Эволюция систем автоматизаци и

                   Рассмотрим в качестве объекта управления помещение, в котором необходимо поддерживать температуру в заданных пределах.

I этап: Создание производственного или технического объекта обуславливала необходимость решения и задач управления этим объектом. Первоначально эту задачу полностью решал человек (рис. 1.1.1). При этом он выполнял следующие функции:

 

Рис.1.1.1 Схема управления системой отопления помещения.

 

 

1. Получение информации о состоянии объекта.

2. Анализ информации о фактическом состоянии объекта и требуемом состоянии объекта, и принятие решения по управлению объектом.

3. Оказание управляющего воздействия на объект.

 

II этап: Для получения более объективной и качественной информации о состоянии объекта стали создаваться всевозможные датчики и преобразователи, которые позволяли без участия человека реализовать 1-ю функцию.

 

III этап: Для облегчения выполнения 3-й функции или для полного устранения человека при реализации 3-й функции, стали создаваться всевозможные исполнительные устройства и механизмы различных типов.

 

IV этап: Характеризуется тем, что стали создаваться локальные автоматические регуляторы (ЛАР) или локальные устройства программного управления (ЛУПУ), которые позволили либо поддерживать параметры в заданных пределах либо реализовывать требуемую последовательность изменения состояния объектов.

 

Рис.1.1.2 АСУ ТП с использованием ЛСУ.

 

 

Обозначения:

ТА — технологический агрегат;

ЛСУ — локальная система управления;

ЦСУ — центральная система управления;

 

V этап: Поскольку создавались более сложные технологические объекты или технологические процессы, которые часто связывались в технологическую цепочку, то потребовалось кроме ЛСУ, создания, так называемых, централизованных систем управления (ЦСУ) или систем управления верхнего уровня (рис.1.1.2).

Первоначально в ЦСУ использовались машины централизованного контроля и регулирования (МЦКР). Для таких систем характерно то, что реализуется ограниченный набор функций управления (централизованный контроль, централизованная регистрация и отображение ряда параметров комплекса).

 

VI этап: Для обеспечения управления сложными производственными объектами с использованием современных методов управления стали применять ЦСОИ, которые способны реализовывать современные методы управления совместно с персоналом (оператором, технологом). Всё это в комплексе получило название АИУС.

 

Цели и задачи курса

В результате изучения курса АИУС необходимо знать и уметь:

1. Идеологию построения АИУС, структуру и состав организационного, технического, математического, программного и информационного обеспечения АИУС, проблемы и перспективы создания АИУС.

2. Проектировать фрагменты функциональной и технической структуры АИУС. Разрабатывать и исследовать при помощи ЭВМ алгоритмы и программы АИУС

 

Литература:

1. «Справочник проектирования АСУТП». Под ред. Г. Л. Смилянского.

2. Е. П. Стефани, «Основы проектирования АСУТП».

3. «Технические средства АСУТП», Родионов В. Д и др.

4. «Микропроцессорные автоматические системы регулирования», Солодовник и др.

5. Программируемые контроллеры систем автоматизации: Учебное пособие. ЮРГТУ, 1999г.

Журналы: 1. «Мир компьютерной автоматизации»;

             2. «Приборы и системы управления»;

                              3. «Современные технологии управления».