Алгоритмы сбора, первичной обработки данных и контроля состояния объекта

Эти алгоритмы обычно являются составной частью АО АИУС, либо выступают как самостоятельное АО для АСНИ. При сборе данных о состоянии объекта можно использовать адресный опрос и циклический опрос датчиков.

Вариант циклического опроса датчиков является наиболее распространенным, и в этом случае все датчики системы разделяются на группы и для каждой из групп задается интервал или период опроса Т_опр.j. При этом датчики в каждой группе опрашиваются в строго определенной последовательности, и информация о показаниях датчиков фиксируется в памяти ВК (ЦСОИ).

При этом обычно после считывания показаний датчиков Х, они пересчитываются в технологические (физические величины) Y по различным правилам (формулам). Далее эти фактические значения технологических (физических) параметров объекта сравниваются с заданными регламентными пределами с целью выявления нештатных ситуаций.

Рассмотрим пример упрощенного алгоритма циклического опроса группы датчиков, первичной обработки их показаний и контроля состояния объекта.

Пусть задано количество датчиков n и Т_опр.j период опроса.

Сигналы, которые выдает каждый из датчиков: х₁,х₂,…,x_i,…,x_n.

Технологические параметры, которые контролируются датчиками:y₁,…,y_n.

Предположим, для упрощения, что 1) алгоритм пересчёта показаний датчиков x в y реализуется формулой: y_i=k_i  (), 2) известны также регламентные пределы, в которых должны находиться параметры [ ], 3) известен алгоритм пересчета номера датчика в адрес подключения к ЦСОИ (см. рис. 4.2.1),.

Рис. 4.2.1. Регламентные пределы величины y.Эти все данные заранее записаны в памяти компьютера.  Схема алгоритма приведена на рис. 4.2.2.

Рис. 4.2.2. Схема алгоритма сбора, первичной обработки и контроля состояния объекта (циклический опрос i-ой группы датчиков с периодом опроса Т_опр j).

Алгоритмы ПЛУ

В рамках типовых алгоритмов ПЛУ можно отметить следующие алгоритмы:

1) Алгоритмы, обеспечивающие последовательное перемещение рабочего органа (резца, сверла) по заданной траектории.

2) Алгоритмы, обеспечивающие реализацию последовательности технологических операций, сопровождающихся 1)сменой скоростей, 2)изменением направления движения рабочего органа, 3)сменой самого рабочего органа или 4)обрабатываемого объекта.

В качестве примера того рода алгоритмов рассмотрим алгоритм программного управления для сверлильного станка, который должен выполнять циклически повторяющуюся последовательность операций по обработке заготовки. При этом предполагается, что заготовка устанавливается в заданную позицию на рабочем столе и удаляется оттуда манипулятором (см. рис. 4.3.1.).

 

Рис. 4.3.1. Схема алгоритма программного управления сверлильного станка.

 

Обозначения:

?1 – Установлено сверло?

?2 – Есть заготовка в рабочей позиции?

?3 – Достигло ли сверло конечной позиции?

?4 – Достигло ли сверло начальной позиции?

?5 – Заготовка удалена?

Т_вв1, Т_вв2 – Технологические задержки.

w – Число оборотов сверла (шпинделя).

V – Скорость подачи сверла (шпинделя).