Прямая и косвенная адресации

Когда производится прямая девятибитная адресация, младшие семь бит берутся как прямой адрес из кода операции, а два бита указателя страниц (RP1, RP0) из регистра статуса, как показано на рисунке 40.5.

Рисунок 40.5 - Методы адресации данных

 

Признаком косвенной адресации является обращение к регистру INDF. Любая команда, которая использует INDF (адрес 00h) в качестве регистра фактически обращается к указателю, который хранится в FSR (адрес 04h). Чтение косвенным образом самого регистра INDF даст результат 00h. Запись в регистр INDF косвенным образом будет выглядеть как NOP, но биты статуса могут быть изменены. Необходимый девятибитный адрес формируется объединением содержимого восьмибитного FSR регистра и бита IRP из регистра статуса.

 

Порты ввода/вывода

Контроллеры подгруппы PIC16F8X имеют два порта: PORTA (5 бит) и PORTB (8 бит) с побитовой индивидуальной настройкой на ввод или на вывод.

Порт A (PORTA) представляет собой 5-битовый фиксатор, соответствующий выводам контроллера RA<4:0>. Линия RA4имеет вход триггера Шмитта и выход с открытым стоком. Все остальные линии порта имеют ТТЛ входные уровни и КМОП выходные буферы. Адрес регистра порта А – 05h.

Каждой линии порта поставлен в соответствие бит направления передачи данных, который хранится в управляющем регистре TRISA, расположенном по адресу 85h. Если бит управляющего TRISA регистра имеет значение 1, то соответствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое соответствующего регистра -фиксатора порта. При включении питания все линии порта по умолчанию настроены на ввод.

Порт В (PORTB) – это двунаправленный восьмибитовый порт, соответствующий выводам RB<7:0> контроллера и расположенный по адресу 06h. Относящийся к порту В управляющий регистр TRISB расположен на первой странице регистров по адресу 86h. Если бит управляющего TRISB регистра имеет значение 1, то соответствующая линия будет устанавливаться на ввод. Ноль переключает линию на вывод и одновременно выводит на нее содержимое соответствующего регистра защелки. При включении питания все линии порта по умолчанию настроены на ввод.

Модуль таймера и регистр таймера

Структура модуля таймера /счетчика TIMER0 и его взаимосвязь с регистрами TMR0 и OPTION показаны на рис. 5.12. TIMER0является программируемым модулем и содержит следующие компоненты:

- восьмиразрядный таймер /счетчик TMR0 с возможностью чтения и записи как регистр;

- восьмиразрядный программно управляемый предварительный делитель (предделитель);

- мультиплексор входного сигнала для выбора внутреннего или внешнего тактового сигнала;

- схему выбора фронта внешнего тактового сигнала;

- формирователь запроса прерывания по переполнению регистра TMR0 с FFh до 00h.

Режим таймера выбирается путем сбрасывания в ноль бита T0CS регистра OPTION <5>. В режиме таймера TMR0инкрементируется каждый командный цикл (без пределителя). После записи информации в TMR0 инкрементирование его начнется после двух командных циклов. Это происходит со всеми командами, которые производят запись или чтение-модификацию-запись TMR0 (например, MOVF TMR0, CLRF TMR0). Избежать этого можно при помощи записи в TMR0скорректированного значения. Если TMR0 нужно проверить на равенство нулю без останова счета, следует использовать инструкцию MOVF TMR0,W.

Режим счетчика выбирается путем установки в единицу бита T0CS регистра OPTION<5>. В этом режиме регистр TMR0будет инкрементироваться либо нарастающим, либо спадающим фронтом на выводе RA4/T0CKI от внешних событий. Направление фронта определяется управляющим битом T0SE в регистре OPTION<4>. При T0SE = 0 будет выбран нарастающий фронт.