Память данных в РПЗУ (EEPROM)

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют энергонезависимую память данных 64х8 EEPROM бит, которая допускает запись и чтение во время нормальной работы (во всем диапазоне питающих напряжений). Эта память не принадлежит области регистровой памяти ОЗУ. Доступ к ней осуществляется посредством косвенной адресации через регистры специальных функций: EEDATA <08h>, который содержит восьмибитовые данные для чтения/записи и EEADR <09h>, включающий адрес ячейки, к которой идет обращение. Для управления процессом чтения/записи используются два регистра: EECON1 <88h> и EECON2 <89h>.

При записи байта автоматически стирается предыдущее значение, и записываются новые данные (стирание перед записью). Все эти операции производит встроенный автомат записи EEPROM. Содержимое ячеек этой памяти при выключении питания сохраняется.

 

Организация прерываний

МК подгруппы PIC16F8X имеют четыре источника прерываний:

- внешнее прерывание с вывода RB0/INT;

- прерывание от переполнения счетчика/ таймера TMR0;

- прерывание от изменения сигналов на линиях порта RB<7:4>;

- прерывание по окончании записи данных в EEPROM.

Все прерывания имеют один и тот же вектор/адрес – 0004h. Однако в управляющем регистре прерываний INTCON соответствующим битом-признаком записывается, от какого именно источника поступил запрос прерывания. Исключение составляет прерывание по завершении записи в EEPROM, признак которого находится в регистре EECON1.

Бит общего разрешения/запрещения прерывания GIE (INTCON <7>) разрешает (если = 1) все индивидуально незамаскированные прерывания или запрещает их (если = 0). Каждое прерывание в отдельности может быть дополнительно разрешено/запрещено установкой/сбросом соответствующего бита в регистре INTCON.

Бит GIE при сбросе обнуляется. Когда начинает обрабатываться прерывание, бит GIE обнуляется, чтобы запретить дальнейшие прерывания, адрес возврата посылается в стек, а в программный счетчик загружается адрес 0004h. Время реакции на прерывание для внешних событий, таких как прерывание от ножки INT или порта B, составляет приблизительно пять циклов. Это на один цикл меньше, чем для внутренних событий, таких как прерывание по переполнению от таймера TMR0. Время реакции всегда одинаковое.

В подпрограмме обработки прерывания источник прерывания может быть определен по соответствующему биту в регистре признаков. Этот флаг-признак должен быть программно сброшен внутри подпрограммы. Признаки запросов прерываний не зависят от соответствующих маскирующих битов и бита общего маскирования GIE.

Команда возврата из прерывания RETFIE завершает прерывающую подпрограмму и устанавливает бит GIE, чтобы опять разрешить прерывания.

 

Контрольные вопросы:

1. Особенности организации микроконтроллера PIC.

2. Состав и назначение семейств PIC-контроллеров.

3. Особенности архитектуры микроконтроллеров семейства PIC

4. Организация памяти программ и стека

5. Организация памяти данных

6. Регистры специального назначения микроконтроллера

7. Счетчик команд микроконтроллера

8. Организация прямой и косвенной адресации

9. Организация портов ввода/вывода

 

Лекция 41 Специальные функции и система команд МК PIC

Цели лекции:

1. Рассмотрение специальных функций, предназначенных для расширения возможностей системы на основе PIC-микроконтроллеров

2. Рассмотрение особенности системы команд микроконтроллеров подгруппы PIC16F8X.

 

Специальные функции

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют набор специальных функций, предназначенных для расширения возможностей системы, минимизации стоимости, исключения навесных компонентов, обеспечения минимального энергопотребления и защиты кода от считывания. В PIC16F8X реализованы следующие специальные функции:

- сброс;

- сторожевой таймер (WDT);

- режим пониженного энергопотребления (SLEEP);

- выбор типа генератора;

- защита кода от считывания;

- биты идентификации;

- последовательное программирование в составе схемы.

В PIC16F8X существуют различия между вариантами сбросов:

- сброс по включению питания;

- сброс по внешнему сигналу /MCLR при нормальной работе;

- сброс по внешнему сигналу /MCLR в режиме SLEEP;

- сброс по окончании задержки таймера WDT при нормальной работе;

- сброс по окончании задержки таймера WDT в режиме SLEEP.

Для реализации сброса по включению питания в МК подгруппы PIC16F8X предусмотрен встроенный детектор включения питания. Таймер установления питания (PWRT) начинает отсчет времени после того, как напряжение питания пересекает уровень около 1,2…1,8 Вольт. По истечении выдержки около 72мс считается, что напряжение достигло номинала и запускается другой таймер – таймер запуска генератора (OST), формирующий выдержку на стабилизацию кварцевого генератора. Программируемый бит конфигурации позволяет разрешать или запрещать выдержку от встроенного таймера установления питания. Выдержка запуска меняется в зависимости от экземпляров кристалла, от питания и температуры. Таймер на стабилизацию генератора отсчитывает 1024 импульса от начавшего работу генератора. Считается, что кварцевый генератор за это время выходит на режим. При использовании RC генераторов выдержка на стабилизацию не производится.

Если сигнал /MCLR удерживается в низком состоянии достаточно долго (дольше времени всех задержек), тогда после перехода /MCLR в высокое состояние программа начнет выполняться немедленно. Это необходимо в тех случаях, когда требуется синхронно запустить в работу несколько PIC-контроллеров через общий для всех сигнал /MCLR.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют встроенный сторожевой таймер WDT. Для большей надежности он работает от собственного внутреннего RC - генератора и продолжает функционировать, даже если основной генератор остановлен, как это бывает при исполнении команды SLEEP. Таймер вырабатывает сигнал сброса. Выработка таких сбросов может быть запрещена путем записи нуля в специальный бит конфигурации WDTE. Эту операцию производят на этапе прожига микросхем.

Номинальная выдержка WDT составляет 18 мс (без использования делителя). Она зависит от температуры, напряжения питания, особенностей типов микросхем. Если требуются большие задержки, то к WDT может быть подключен встроенный пределитель с коэффициентом деления до 1:128, который программируется битами PS2:PS0 в регистре OPTION. В результате могут быть реализованы выдержки до 2,3 секунд.

Команды " CLRWDT " и " SLEEP " обнуляют WDT и пределитель, если он подключен к WDT. Это запускает выдержку времени сначала и предотвращает на некоторое время выработку сигнала сброса. Если сигнал сброса от WDT все же произошел, то одновременно обнуляется бит /TO в регистре статуса. В приложениях с высоким уровнем помех содержимое регистра OPTIONподвержено сбою. Поэтому регистр OPTION должен обновляться через равные промежутки времени.

Некоторые из специальных регистров при сбросе не инициализируются. Они имеют случайное состояние при включении питания и не изменяются при иных видах сброса. Другая часть специальных регистров инициализируется в "состояние сброса " при всех видах сброса, кроме сброса по окончанию задержки таймера WDT в режиме SLEEP. Просто этот сброс рассматривается как временная задержка в нормальной работе. Есть еще несколько исключений.

Счетчик команд всегда сбрасывается в ноль (0000h). Биты регистра статуса /TO и /PD устанавливаются или сбрасываются в зависимости от варианта сброса. Эти биты используются программой для определения природы сброса

Режим пониженного энергопотребления SLEEP предназначен для обеспечения очень малого тока потребления в ожидании (менее 1 мкА при выключенном сторожевом таймере). Выход из режима SLEEP возможен по внешнему сигналу сброса или по окончании выдержки сторожевого таймера.

Кристаллы PIC16F8X могут работать с четырьмя типами встроенных генераторов. Пользователь может запрограммировать два конфигурационных бита (FOSC1 и FOSC0) для выбора одного из четырех режимов: RC, LP, XT, HS. Здесь XT – стандартный кварцевый генератор, HS – высокочастотный кварцевый генератор, LP – низкочастотный генератор для экономичных приложений. Микроконтроллеры PIC16F8X могут тактироваться и от внешних источников.

Генератор, построенный на кварцевых или керамических резонаторах, требует периода стабилизации после включения питания. Для этого встроенный таймер запуска генератора держит устройство в состоянии сброса примерно 18 мс после того, как сигнал на /MCLR ножке кристалла достигнет уровня логической единицы.

Возможность выбора типа генератора позволяет эффективно использовать микроконтроллеры семейства в различных приложениях. Применение RC генератора позволяет уменьшить стоимость системы, а низкочастотный LP - генераторсокращает энергопотребление.

Программный код, который записан в кристалл, может быть защищен от считывания при помощи установки бита защиты (CP) в слове конфигурации в ноль. Содержимое программы не может быть прочитано так, чтобы с ним можно было работать. Кроме того, при установленном бите защиты невозможно изменять программу. То же относится и к содержимому памяти данных EEPROM.

Если установлена защита, то бит CP можно стереть только вместе с содержимым кристалла. Сначала будет стерта EEPROMпрограммная память и память данных, и в последнюю очередь – бит защиты кода CP. При считывании защищенного кристалла чтение любого адреса памяти даст результат вида 0000000XXXXXXX(двоичный код), где X – это 0 или 1.

Память данных EEPROM невозможно проверить после установки бита защиты.

Для выбора различных режимов работы используются биты конфигурации. Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X имеют 5 или 6 бит конфигурации, которые хранятся в EEPROM и устанавливаются на этапе программирования кристалла. Эти биты могут быть запрограммированы (читается как "0") или оставлены незапрограммированными (читается "1") для выбора подходящего варианта конфигурации устройства. Они расположены в EEPROM -памяти по адресу 2007h. Пользователю следует помнить, что этот адрес находится ниже области кодов и недоступен программе.

Микроконтроллеры подгруппы PIC16F8X могут быть запрограммированы последовательным способом в составе устройства. Для этого используется всего пять линий: две для данных и тактового сигнала и три для земли, напряжения питания и программирующего напряжения. Разработчик может создать и смакетировать устройство с незапрограммированным прибором, а перед использованием ввести в него программу.