Система автоматической подстройки частоты

Назначение системы

10.1.1. Система автоматической подстрой­ки частоты (АПЧ) служит для стабилизации разности частот генератора передающего уст­ройства (блок 50) и гетеродина приемника (блок 5), равной номинальному значению про­межуточной частоты.

Система АПЧ устраняет возможные погреш­ности в установке частот генератора и прием­ника при перестройке станции, а также авто­матически компенсирует уход частоты под влиянием изменения температуры, влажности, напряжения питания и других дестабилизиру­ющих факторов путем соответствующего из­менения параметров анодно-сеточного конту­ра генератора.

10.1.2. Система АПЧ включает в себя: на­правленный ответвитель АПЧ блока 42, канал АПЧ приемника (блок 5), усилитель АПЧ (блок 85) и автоматы АП-1, АП-4 генератора передающего устройства.

10.2. Функциональная схема системы АПЧ

10.2.1. Сж^гедая^АПЧ выполнена по принципу двухканальной подстройки частоты генера­тора СВЧ (рис. 109)./

В зависимости ^от величины управляющего напряжения B~ctfoKC 85 производится комму­тация каналов АПЧ. При малой величине рас­стройки по частоте включается канал точной АПЧ, исполнительным органом которого явля­ется пластина в анодно-сеточном контуре пе­редатчика, поворачиваемая с помощью авто­мата АП-4. При большой величине управляю­щего напряжения, когда крайнее положение пластины в анодно-сеточном контуре не уст­раняет взаимную расстройку по частоте гене­ратора и гетеродина приемника, автоматиче­ски подключается канал грубой АПЧ. Испол­нительным органом канала является плунжер анодно-сеточного контура передатчика, пере­мещаемого в сторону уменьшения расстройки с помощью автомата АП-1 системы перестрой­ки.

10.2.2. Включение АПЧ производится с ап­паратного или выносного пультов управления.

При включении АПЧ с АПУ команда управ­ления с блока 12М через тумблер В5, через нормально замкнутые контакты реле Р18 по­дается на дешифратор У2 (ДШЗ), который обеспечивает цепь включения реле Р13. При срабатывании реле Р13 напряжение минус 26 В с блока ИМ (при включенной 100% мощности передатчика) через нормально разомк­нутые контакты реле Р13 блока 12М, через нормально разомкнутые контакты реле PI блока 35, включаемого при наличии тока на­грузки высоковольтного выпрямителя, через диод Д2 блока 85 поступает на реле включе­ния РЗ.

При управлении с выносного пульта управ­ления (ВПУ) команда управления на вход дешифратора У2 (ДШЗ) блока 12М посту­пает через тумблер В5 блока 23М, через нор­мально разомкнутые контакты реле Р18, вклю­чаемого при переводе управления станцией, с аппаратного пульта на выносной по команде ВПУ.

Реле РЗ, срабатывая, включает усилитель АПЧ в работу. Таким образом, система АПЧ работает при включенном передатчике в ре­жиме 100% мощности. Когда включен режим мерцания излучением, система АПЧ выключа­ется на время снятия импульсов запуска ПДУ за счет выключения реле Р1 блока 35.

Часть энергии высокочастотного импульса генератора с направленного ответвителя бло­ка 42 поступает в канал АПЧ приемника, ко­торый вырабатывает управляющее напряже­ние постоянного тока, соответствующее вели­чине и знаку взаимной расстройки частоты передатчика и гетеродина приемника относи­тельно номинального значения промежуточ­ной частоты.

С канала АПЧ приемника управляющее на­пряжение поступает на усилитель АПЧ (блок 85).

Когда управляющее напряжение уменьшит­ся до определенной величины, канал грубой АПЧ автоматически выключается и включает­ся канал точной АПЧ.

10.2.3. Управляющее напряжение с выхода канала АПЧ приемника через нормально замкнутые контакты реле рода работы (Р' блока 85 поступает на вход усилителя преоб­разователя канала точной АПЧ, с помощью которого постоянное управляющее напряже­ние преобразуется в переменное частотой 50 Гц, так как в качестве исполнительного дви­гателя канала используется электродвигатель переменного тока. Величина переменного на­пряжения на выходе усилителя-преобразова­теля (в конечном итоге — скорость врац/бния исполнительного двигателя) пропорциональна величине входного управляющего напряже­ния, а фаза (т. е. направление вращения дви­гателя) зависит от полярности управляющего напряжения.

Устойчивость работы канала обеспечивает­ся применением стабилизирующего четырех­полюсника, с помощью которого устанавлива­ются определенные фазовые соотношения между напряжениями управления и возбужде­ния исполнительного двигателя с целью пре­дотвращения паразитных колебаний в систе­ме.

Выходное напряжение четырехполюсника, усиленное усилителем напряжения, работаю­щим в линейном режиме, поступает на фазо-инверсный каскад, осуществляющий переход с однотактного усилителя напряжения на двухтактный усилитель мощности.

Выходной трансформатор усилителя мощ­ности Tpl нагружен на управляющую обмот­ку электродвигателя автомата АП-4, который под действием управляющего напряжения по­ворачивает через редуктор пластину в анодно-сеточном контуре генератора в сторону умень­шения расстройки, т. е. в сторону уменьшения управляющего напряжения на выходе канала АПЧ приемника.

Коэффициент усиления канала точной АПЧ (точность отработки) устанавливается путем изменения напряжения отрицательной обрат­ной связи с выхода усилителя мощности (ре­зисторы R6, R7, R8) в катод усилителя напря­жения.

При значительном увеличении управляюще­го напряжения электродвигатель автомата АП-4 поворачивает пластину в анодно-сеточ-ном контуре в одно из крайних положений и с помощью специального механизма замыкает контактную группу КП-1, обеспечивая тем самым подключение реле Р4 к выходу усили­теля мощности. Ьеле Р4 срабатывает и нор­мально замкнутыми контактами отключает питание электромагнитной муфты Э1 автома­та АП-4, а нормально разомкнутыми — под­ключает анодное напряжение на тиратронныс реле Л7 и Л8. Одновременно своими контак­тами реле Р4 переключает управляющее на­пряжение канала АПЧ блока 5 с канала точ­ной АПЧ на вход усилителя напряжения ка­нала грубой АПЧ. Электродвигатель автома­та АП-4 останавливается, а специальное (сбрасывающее) устройство устанавливает пластину анодно-сеточного контура блока 50 в исходное положение, соответствующее ми­нимальному (нулевому) управляющему на­пряжению, чем обеспечивается подготовка канала точной АПЧ к последующему включе­нию. Конденсатор С20 обеспечивает задерж­ку на отключение реле Р4 во время переклю­чения каналов.

10.2.4. Усиленное постоянное управляющее напряжение с выхода усилителя напряжения (Л4а) поступает одновременно на управляю­щую сетку и катод ламп Л7 и Л8 (соответст­венно).

В зависимости от полярности напряжения на выходе усилителя Л4а происходит поджиг или тиратрона Л7 (положительное напряже­ние), или тиратрона Л8 (отрицательное на­пряжение), в результате чего реле Р1 (или Р2) срабатывает, обеспечивая замыканием своих контактов цепи включения пусковых ре­ле Р1 (или Р2) автомата перестройки АП-1, а также цепь питания обмотки реле Р4, кото­рое подключается к выходу усилителя мощ­ности. Напряжение на выходе усилителя полу­чается за счет подачи напряжения сети 220 В 50 Гц на трансформатор Тр4. С обмотки 3—4 трансформатора Тр4 через конденсаторы С16, С17 это напряжение подается на обмотку 3—4 ТрЗ, трансформируется во вторичную обмотку, далее усиливается и на выходе усилителя моин ности имеется напряжение, котороелтитает ре­ле Р4 во время работы грубой АПЧ^(рис. 111)^.

Пусковые реле автомата перестртгй-к-и~-Р-т и Р2 своими контактами подключают питание электродвигателя, который через редуктор перемещает плунжер анодно-сеточного кон­тура генератора в положение, при котором разностная частота гетеродина приемника и передатчика будет близка к номинальному значению промежуточной частоты.

Уменьшение управляющего напряжения приводит к запиранию тиратронов Л7 и Л8, вследствие чего электродвигатель автомата АП-1 останавливается, контактами реле Р1 или Р2 размыкается цепь питания реле Р4, обеспечивая включение канала точной АПЧ.

10.3. Усилитель АПЧ (блок 85)

10.3.1. Усилитель АПЧ служит для усиления управляющего напряжения, поступающего с канала АПЧ приемника, до величины, необхо­димой для работы исполнительных устройств каналов точной и грубой АПЧ.

Принципиальная схема усилителя АПЧ УЦ2.039.043 СхЭ.

Усилитель-преобразователь канала точной АПЧ собран на лампах Л5 и Л6 по двухтакт­ной двухполупериодной схеме с автоматичес­ким смещением, создаваемым на резисторах R37 и R38 за счет анодного тока.

На аноды ламп со вторичных обмоток транс­форматора Тр4 подается переменное напря­жение частоты 50 Гц. При этом напряжения на аноды левой половины лампы Л5 (с обмот­ки 4—5) и правой половины лампы Л6 (с об­мотки 7—8) поступают в фазы по отношению друг к другу и в противофазе — по отношению к напряжениям на анодах правой половины лампы Л5 (с обмотки 3—4) и левой половины лампы Л6 (с обмотки 6—7).

Управляющее напряжение постоянного то­ка с приемника поступает одновременно на сетки правых половин ламп Л5 и Л6. В ре­зультате напряжение на сетках обеих ламп образуется как алгебраическая сумма управ­ляющего напряжения и автосмещения за счет анодных токов, протекающих через катодны* резисторы. На сетках левых половин ламп действуют только напряжения автосмещения.

Анодный ток обоих триодов лампы Л5 про­текает через половину 3—4 первичной обмот­ки трансформатора ТрЗ, а анодный ток лампы Лб протекает через половину 4—5 первичной обмотки того же трансформатора.

В каждом полупериоде работают только два триода — по одному от каждой лампы;при этом анодные токи каждого триода протекают через соответствующие половины первичной обмотки 3—4, 4—5 трансформатора ТрЗ в противоположных направлениях. Если управляю­щее напряжение на входе усилителя-преобра­зователя равно нулю, то анодные токи обоих триодов равны. При этом магнитные потоки, создаваемые токами, компенсируют друг дру­га, а на вторичной обмотке 1—2 трансформа­тора ТрЗ выходное напряжение будет также равно нулю.

Если же управляющее напряжение на входе усилителя не равно нулю, то на выходе выде­ляется некоторое результирующее напряжение переменного тока, амплитуда которого про­порциональна величине управляющего напря­жения, а фаза определяется знаком управляю­щего напряжения.

Принцип работы усилителя-преобразовате­ля пегясн-яют осциллограммы анодных токов и вы/содного) напряжения, представленные на рИ^ 110./

Рассмотрим случай, кргда-'ттгг-в^од усилите­ля поступает управляющее напряжение поло­жительной полярности ((рис. 111). p этом слу­чае анодный ток правой\половинля лампы Л5 при положительном полупёриОде анодного на­пряжения превышает анодный ток левой поло­вины лампы Л6. В результате образуется результирующий магнитный поток, направление которого определяет направление возбуждае­мого им во вторичной обмотке тока, а величина — амплитуду тока.

В том случае, когда на вход усилителя^яре^ образователя поступает управляющее напря-) жение отрицательной полярности! (рис. 11 IV, анодный ток левой половины лампы Л6 (.ири положительном полупериоде анодно"т=е-?гапря­жения) будет превышать анодный ток правой половины лампы Л5. Результирующий магнит­ный поток будет иметь направление, противо­положное направлению магнитного потока, ко­торый создается в случае положительного уп­равляющего напряжения на входе усилителя. Следовательно, изменится на противополож­ное и направление тока во вторичной обмотке.

Таким образом, начальная фаза тока (на­пряжения) во вторичной обмотке трансформа­тора ТрЗ изменяется на 180° при изменении знака управляющего напряжения.

10.3.2. Стабилизирующий четырехполюсник применяется для предотвращения паразитных автоколебаний в системе АПЧ, которая, как и всякая другая следящая система, является ко­лебательной, т. е. при отработке рассогласова­ния имеют место собственные затухающие ко­лебания. Частота колебания определяется ко­эффициентом усиления канала точной АПЧ, моментом инерции исполнительного двигателя и параметрами обратной связи.

При отработке рассогласования управляю­щее напряжение модулируется частотой собст­венных затухающих колебаний.

Из-за люфтов в редукторе автомата АП-4 и отставания по фазе модулирующих колебаний управляющего напряжения (за счет прохож­дения по цепям усилителя АПЧ) момент вра­щения на валу электродвигателя автомата АП-4 запаздывает по фазе по отношению к уп­равляющему напряжению на входе усилителя АПЧ.

Коэффициент усиления системы АПЧ для обеспечения необходимой точности отработки рассогласования достаточно большой, поэтому за счет запаздывания затухающие собствен­ные колебания в системе АПЧ могут превра­титься в автоколебания, которые проявляются в виде качания выходного вала исполнитель­ного двигателя автомата АП-4, в результате чего частота генератора передающего устрой­ства будет непрерывно изменяться.

С другой стороны, собственные колебания в системе АПЧ быстро затухают, если в систему ввести звено, создающее опережающий сдвиг для частоты собственных колебаний системы АПЧ.

Этим звеном в системе АПЧ и является ста­билизирующий четырехполюсник.

Четырехполюсник собран по схеме Т-образ­ного фильтра, состоящего из конденсаторов С12, СИ и резисторов R32, R33, R36.

Действие стабилизирующего четырехполюс­ника сводится к тому, что при возникновении колебаний он сообщает сигналу рассогласова­ния опережающий сдвиг по фазе, который компенсирует запаздывание, происходящее в других элементах системы АПЧ.

10.3.3. Усилитель напряжения собран на ле­вой половине лампы Л4.

Усилитель охватывается последовательной отрицательной обратной связью по напряже­нию, поданной с выходного каскада (Л1, Л2) на катод через резистор автоматического сме­щения R29, зашунтированный конденсатором СЮ.

С резистора анодной нагрузки R30 усилен­ное управляющее напряжение через переход­ный конденсатор С9 подается на фазоинверс-ный каскад (ЛЗ).

10.3.4. Правая половина лампы Л4 исполь­зуется для усиления постоянного управляюще­го напряжения канала грубой АПЧ. С резиг тора анодной нагрузки R43 усиленное управ­ляющее напряжение подается на тиратронные реле (Л7 и Л8). Исходное напряжение смеще­ния образуется с помощью делителя, состоя­щего из резисторов R44, R45, R47. Напряже­ние на лампу Л4 поступает через контакты 2. 3 реле Р4.

10.3.5.Фазоинверсный каскад канала точной АПЧ, собранный по самобалансирующейся схеме на лампе ЛЗ, вырабатывает два напря­жения, примерно равные по амплитуде и сдви­нутые между собой по фазе на 180°. Правая половина лампы ЛЗ используется для усиле­ния управляющего напряжения, левая -/ для опрокидывания фазы на 180°. С резистор:: анодной нагрузки R24 управляющее напряже­ние через разделительный конденсатор С8 поступает на управляющую сетку лампы Л2, а с резистора R22 это же напряжение поступает на сетку левой половины лампы ЛЗ. Перемен­ное напряжение с анода левой половины лам­пы ЛЗ, сдвинутое по фазе на 180° по отноше­нию к напряжению на сетке, подается через разделительный конденсатор С7 на управляю­щую сетку лампы Л1.

С резистора R26, R27 снимается напряже­ние автосмещения на обе половины лампы ЛЗ.

Самобалансирование схемы осуществляется за счет использования обратной связи по току с помощью общего резистора катодной нагруз­ки (R26 и R27). Если, например, анодный ток левой половины лампы ЛЗ увеличился, то за счет увеличения падения напряжения на об­щем резисторе катодной нагрузки возрастает перепад напряжения на сетке правой полови­ны лампы ЛЗ и, соответственно, анодный ток.

Таким образом, напряжения, снимаемые с обоих плеч фазоинверсного каскада, уравни­ваются по амплитуде.

10.3.6. Усилитель мощности представляет со­бой двухтактный усилитель, собранный на
лампах Л1 и Л2.

Питающее напряжение +300 В подается на среднюю точку первичной обмотки выходного трансформатора Tpl и далее через первичную обмотку поступает на аноды ламп, а через га­сящие резисторы R11 и R12—на экранные сет­ки ламп.

С помощью резистора R18 создается необхо­димое напряжение автоматического смещения. Управляющее напряжение поступает с фазо­инверсного каскада на управляющие сетки ламп через резисторы R17, R19, ограничиваю­щие сеточные точки.

Конденсаторы С5, С6 служат для фильтра­ции гармонических составляющих входного напряжения.

Усиленное по мощности управляющее на­пряжение снимается со вторичной обмотки вы­ходного трансформатора Tpl и подается на об­мотку управления (В1—В2) исполнительного двигателя автомата АП-4.

Конденсаторы С1 и С2, шунтирующие выход усилителя, служат для компенсации реактив­ной составляющей мощности управления, за счет чего усилитель работает на активную на­грузку.

Регулировка точности отработки (чувстви­тельности) канала точной АПЧ и устойчивости системы производится соответственно с помо­щью потенциометра R7 — ЧУВСТВ. ТОЧН. (чувствительность канала точной АПЧ), изме­няющего глубину отрицательной обратной свя­зи, и потенциометра R33 УСТОЙЧИВ, (устой­чивость), изменяющего частоту настройки стабилизирующего четырехполюсника.

10.3.7. С трансформатора Тр2 подается на­пряжение накала на все лампы усилителя. На­пряжение на первичную обмотку трансформа­тора поступает через предохранитель Пр1. За­мыкатель шунтирует гасящий резистор R10, с помощью которого при прогнозировании на­пряжение накала понижается с 6,3 до 5 В.

10.3.8. Тиратронные реле канала грубой АПЧ выполнены на тиратронах Л7 и Л8.

Питание анодных цепей обоих тиратронов осуществляется переменным током от транс­форматора Тр2 через контакты реле PI, P2, Р4. Контакты реле PI, P2 исключают одновре­менное срабатывание обоих реле. В анодные цепи тиратронов включены реле Р1 и Р2, шун­тированные электролитическими конденсато­рами СЗ и С4, служащими для сглаживания пульсаций переменного напряжения на обмот­ках реле.

Конденсаторы С21 и С22 замедляют процесс включения тиратронов и исключают возмож­ность попеременного срабатывания обоих ти­ратронов в моменты включения реле Р4.

Контакты 11, 12 и 17, 18 реле Р4 исключают поджиг тиратронов в момент включения анод­ного напряжения.

В исходном положении, когда управляющее напряжение равно нулю, оба тиратрона запер­ты. Запирающие напряжения на участках «сетка-катод» обоих тиратронов образуются как алгебраическая сумма напряжения на аноде правой половины лампы Л4 (поданного одновременно на сетку тиратрона Л7 и на ка­тод тиратрона Л8) и падений напряжения на соответствующих резисторах делителя, собран­ного по мостовой схеме на резисторах R57 (СМЕЩЕНИЕ), R53 (ЧУВСТ. ГРУБ), R55, R56, R52, R54.

Одновременное уменьшение или увеличение запирающего напряжения обоих тиратронов регулируется резистором R53. При этом соот­ветственно уменьшается или увеличивается не­обходимая величина управляющего напряже­ния, при котором тиратроны будут поджигать­ся.

С помощью потенциометра R57 (СМЕЩЕ­НИЕ) регулируется ток делителя. Практиче­ски эта регулировка применяется для компен­сации разброса параметров схемы.

При поступлении положительного управля­ющего напряжения на сетку правой половины лампы Л4 уменьшается потенциал на ее аноде, соединенном с управляющей сеткой тиратрона Л7 и катодом тиратрона Л8. Поэтому тират­рон Л7 остается запертым, а тиратрон Л8 под­жигается, при этом в его анодной цепи проте­кает ток, достаточный для срабатывания реле Р2. Реле Р2 сработает и произведет следую­щую коммутацию:

контактами 1, 2 разорвет цепь питания ти­ратрона Л7;

контактами 17, 18 включит сигнальную лам­почку ЛН2;

контактами 8, 9 блокирует контактную группу автомата АП-4;

контактами 5, 6 подает питание (минус 26 В) на пусковое реле Р2 автомата АП-1 че­рез разъем Ш1/4.

При поступлении отрицательного управля­ющего напряжения на сетку правой полови­ны лампы Л4 поджигается тиратрон Л7 и срабатывает реле Р1, которое производит сле­дующую коммутацию:

контактами 1, 2 разрывает цепь питания ти­ратрона Л8;

контактами 17, 18 включает сигнальную лампочку ЛН1;

контактами 8, 9 блокирует контактную груп­пу автомата АП-4;

контактами 5, 6 подает питание (минус 26В) па пусковое реле Р1 автомата АП-1 через разъем Ш1/5.

10.3.9. Конструктивно усилитель АПЧ смон­тирован на горизонтальном шасси с верти­кальной передней панелью. Усилитель поме­щен в металлический кожух и закреплен на правой стецке-кузова.

ЬнешниуВид\силителя АПЧ представлен на рисунке 112.J

ha шасс\с_йягбка размещены: реле рода ра­боты Р4, тиратроны (Л7 и Л8), анодный
трансформатор усилителя – преобразователя (£р4), выходной трансформатор усилителя
мощности (Tpl), выходной трансформатор усилителя-преобразователд-ДТрЗ), трансфор­матор питания накала дэмтгтт^анодных цепей тиратрона (Тр2

На передней панели' (рис. 112) установлены:

разъем (Ф1) для подсоединения/кабеля от приемника, предохранщч^Л11_ДДр'1, Пр2), сиг­нальные лампочки НЛ1, НЛ2; переключатель рода работы (В1), два разъема (Ш2 и Ш1) для подключения кабелей от автомата АП-4 и от шкафа 5, штеккерная колодка (ШЗ).

На переднюю панель выведены оси перемен пых резисторов, обозначенные шильдиками: УСТОЙЧИВ, (R33), ЧУВСТВ. ГРУБ. (R53), ЧУВСТВ. ТОЧН. (R7) и СМЕЩЕНИЕ (R57).

Для контроля за работой реле Р1 и Р2 на передней панели имеются индикаторные лам­почки (ЛН1 и ЛН2).

Справа на передней панели размещен замы­катель прогнозирования (КП1).

Монтаж блока выполнен в основном снизу, под горизонтальной панелью шасси.

10.4. Автомат АП-4

10.4.1. Автомат АП-4 предназначен для из­менения параметров анодно-сеточного конту­ра передатчика путем поворота пластины в контуре.

Автомат АП-4 включает в себя электродви­гатель Ml, электромагнитную муфту Э1, микровыключатель КП1 и червячно-шестеренчатый редуктор.

10.4.2. Принципиальная схема автомата АП-4 УЦ2.300.016 СхЭ.

На обмотку возбуждения Г1—Г2 электро­двигателя переменного тока Ml постоянно по­дается напряжение 220В 50 Гц. Изменение скорости и направления вращения электродви­гателя производится за счет изменения соот­ветственно величины и фазы напряжения уп­равления, подаваемого на обмотку В1—В2. Через редуктор ротор электродвигателя сое­диняется с исполнительным органом с помо­щью электромагнитной муфты Э1, питание ко­торой производится от источника напряжения +26В.

С редуктором автомата связан специальный механизм, обеспечивающий замыкание микро­выключателя К.П1 при повороте исполнитель­ного механизма на опред^^^ШнБТй^гол.

автомата

10.4.3. Кинематичес АП-4 представлена н/ pt

Электродвигатель 1\щш_,»егмош,и двух полу­муфт 2 соединяется с червяком 3.

Червячная шестерня 4 сидит на одной оси с электромагнитной муфтой 13. На эту же ось свободно посажен якорь электромагнитной муфты 12 с бронзовой шестерней 11.

Бронзовая шестерня связана механически со специальным зубчатым колесом 7, сквозь которое проходит шестигранная штанга 5. Штанга соединяется с лопаткой, которая зак­реплена на плунжере.

Зубчатое колесо 7, вращаясь в подшипни­ках, поворачивает штангу.

На одной из сторон зубчатого колеса укреп­лена шкала 9.

При повороте штанги на угол±40° замыка­ется микровыключатель 8, который с помо­щью угольника крепится к корпусу автомата.

На корпусе автомата укреплен сбрасыва­тель 10, который состоит из двух рычагов и пружины. Рычаги давят на ролики, устанавли-ва5?^убчатое колесо, а следовательно, и

<шТгучв исходное (нулевое) положение.

Общий/ вид автомата АП-4 представлен на рис. 114/

10.5. Работа системы АПЧ

Включение и выключение системы АПЧ при настройке производится переключателем В1 (АПЧ), установленным на передней панели блока 85, при этом тумблер В5 (АПЧ) бло­ка 12М или В5 (АПЧ) блока 23М выключает­ся. Переключателем В1 блока 85 в положении АПЧ—ВКЛ. замыкается цепь питания+26 В электромагнитной муфты Э1 автомата АП-4, подается напряжение возбуждения двигателя Ml автомата АП-4 и подготавливается цепь питания обмоток пусковых реле Р1 и Р2 авто­мата АП-1.

В положении НАСТР. УСТОИЧ. переклю­чателя В1 производится регулировка устойчи­вости канала точной АПЧ, для чего переклю­чателем В1 размыкается цепь питания +26В электромагнитной муфты Э1 автомата АП-4 и закорачивается вход усилителя АПЧ. В поло­жении НАСТРОЙКА осуществляется регули­ровка чувствительности каналов АПЧ, при этом замыкается цепь питания -f-26B электро­магнитной муфты Э1 автомата АП-4, подается напряжение возбуждения двигателя Ml авто­мата АП-4, размыкается цепь питания обмо­ток пусковых реле Р1 и Р2 автомата АП-1.

В положении ПРОВЕРКА осуществляется проверка совместной работы обоих каналов без включения передающего устройства путем подачи постоянного уровня напряжения/ на вход усилителя с выходного каскада канала АПЧ приемника.При установке переключателя рода работ (В1) на блоке 85 в положении ВЫКЛ. и при включенном тумблере АПЧ на блоке 12М (или 23М) функции переключателя В1 в положении АПЧ—ЬКЛ. выполняет реле РЗ блока 85. Кон-f тактами 5—6 и 2—3 реле РЗ подает напряже­ние 220В, 50 1'ц на усилитель-преобразова­тель блока 85 и на обмотку возбуждения элек­тродвигателя Ml автомата АГ1-4, а контакта­ми 11 —12 подает напряжение +26В на муфту автомата АП-4.

Во время перестройки станции автомат АП-4 автоматически отключается (снимается питание -+-26 В с электромагнитной муфты Ы), а автомат АП-1 работает в системе перестрой­ки (см. Справочные сведения Жг1.231.001 Д). После окончания перестройки одновременно с включением генератора сигнальное реле Р12 блока 12М своими контактами 1, 2 размыкает цепь питания реле рода работы РЗ автомата АП-1, реле отпускается и своими контактами 4, 5 включает цепь питания электромагнитной муфты Э1 автомата АП-4.

Диск муфты притягивается и подключает вал-^Яе*кгоодвигателя автомата АП-4 через ре-/Дуктор к исполнительному органу точной АПЧ (фис. ПЗУ/

V Подве^действием напряжения канала точ-нГЛГТШЧ электродвигатель автомата АП-4 с помощью редуктора поворачивает пластину, установленную в анодно-сеточном контуре генератора в сторону уменьшения расстройки.

Вели по какой-либо причине расстройка ста­нет настолько большой, что диапазона под­стройки частоты по каналу точной АПЧ недо­статочно для ее компенсации, то при повороте исполнительного органа АПЧ на угол +40° от нулевого положения микровыключатель КП1 автомата АП-4 замыкается.

При этом подается питание на реле рода ра­боты Р4 блока 85, которое срабатывает и сво­ими контактами 2, 3 переключает управляю­щее напряжение с канала точной АПЧ на ка­нал грубой АПЧ.

В зависимости от полярности управляющего напряжения на входе канала грубой АПЧ сра­батывает одно из тиратронных реле (Р1 или Р2), которое своими контактами 8, 9 блокиру­ет микровыключатель КП1 автомата АП-4. Одновременно контактами 7, 8 реле Р4 раз­мыкается цепь питания электромагнитной муфты Э1 автомата АП-4. Якорь муфты отпус­кается, под действием пружины исполни­тельный орган автомата АП-4 возвращается в исходное (нулевое) положение. Контакт ми­кровыключателя КП1 автомата АП-4 снова размыкается, реле рода работы Р4 остается включенным через блокировочные контакты 8, 9 реле Р1 или Р2 блока 85.

Одновременно с выключением муфты Э1 ав­томата АП-4 контактами 5,6 реле Р1 или Р2 блока 85 включается соответствующее пуско­вое реле Р1 или Р2 автомата АП-1, т. е. вклю­чается канал грубой АПЧ.

Если, например, с приемника поступает достаточно большое управляющее напряжение положительной полярности, то замыкается концевой микровыключатель КП1 автомата АП-4 и срабатывает реле Р4 усилителя АПЧ. При этом контактами 7, 8 размыкается цепь питания электромагнитной муфты Э1 автома­та АП-4, а контактами 2, 3 подается управля­ющее напряжение на вход усилителя постоян­ного тока. Усиленное управляющее напряже­ние с анодной нагрузки правой половины лам­пы Л4 поступает на сетку тиратрона Л7 и на катод тиратрона Л8, тиратрон Л8 поджигает­ся, срабатывает реле Р2. Размыканием нор­мально замкнутых контактов 1,2 разрывается цепь питания реле Р1, контактами 17,18вклю­чается сигнальная лампочка ЛН2, контактами 8, 9 осуществляется блокировка КП1.

Замыканием контактов 5, 6 реле Р2 подает­ся питание +26 В через разъем Ш1/4блока85, Ш5/4, Ш8/12 шкафа 5, разъем Ш1/12 и нор­мально замкнутые контакты 13, 14 реле РЗ ав­томата АП-1 на обмотку пускового реле Р2 ав­томата АП-1, которое сработает и включит исполнительное устройство автомата. При этом замыканием контактов 2, 3 пускового ре­ле Р2 подается питание -+-26В на обмотку воз­буждения электродвигателя Ml автомата АП-1.

Электродвигатель соединяется муфтой Э2 с анодным плунжером генератора через ре­дуктор с повышенным передаточным числом, обеспечивающим замедленное перемещение плунжера, что необходимо для повышения ус­тойчивости работы канала грубой АПЧ.

Перемещение плунжера происходит в сторо­ну уменьшения расстройки. При некоторой (достаточно малой) расстройке выключается тиратронное реле, размыкается цепь питания реле Р4 контактами 9, 8 реле Р1 или Р2. Кон­такты 1,2, 3 реле Р4 переключают канал грубой АПЧ на канал точной АПЧ, и контакта­ми 7, 8 реле Р4 подается питание на электро­магнитную муфту автомата АП-4. Одновре­менно с размыканием контактов 5, 6 реле Р2 усилителя АПЧ выключается питание пуско­вого реле Р2 автоматата АП-1, которое в свою очередь отключает электродвигатель Ml и электромагнитную муфту Э2 автомата АП-1, после чего вал электродвигателя отключается от редуктора, анодный плунжер генератора останавливается. При этом автомат АП-4 под­готовлен к работе в режиме точной АПЧ.

При поступлении достаточно большого от­рицательного управляющего напряжения на вход усилителя АПЧ замыкается микровык­лючатель КП1 автомата АП-4, срабатывает реле Р4 и поджигается тиратрон Л7. Реле Р1 сработает и своими контактами 17, 18 вклю­чит сигнальную лампочку ЛН1.

Работа исполнительного устройства автома­та АП-1 в этом случае аналогична описанному выше с той лишь разницей, что перемещение анодного плунжера генератора изменяет на­правление.

II. СИСТЕМА ВРАЩЕНИЯ И НАКЛОНА АНТЕННЫ (СВА)

11.1. Общие сведения

Система служит для обеспечения вра­щения антенны в горизонтальной плоскости и поворота стрел антенны в вертикальной плос­кости.

При автономной работе станции сис­тема обеспечивает следующие режимы работы:

режим кругового вращения антенны со ско­ростями 2+0,2; 4+0,2 или 6+0,3 об/мин (ре­жим стабильных скоростей вращения);

режим плавного изменения скорости враще­ния антенны от 0,4 до 6 об/мин с реверсиро­ванием;

режим замедленной плавной скорости вра­щения антенны от 0 до 3 об/мин с реверсиро­ванием (для снятия диаграммы направлен­ности антенны в горизонтальной плоскости).

При сопряжении с другими радио­техническими средствами, когда РЛС исполь­зуется в качестве ведомой, система вращения обеспечивает режим слежения (синхронно-синфазного вращения) антенны за ведущей ан­тенной другой РЛС, вращающейся со скоро­стью не более 6 об/мин.

Привод наклона системы вращения обеспечивает поворот траверсы антенны в пре­делах от минус 5° до +15° относительно гори­зонтального положения стрел.

11.2. Структурная схема СВА

(рис. 115) ч

11.2.1. При автономной работе станции за­данные режимы вращения антенны обеспечивают следующие блоки системы: привод вра­щения антенны (блок 31), блок коммутации
СВА (блок 32), электромашинный усилитель
(ЭМУ, блок 41), элементы управления, распо­ложенные в аппаратном (блок ИМ) и вынос­
ном (блок 22М) пультах управления.

11.2.2. В качестве датчика стабильных ско­ростей вращения используется источник по­стоянного тока. Со специального усилителя по­стоянного тока блока 32 напряжение управле­ния, пропорциональное заданной скорости
вращения, поступает на электромашинныи уси­литель (блок 41), с выхода которого напря­жение якоря через блок 32 поступает на якорь электродвигателя привода вращения (блок 31).
Напряжение возбуждения на электродвига­тель привода вращения (+220 В) подается
постоянно. Под действием приложенных напря­жений привод вращает антенну с заданной ско­ростью, стабильность скорости обеспечивается использованием в усилителе постоянного тока (УПТ) в качестве сигнала обратной связи па-пряжения со специального тахогенератора блока 31.

11.2.3. Система вращения в режиме плавно­го изменения скорости представляет собой ра­зомкнутую следящую систему, когда не исполь­зуются сигналы обратных связей. Напряжение
управления на обмотки ЭМУ подается с сель­сина-датчика блока ИМ (блок 22М) после фа­зового детектирования в блоке 32.

В режиме замедленной плавной скорости вращения напряжение на входе фазового де­тектора меньше, чем в предыдущем случае, за счет падения напряжения на резисторе, под­ключаемом последовательно в цепь выходного напряжения сельсина-датчика скорости.

11.2.4. Работа системы вращения в режиме слежения качественно отлична от работы в режиме стабильных и плавных скоростей. В этом режиме система вращения представляет
собой одноканальную замкнутую следящую систему с использованием сельсина-датчика
грубого отсчета (ГО), которая позволяет из­менять коэффициент усиления системы в зави­симости от величины угла рассогласования в положениях ведущей и ведомой антенн.

Напряжение синхронизации канала «ГО» с ведущего изделия поступает на сельсин-транс­форматор (ГО) блока 29. При вращении ан­тенны ведущего изделия напряжение рассогла­сования с сельсина-трансформатора М2 бло­ка 29 поступает на усилитель силового следя­щего привода (блок 37). Усиленное напряже­ние рассогласования через блок коммутации СВА (блок 32) в виде напряжения управления поступает на электромашинный усилитель (блок 41). С выхода ЭМУ усиленный по на­пряжению и мощности сигнал поступает на электродвигатель Ml привода вращения (блок 31), который поворачивает антенну и сельси­ны-приемники блока 29 в сторону уменьшения напряжения рассогласования. Для устойчивой работы СВА в режиме «Слежение» с задан­ной ошибкой слежения применены обратные связи.

Сигнал положительной обратной связи по току поступает на усилитель силового следя­щего привода (блок 37) с компенсационной обмотки ЭМУ (блок 41), а сигнал отрицатель­ной обратной связи по напряжению поступает с тахогенератора М2 привода вращения (блок 31).

11.2.5. Управление системой вращения (включение и выключение системы, в/бор и переключение режимов работы), а также уп­равление приводом наклона стрел антенны производится с помощью блока коммутации СВА (блок 32) по командам, поступающим с аппаратного (блок ИМ) или выносного (блок 22М) пультов управления. / 11.2.6. В качестве основного первичного ис­точника питания блоков системы используется стабилизированное трехфазное напряжение 220 В, 50 Гц с блока распределения питания (блок 34). Питание приводного электродвига­теля ЭМУ производится нестабилизированным трехфазным напряжением 220 В, 50 Гц бло­ка 34.

В режиме «Слежение» для обеспечения ра­ботоспособности системы подается напряже­ние 220 В, 50 ГЦ от ведущего изделия, синфаз­ное с напряжением возбуждения сельсинов-датчиков канала «ГО» ведущего изделия.

Основные вторичные источники питания системы представлены выпрямителями +220 В, +50 В, +110 В блока 32, +26 В, минус 24 В блока 34, стабилизированным источником + 110 В блока 36.

11.3. Функциональная схема СВА

(рис. 116)

11.3.1. Включение режима кругового вра­щения со стабильными скоростями 2, 4, 6 об/мин производится нажатием соответству­ющих кнопок на блоке ИМ при управлении с аппаратного пульта управления (АПУ) или на блоке 22М при управлении с выносного пульта управления (ВПУ).

При управлении с АПУ команды 2, 4, 6 после нажатия соответствующей кнопки включаются реле Р14, Р15 или Р18 блока 32 через контакты реле Р24, которое вместе с реле Р19 срабаты­вает, когда датчик плавной скорости Ccl бло­ка ИМ установлен в нулевое положение. Реле Р19 обеспечивает включение реле Р16.

Реле Р14, Р15 или Р18 своими контактами включают реле Р12 и Р13, которые встают на блокировку через контакты дешифратора У1 (ДШ8) блока ИМ.

Реле Р12, срабатывая, своими контактами обеспечивает:

размыкание цепи питания тормозной элект­ромагнитной муфты ЭМ1 блока 31, которая служит для удержания остановленной антен­ны;

срабатывание контактора Р6 блока 32, кото­рый своими нормально разомкнутыми контак­тами подключает приводной электрод