия импульса «ОИ7» закрыт, и по мере разряда конденсатора С7 транзистор Т16 закрывается, реле Р7а выключается, за­мыкая выводы 4—3 платы и размыкая выво­ды 4—5.

Диод Д16 предотвращает выбросы напря­жения в обмотке реле Р7а при его выключе­нии.

Декодирование кодов «КУ8—КУ12» произ­водится аналогично, при этом срабатывают со­ответственно реле Р8а—Р12а. Номера замы­кающихся выводов платы приведены в табл. 5. стаческого стабилизатора на стабилитроне ДЗ напряжением 10—12 В.

Основной выпрямитель Д2—Д5 собран по мостовой схеме и выдает напряжение прибли­зительно 130 В. На выходе выпрямителя вклю­чен конденсатор фильтра С2. В плечи моста включены рабочие обмотки магнитного усили­теля.

Магнитный усилитель является предвари­тельным стабилизатором напряжения и позво­ляет поддерживать постоянный режим работы регулирующего транзистора ППЗ. Напряже­ние па переходе эмиттер-коллектор транзисто­ра ППЗ устанавливается потенциометром РЕГ. РЕЖИМ ППЗ (R5) и контролируется на гнездах Г1—Г2.

В качестве регулирующего элемента исполь­зован составной транзистор, состоящий из ос­новного ППЗ и согласующего ПП1 (У1) и включенные последовательно с нагрузкой. Для защиты составного транзистора от перенапря­жения используется цепочка из стабилитронов Д1—Д2 (У1), которые в момент увеличения напряжения пробиваются и шунтируют пере­ход база коллектор транзистора ПП1 (У1). Та­ким образом, напряжение на переходе не бу­дет превышать суммарного напряжения ста­билитронов Д1 и Д2 (У1).

При увеличении напряжения на выходе ста­билизатора увеличивается отрицательный по­тенциал на базе транзистора ППЗ (У1) отно­сительно эмиттера. Эмиттер находится под по­стоянным потенциалом, снимаемым со стаби­литронов Д5 и Д6 (У1). Ток, протекающий че­рез транзистор ППЗ (У1), увеличивается, уве­личивается падение напряжения на резисторе R7 (У1), с которого сигнал ошибки подается на базу транзистора ПП2 (У1). Транзистор ПП2 (У1) открывается, ток через него увели­чивается, увеличивается падение напряжения на резисторе R4 (У1), сопротивление перехода эмиттер-коллектор транзистора ПП1 (У1) уве­личится: падрние напряжения на нем возрас­тет, и выходное напряжение уменьшится до первоначального значения. Аналогично схема работает при уменьшении напряжения на вы­ходе стабилизатора. Применение магнитного усилителя в схеме позволяет поддерживать постоянное напряжение на переходе эмиттер-коллектор транзистора ППЗ, что достигается подключением обмотки управления магнитного усилителя к данному переходу.

При увеличении падения напряжения на транзисторе ППЗ вследствие увеличения на­пряжения сети увеличивается ток в обмотке управления магнитного усилителя. Индуктив­ное сопротивление его рабочих обмоток воз­растет, а следовательно, возрастрт и падение напряжения на них, тем самым напряжение на транзисторе ПП1 (У1) останется почти по­стоянным.

Конструктивно блок выполнен на нестан­дартном шасси. На передней панели блока размещены предохранители Пр1—Пр4 с сиг­нальными лампами Л1—Л4 и потенциометры R12 и R14.

Таблица 5

 

 

 

	Номера выводов платы
Код «КУ» 1	замкнутых	разомкнутых
КУ1 —подан КУ1—снят	30-31 29-30	29-30 30-31
КУ2—подан КУ2—снят	33-34 32-33	32-33 33-34
КУЗ—подан КУЗ—снят	38-39 37-38	37-38 38-39
КУ4—подан КУ4—снят	42—43 41-42 46-47 45-46	41-42 42-43
КУ5—подан КУ5—снят	45-46 46—47
КУ6—подан КУ6—снят	50-51 49-50	49-50 50—51
КУ7—подан КУ7—снят	4-5 3-4	3-4 4-5
КУ8—подан КУ8—снят	7-8 6-7	6-7 7—8
КУ9—подан КУ9—снят	12-13 11-12	11 — 12 12—13
КЮ—подан КУЮ—снят	16-17 15-16	15—16 16—17
КУП—подан КУ11—снят	20—21 19—20	19-20 20-21
КУ 12—подан КУ 12—снят	24-25 23-24	23-24 24—25

5.4.3. Дешифратор сигналов контроля (ДСК).

Принципиальная схема дешифратора сигна­лов контроля УЦЗ.099.379 ЭЗ.

ДСК по принципу действия полностью ана­логичен дешифратору команд управления. Отличие принципиальных схем только в на­грузках транзисторов ТЗ, Т5, Т7, Т9, Til, T13, Т16, Т18, Т20, Т22, Т24, Т26.

В ДКУ нагрузкой является реле, а в ДСК коллекторы перечисленных транзисторов че­рез ограничительные резисторы подключены к выходу платы, а затем к лампочкам индика­торных табло или кнопок. Величина резистора в коллекторной цепи транзисторов Т9, TI8 такова, что позволяет подключить к этим транзи­сторам реле, расположенные в блоках ВПУ.

Каждому коду «СК» соответствует один вы­ход на плате дешифратора, указанный в таб­лице 6. При подаче на вход ДСК определенно­го кода «СК» на соответствующем выводе пла­ты появляется напряжение. Номера выводов платы указаны в табл. 6.

Таблица 6

Вывод платы

Код „СК"

Положительная

»

Полярность напряжения

Отрицательная

СК 1
СК 2
СК 3
СК 4
СК 5
СК 6
СК 7
С К 8
СК 9
С К 10
СК 11
СК 12

Блок АПУ-1 (блок ИМ)

15.5.1. Блок предназначен для управления
системой электропитания аппаратуры, систе­мой вращения антенны, аппаратурой ЗПР.

Блок содержит:

формирователь опорных импульсов (ФОН) — (плата У23);

дешифраторы команд управления (У1, У2); кнопки-табло (УЗ—У6; У8—У14, У20, У21);

устройство регулирования скорости враще­ния антенны (сельсин Ccl);

элементы питания (трансформатор Tpl, диоды Д71—Д88);

шифратор сигналов контроля (диоды Д36— Д43, Д48, Д50-Д53, Д56, Д58-Д60, Д62, Д64, Д65, Д67, Д68, контакты реле).

15.5.2. Описание работы блока построено
па анализе прохождения каждой команды.

Перед включением аппаратуры на блок ИМ через разъем Ш1/ЗБ поступает напряжение ми­нус 28 В (минус 24 В) с блока 36.

Для включения аппаратуры необходимо на­жать кнопку ВКЛ. Ее контакт 6 при этом сое­диняется с корпусом, и по цепи: контакт Р2д (7—8) и Р2б (3—4) включается реле Р1а. Че­рез контакты Р1б (5—4) напряжение минус 28 В (минус 24 В1 поступает на контакт разъ­ема Ш1А, а затем на блок 34 для включения питающих напряжений.

После их включения на разъем ШЗ/6А по­ступает получаемое в блоке 12М регулируемое напряжение подсвета и включается подсвет кнопок УЗ (ВКЛ.), У4 (ВЫКЛ.). Через кон­такты Р12в (4—5) на реле РПа подается на­пряжение +26 В, реле срабатывает и контак­тами РПб (4—5) становится на самоблоки­ровку через нормально замкнутые контакты 6—7 дешифратора У1. Контакты реле РПв (6—7) подготавливают цепь включения 50% анодного напряжения передающего устройст­ва.

После отпускания кнопки ВКЛ. реле Р1а обесточивается и контакты Р1в (7—8) включа­ют реле Р2а. При этом контакты реле Р2б (4—5), Р2д (6—7) замыкаются и провод П8, ранее используемый для включения станции с ВПУ, подсоединяется к входам 26, 52 дешиф­ратора У1 для передачи по этому проводу ко­дов команд управления с ВПУ.

Через разделительный диод Д68, контакты Р31в (7—8) с ФОН (плата У23) в линию свя­зи поступает код для передачи на ВПУ инфор­мации о включении изделия.

После отработки программы включения ап­паратуры станции на разъемы Ш1/7А—8А по­дается напряжение «220В анод ПДУ», кото­рое включает реле Р12А. По цепи: контакты РПв (6—7), Р126 (2—3), разъем Ш1/4А напряжение +26 В поступает на шкаф 5 для включения 50% анодного напряжения ПДУ. Одновременно это напряжение поступает на реле Р7а. Контактами Р7б (4—5) включается подсвет кнопки А50. Через развязывающий диод Д42, контакты Р7в (6—7), Рбв (8—7) с ФОН (плата У23) в линию П6 поступает код «СК7» для передачи на ВПУ информации о включении 50% анодного напряжения.

15.5.3. Включение 100% анодного напряже­ния ПДУ осуществляется повторным нажати­ем кнопки ВКЛ. Через контакт 3—2 кнопки УЗ п через контакты Р37г (7—8), Р2д (6—7), Р2б (4—5) код «КУ8» поступает на входы 26, 52 дешифратора У1. На время поступления ко­да контакты 6—7 дешифратора размыкаются и реле РПа выключается. По цепи: контакт РПв (8—7), Р126 (2—3), па разъем Ш1/4А подается напряжение минус 26 В. Оно поступает на шкаф 5 для включения 100% анодного напряжения. Одновременно выключается реле Р7а и включается реле Рба. Контактами Рбб (4—5) включается подсвет табло А100. Через развязывающий диод Д43, контакты Рбв (6— 7) с ФОН (плата У23) в линию П6 поступает код «СК1» о включении 100% анодного напряжения для передачи на ВПУ. Реле Р7а, обес-точиваясь, отключает индикацию режима «А50» на АПУ и ВПУ.

15.5.4.Переход со 100% анодного напряже­ния ПДУ на 50% этого напряжения осуществ­ляется нажатием кнопки А50. При этом по це­пи: контакты Р37в (10—11), диод Д34, контак­ты 3—2 кнопки У13 напряжение +26 В посту­пает на реле РПа, которое включается и вста­ет на самоблокировку через контакты РПб (4—5) и 6—7 платы У]. По цепи: РПв, Р126 на разъем Ш1/4А и реле Р7а подается напря­жение +26 В. Включение индикации режима рассмотрено выше.

15.5.5. При перегрузке ПДУ или высоковольтного выпрямителя питание ПДУ выключается и на контакты Ш1/7А—8А перестаетпоступать напряжение «220 В анод ПДУ». РелеР12а выключается, разрывая контактами Р126(2—3) цепь передачи на шкаф 5 сигнала«Анод 50% —100%» и цепь питания реле Рба,Р7а. При этом на АПУ и ВПУ выключаетсяподсвет кнопки А50 или табло А100, включенных до перегрузки.

Контактами Р12в (4—5) включается реле РПа и встает на самоблокировку через кон­такты РПб и 6—7 платы У1, подготавливая цепь включения 50% анодного напряжения после снятия перегрузки. Одновременно на разъем Ш1/6А поступает напряжение +26 В, включающее реле РЮа, контакты которого Р106 (4—5) включают подсвет кнопки ТОК ВЫПР. Через разделительный диод Д65, кон­такты РЮв (6—7) с ФОН (платы У23) в ли­нию связи поступает код для передачи на ВПУ информации о перегрузке.

15.5.6. Включение аппаратуры после перегрузки осуществляется нажатием кнопки ТОКВЫПР. При этом через развязывающий диодД28, контакты 3—2 кнопки У5, контакты Р37г,Р2д, Р2б на входы 26, 52 дешифратора (платаУ1) поступает код «КУ7», контакты дешифратора 5—4 замыкаются и на разъем Ш1/8Б, а затем в блок 47 поступает сигнал +26 В«Сброс перегрузки».

Включается напряжение «220 В анод ПДУ» (разъем Ш1/7А, 8А), и срабатывает реле Р12а. При этом происходит включение 50% анодного напряжения и соответствующей индикации па АПУ и ВПУ по цепям, рассмотренным выше. На разъем Ш1/6А прекращается поступление сигнала «Сброс перегрузки», реле РЮа обес­точивается, выключая подсвет кнопок ТОК ВЫПР. на АПУ и ВПУ.

15.5.7.Для включения режима плавного изменения скорости вращения антенны необходимо нажать кнопку ПЛАВ. Через развязывающий диод Д31, контакты 2—3 кнопкиПЛАВ., контакты 1—2 кнопки «2 об/мин.»,контакты Р37г, Р2д, Р2б на входы 26, 52 дешифратора (плата У1) поступает код «КУ9».Сигнал «Плавно» («корпус») поступает наразъем Ш1/9С и реле Р18а по цепи: контакты30—29, 12—13 платы У1, диод Д10. КонтактыР186 (4—5) включают подсвет кнопки ПЛАВ.н подсвет шкалы прибора СКОРОСТЬ (лампа,Л4) через нормально замкнутые контактыреле Р276, Р286, Р296, РЗОб. Через развязывающий диод Д40, контакты Р18в (8— -7) инормально замкнутые контакты реле Р27в,Р28в, Р29в, РЗОв с ФОН (плата У23) в линиюП6 поступает код «СК8» о включении режимаплавных скоростей.

При подаче «корпуса» на разъем Ш1/9С в системе вращения срабатывает реле и стано­вится на самоблокировку. После отпускания кнопки ПЛАВ, реле Р18а удерживается во включенном состоянии сигналом, поступаю­щим с системы вращения на контакт Ш1/9С.

При установке стрелки прибора СКО­РОСТЬ в нулевое положение контакты микро-ьыключателя В6 замкнуты, через контакты Р38 (7—8) на разъем ШЗ/5С поступает на­пряжение +26 В, и ротор сельсина Ccl нахо­дится в положении, при котором величина на­пряжения между выводами сельсина PI, P2 находится в пределах 0—2 В. При вращении ротора сельсина напряжение +26 В снимает­ся с разъема ШЗ/5С, переменное напряжение через контакты Р38д (10—11), Р38е (13— 14), стабилитроны Д69, Д70 и контакты ШЗ/8С и ШЗ/9С поступает на фазочувствительный вы­прямитель блока 32. В зависимости от направ­ления вращения ротора сельсина и угла поворота ротора меняется фаза и амплитуда сни­маемого переменного напряжения.

В цепи напряжения, подаваемого на фазо­чувствительный выпрямитель, стоит ограничительный резистор R2, необходимый для получения малых (менее 3 об/мин.) скоростей вра­щения антенны.

Для получения штатных скоростей вращения антенны резистор R2 шунтируется через разъ­ем Ш2/8С, 7С контактами тумблера СИГН. ОРИЕНТ., размещенного в блоке 17.

Остановка антенны осуществляется нажати­ем кнопки СТОП. При этом код «КУ1» посту­пает через контакты 3—2 кнопки СТОП, кон­такты 2—1 кнопки ТОК ВЫПР., контакты ре­ле Р37г, Р2д, Р2б на входы 26, 52 дешифратора У1. Контакты 29—30 платы У1 размыкаются, и разъем Ш2/7А отключается от корпуса. Через нормально замкнутые контакты Р186, Р276, Р286, Р296, РЗОб включается подсвет кнопки СТОП.

Через развязывающий диод Д41 и нормаль­но замкнутые контакты Р18в, Р27в, Р28в, Р29в, РЗОв с ФОИ (плата У23) в линию П6 поступает код «СКП» об остановке антенны.

Для вращения антенны со скоростью 2 об/мин. необходимо нажать кнопку 2 (СКО­РОСТЬ ВРАЩЕНИЯ). При этом код «КУЗ» через контакты 3—2 кнопки У9, контакты Р37г, Р2д, Р2б поступает на входы 26, 52 дешифратора У1. На выходе 39 дешифратора форми­руется сигнал (корпус), который через разъем Ш2/6А поступает на систему вращения. Одно­временно через диод Д20 включается реле Р27а. По цени: нормально замкнутые контак­ты РЗОб, Р296, Р286, контакты >27б (4—5) зключается подсвет кнопки 2. Через развязы­вающий диод Д39, контакты Р27в (6—7), нормально замкнутые контакты Р28в, Р29в, РЗОв с ФОИ (плата У23) в линию П6 поступает код «СК5» о скорости вращения 2 об/мин.

Для вращения антенны со скоростью 4 об/мин необходимо нажать кнопку 4 (СКО­РОСТЬ ВРАЩЕНИЯ). При этом сигнал «Кор­пус» через контакты Р386 (1—2), 2—3 кнопки 4 поступает на разъем Ш2/5А и далее па сис­тему вращения, а через диод Д21 включает ре­ле Р28а. По цепи: контакты РЗОб (3—4), Р296 (3—4), Р286 (4—5) включается подсвет кноп­ки 4. Через развязывающий диод Д38, контак­ты Р28в (6—7), Р29в (8—7), РЗОв (8—7) с ФОИ (плата У23) в линию П6 поступает код «СК12» о скорости вращения 4 об/мин.

Для вращения антенны со скоростью 6 об/мин необходимо нажать кнопку 6 (СКО­РОСТЬ ВРАЩЕНИЯ). При этом сигнал «Кор­пус» через контакты 1—2 Р386, контакты 2—1 кнопки У10 и 3—2 кнопки У11 поступает на разъем Ш2/4А и далее на систему вращения и через диод Д22 включает реле Р29а. Контакта­ми РЗОб (3—4) и Р296 (4—5) включается под­свет кнопки 6. По цепи: развязывающий диод Д37, контакты Р29в (6—7), РЗОв (8—7) с ФОИ (плата У23) в линию П6 передается код «СК6» о скорости вращения 6 об/мин.

Запоминание режимов 2, 4, 6 (СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ) после отпускания кнопок осу­ществляется в системе вращения.

Включение режима «Слежение» (вращение антенны синхронно и синфазно с внешними датчиками вращения) осуществляется кноп­кой СЛЕЖ. Команда «Корпус» через контак­ты 3—2 кнопки СЛЕЖ-, контакты 2—1 кнопок У10, У11 поступает на разъем Ш2/1А, а далее на систему вращения, а через диод Д23 вклю­чает реле РЗОа. Контактами РЗОб (4—5) вклю­чается подсвет кнопки СЛЕЖ. По цепи: развя­зывающий диод Д36; контакты РЗОв (6—7) с ФОИ (плата У23) в линию П6 передается код «СК2» о включении режима «Слежение». За­поминание режима «Слежение» осуществля­ется в системе вращения.

15.5.8.Блок ИМ обеспечивает управлениережимами отображения обстановки на ИКОпри сопряжении с другими изделиями.

При установке переключателя В4 в положе­ние В включается реле Р40а, контакт Ш2/4Б соединяется с корпусом по цепи: корпус, кон­такты Р416 (4—3), Р406 (4—5). На ИКО, раз­мещенном в станции аппаратной, отображает­ся информация, получаемая с другого изде­лия. Контакты Р40в (8—7) отключают подсвет табло Л. При установке переключателя в по­ложение В+Л реле Р40а, Р41а отключены. Контакт Ш2/5Б соединяется с корпусом по цепи: корпус, Р416 (4—3), Р406 (4—3). На ИКО включен режим совмещенной обстановки, при которой отображается информация, получаемая с другого изделия и нашей стан­ции. Через контакты Р41в (8—7) и Р40в (8—7) включается подсвет соответственно табло В и табло Л. При установке переключателя В4 в положение Л включается реле Р4!а. Контак­ты Ш2/5Б, Ш2/4Б отключены от корпуса. На ИКО отображается информация, поступаю­щая со станции. Контактами Р41в (8—7) от­ключается подсвет табло В.

15.5.9. Наклон стрел антенны изменяется спомощью переключателя В2 (ВВЕРХ ВНИЗ).

В положении переключателя ВВЕРХ по це­пи: +26 В, разделительный диод Д2, контак­ты В2 (1—3) включается реле Р16а. При этом замыкается цепь: +26 В, токовое реле Р26а, контакты Р166 (2—3) и разъем Ш2/8А. Рабо­чий ток с этой цепи с учетом внешней на­грузки достигает нескольких ампер. При этом срабатывает реле Р26а и по цепи: контакты Р266, Р16в (5—6) включается подсвет табло ВВЕРХ. Через разделительный диод Д52, контакты Р16г (8—9), Р14г (7—8), Р26в с ФОИ (плата У23) к линии П11 подключается код «СК9» об изменении наклона антенны.

После отработки команды в системе вра­щения антенны происходит разрыв цепи кон­цевыми выключателями, размещенными на АМУ. Контакт Ш2/8А отключается от нагруз­ки. Реле Р26а выключается. Контакты Р266, Р26в снимают подезет табло ВВЕРХ и разры­вают цепь формирования сигнала «Вверх», пе­редаваемого на ВПУ.

В положении переключателя ВНИЗ включа­ется реле Р14а и замыкается цепь: +26 В, то­ковое реле Р26а, контакты Р146 (2—3) и разъ­ем Ш2/9А. Ток нагрузки в этой цепи достигает нескольких ампер, срабатывает реле Р26а и по цепи: контакты Р266, Р14в (5—6) включа­ется подсвет табло ВНИЗ. Через разделитель­ный диод Д53, контакты Р14г (9—8), Р26в с ФОИ (ПЛ 3.TS У23) к линии ПИ подключается код «СКЗ» об изменении наклона антенны.

После отработки команды в системе враще­ния происходит разрыв цепи концевыми вы­ключателями, размещенными на АМУ. Кон­такт Ш2/9А отключается от нагрузки. Реле Р26а выключается. Контакты Р266, Р26в сни­мают подсвет табло ВНИЗ и разрывают цель формирования сигнала «Вниз», передаваемого на ВПУ.

15.5.10. Выключение станции осуществляет­ся кнопкой ВЫКЛ. При этом код «КУ2» через контакты 3—2 кнопки У4, 1—2 кнопки УЗ, кон­такты Р37г (7—8), Р2д (7—6), Р2б (4—5) по­ступает на входы 26, 52 дешифратора У1. Пос­ле декодирования с выхода 34 напряжение +26 В через контакты Р5б (4—3), Р16 (4—3) поступает на разъем Ш1/1А и далее в блок 34 для включения программы выключения стан­ции. После включения программного устройст­ва на блок ИМ через разъем Ш2/4С поступа­ет сигнал выключения. Срабатывает реле Р31а, контактами Р316 (3—4) выключается подсвет кнопки ВКЛ., контактами Р31в (7—8) разрывается цепь формирования сигнала «Вкл.», передаваемого на ВПУ.

15.5.11. Для повторного включения аппара­туры во время исполнения программы выклю­чения необходимо нажать кнопку ВКЛ. При этом на дешифратор У1 поступает код «КУ8». На выходе 8 дешифратора формируется сиг­нал включения реле Р5а. Через конт<