ЛЕКЦИЯ 8. Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов . Смешанное произведение.   


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

ЛЕКЦИЯ 8. Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов . Смешанное произведение.  



 Пусть вектор и вектор  найдём векторное произведение этих векторов

[  ,  ] =

                                                    29

 = { = =  =0, } = = = { раскроем этот определитель по элементам первой строки, получим  } = [

ВЫВОД. Векторное произведение равно определителю третьего порядка, элементами которого являются базисные векторы  (первая строка), координаты перемножаемых векторов  (вторая строка);  (третья строка ).             

Замечание. Векторное произведение базисных векторов   находят по правилу правых и левых троек

                                          =                                  =

                                       =-                           =    

        0                      = -                      = -  

Пример 1. Сила  = {1, 0, 4 } приложена к точке С (1, 2, 3). Найти момент этой силы относительно точки D (1, 4, 5).

Решение.  ,координаты вектора  = { 0, -2, -2}.

                                          

                                         = -8  + 2 .

Ответ:  { -8,2,2}.

  Пример 2. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах , где  ; угол между векторами  и  равен 600.

Решение. S =  =  = 5 0 = 5  3 2  =15  кв.ед. Ответ: S = 15

Пример 3. Вычислить площадь треугольника, вершины которого находятся в точках А (2,3,1); В (5, 6, 3); С (7, 1, 10).

Решение. S =  S  =  . Найдём координаты векторов , для

                                     этого  из координат конца вычтем координаты начала, получим  {3,3,2};                         30

{5,-2,9}. S =  =  =    =  =  ед. Ответ: S   =    ед.

                                                  

                         Cмешанное произведение векторов

Определение. Смешанным произведением 3-х векторов ,  называется скалярное произведение вектора [  на вектор , ([ .

Обозначается: (   или (                

 

                               Cвойства смешанного произведения

 

1).  ([ =  (  ;

2).    (  =  - (   = (  = - (  = +(;

3). (α ,  .

Доказательство этих свойств следует из свойств определителей, что мы и увидим в дальнейшем.                                                       

                 Геометрический смысл смешанного произведения (

 

                                                                    = [

                                                                S. По определению ([  = 

                      h                                      =  = S

                                                           ={h =  } = S  = V.                                                                                                             

                                                             Угол  может быть <   и >  , то есть < 0 или >0, поэтому                   

  Вывод: Смешанное произведение векторов с точностью до знака равно объёму параллелепипеда, построенного на векторах сомножителях.

                          Координатная форма смешанного произведения

 

Пусть вектор = { X1, Y1 Z1 }; вектор  = { X2,Y2 ,Z2 }; вектор  = {X3 ,Y3 , Z3 }.

[  ] = = -  +  . Известно, что скалярное произведение - это произведение одноимённых координат, поэтому

                                                  31

(  X3 -  Y3 +  Z3  , c другой стороны  - это разложение определителя третьего порядка по элементам третьей строки.

              

                 =   (                                                        (  

Используя формулу (  , можно доказать все свойства (1,2,3) смешанного произведения.

Пример. Вычислить объём пирамиды с вершинами в точках  : О (0,0,0); А(5,2,0); В (2, 5, 0); С (1,2,4).

Решение. Объём пирамиды равен   объёма параллелепипеда, то есть  = Vпир. = Vпар. = ,  = =  ( 100 -16) = 84 куб.ед.

Ответ:    Vпир. = 84 куб. ед.

 

                               Условие компланарности векторов

 

Теорема. Необходимым и  достаточным условием компланарности 3-х векторов является равенство нулю их смешанного произведения.

Доказательство необходимости. Пусть  компланарны, значит построить параллелепипед на них нельзя, то есть объём равен нулю V=0, а это значит и     =0 ч.т.д.                                                                                                  

Доказательство достаточности. Пусть   = 0 это значит, что V=0 и векторы   лежат в одной плоскости, то есть компланарны ч.т.д.

Вывод: Условием компланарности векторов является равенство нулю их смешанного произведения  = 0                                                                                                                                                                                                                     

Пример. Проверить лежат ли четыре точки в одной плоскости.  А (2,-1,1); В(5,5,4); С(3,2,-1); Д(4,1,3).

Решение. Надо проверить лежат ли 3 вектора  в одной плоскости, для этого найдём координаты этих векторов  {3,6,3}; { 1,3,-2};  

  (    = 18 -24 +6 -18-12+ 12= 18 . Вывод.  Эти точки                                                         

не лежат в одной плоскости.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

    Определение. Двойным векторным произведением векторов  называется векторное произведение [ или [ .

                                                      32                                                                                    

                                                          Задачи                                                                                             

                     

Задача 1. Какому условию должны удовлетворять векторы ,  чтобы вектор  делил пополам угол между векторами                                                                                                    

Задача 2. Точка 0 является центром тяжести треугольника АВС. Доказать, что

.

Задача 3. Найти сумму и разность векторов  и  , если ;

Задача 4. Дан вектор ; Угол  между векторами  равен 600. Найти  =?

Задача 5. Даны 3 вектора ,  Определить разложение вектора  по базису .

                                                                                                              

                           АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ  

                                                                              

Лекция 9. Основные понятия. Различные виды уравнения прямой на плоскости.                                                                                                                                                                                                                               

  Аналитическая геометрия имеет своей задачей изучение свойств геометрических объектов  при помощи аналитического метода. В основе этого метода лежит метод координат, впервые применённый Декартом (великий французский математик и философ 1596-1650). Начальные (основные) понятия аналитической геометрии – точка, прямая линия, плоскость, поверхность.                                                

                                                                                                                      

                       Понятие об уравнении линии.

                            

Определение. Линия L – это геометрическое множество точек, координаты которых удовлетворяют уравнению

                                     Ф(x,y) = 0  или                                                                        (1)

                                      F(x,y) = 0.

Для более удобного построения линий L, часто вводят вспомогательную переменную или параметр t.

                                                                                              (2)

Исключив из (2) параметр t, перейдём к (1).

Пример. Получить уравнение окружности с центром в начале координат и радиусом r.

Решение. Сделаем рисунок.

                                                                33

                   

                

         y

     t                                                                     
                  r               Из рисунка видно                                                                                                                

             oo t   x                                                           0  t                                            

 


                                          Эти уравнения (3) и есть параметрические уравнения окружности. Обе части уравнений (3) возведём в квадрат и сложим .      уравнение окружности с центром в точке О(0,0) и радиусом r.

Можно вывести уравнение циклоиды – это линия, которую описывает точка М на окружности, если окружность без скольжения движется по прямой.

                                               y

                                                  

                                                 0                                               x                

                                                     

 

                                                                                                                                              

        

 

Определение. Линия называется алгебраической, если в некоторой декартовой системе координат она определяется уравнением Ф(x,y)=0, где Ф(x,y) – алгебраический полином – многочлен.  

Определение. Алгебраическая линия называется порядка n, если Ф(x,y) многочлен n-ой степени.

Ф(x,y)= Аx+By+C=0 1-ой степени

Ф(x,y)= A 2-ой степени

Ф(x,y)= A  3-й степени.

Определение. Всякая неалгебраическая линия называется трансцендентной.

                                           

               УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ И ЛИНИИ В ПРОСТРАНСТВЕ

 

Определение. Уравнение Ф(x,y,z)=0  называется уравнением поверхности S

относительно д.с.к., если этому уравнению удовлетворяют координаты x,y,z, любой точки, лежащей на поверхности S.                                                                          

c
Например:           z     ...M

                                  0                    

                       x                   y            М(x,y,z); С(a,b,c)                                                                                                                                                                                                                                                           МС =r= или

- это уравнение сферической поверхности

                                                       34

Определение. Линию в  рассматривают, как пересечение 2-х поверхностей.

                                                         

                        

                                                      

       РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ

 

                              Общее уравнение прямой.                                                

               y                 N                         

                   M                                     .

                             M1                             =  .

                0                     x                 (  ∙ )=0  или

                                                                  A(x- , раскроем скобки

                                                                  Ax + By +(-A  , обозначим

(-Аx-By)=C,получим - общее уравнение прямой.

                                                                                 

                            Неполные уравнения прямой.

 

1). С=0,   Ax+ By=0 - прямая проходит через начало координат.

2). B=0, Ax+ C =0 - прямая параллельна оси  оy.

3). A=0, By+ C =0 - прямая параллельна оси ox.

4). B=C=0, Ax=0, x=0 - ось oy.

5). А=С=0, Вy =0, y=0 - ось оx.

                       Уравнение прямой в отрезках.

 

Запишем общее уравнение прямой   Ax+By+C=0  Ax+By=-C, разделим обе части на -С, получим  +  =1, обозначим  = , = b.  уравнение прямой в отрезках, α и b → отрезки, отсекаемые прямой от осей координат соответственно оx, оy.                 y

                                                                               0                          x

                                                                                               

Пример. Привести уравнение прямой  3x+5y+20= 0 к  уравнению в отрезках.

Решение. Перенесём 20 вправо и разделим обе части на -20, получим:

или =1, α=  ,  b=  .

Ответ. =1.

 

 

                                                              35

             Каноническое уравнение прямой. Параметрические уравнения.

                     

  Определение. Вектор коллинеарный прямой, называется направляющим  вектором прямой

y

       M                                 ; M(x,y); ;   

                               

                                 x  

                         L     поэтому каноническое                                                                                                                                                                                                                                                                                    

                                                     уравнение прямой.                                                                                                                    

                                                         

 

Если то   прямая параллельна оси оy. Если m=0, то прямая параллельна оси оx.

Обозначим       параметрические уравнения прямой.

                                                                                                                               

                                                                                                              

               Уравнение прямой, проходящей через две точки

          y  

                  

          0                    x           ; ,m); пусть          

                                   

                                                           , тогда уравнение прямой, проходящей через две точки                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

            Уравнение прямой с угловым коэффициентом.                             

y                                      0           

                                          k=tg , =  + .

                                                              = { , }. = , m= .

0                                    x                , подставим вместо  и m  

 , но = . Получим =  (x-  = y-   или  tg  (x -  = y - , окончательно  уравнение прямой с угловым коэффициентом, проходящей через одну точку. Часто это уравнение называют уравнением пучка прямых.  Раскроем в последнем

                                                          36

уравнении скобки y = kx + (- Выражение в скобках обозначим через       

 b, это постоянное число, получим:

это уравнение прямой с угловым коэффициентом, где b отрезок, который прямая отсекает от осей координат.

 

                    Угол между двумя прямыми. Условия параллельности, перпен-

                                            дикулярности двух прямых            

                                                                                                                                                                                                                    

 . Пусть две прямые  и  заданы общими уравнениями.

и ; {   ; {  

                                                                                                            

                                                                                                             

                               

 

Если  ║  , то и   условие параллельности.

                                             

                      

                       

Если  , то  , это значит  → условие перпендикулярности.


. Пусть две прямые  и  заданы каноническими уравнениями.

          = и = , ,   , то

 =    

Условие параллельности  . Условие перпендикулярности                                                                              

. Прямые  и  заданы уравнениями с угловым коэффициентом.

                                       

Y                                                             Y = и  y =

                                                                 , tg =tg( =

0                 x                       =  , так как  tg

 

                                               37

tg  , то  .

Если  , то  tg =0 и tg  когда  или  - условие параллельности прямых.

Если , то tg , поэтому 1+   или    - → условие перпендикулярности прямых.                                                                      

Пример. Получить все виды уравнения прямой, если прямая задана общим уравнением 3x+4y-5=0.

Решение. 1). Уравнение с угловым коэффициентом: 4y=-3x+5  y=-  , k=- .

2).Уравнение прямой в отрезках:  3x+ 4y =5  +  = 1,  , b=   .

3).Каноническое уравнение: возьмём 2 произвольные точки на прямой (0, ) и вектор  { , } является направляющим вектором прямой, каноническое уравнение запишем через точку  = .

4). Уравнение прямой через две точки



Поделиться:


Читайте также:




Последнее изменение этой страницы: 2020-12-09; просмотров: 201; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.227.0.192 (0.153 с.)