Манипулятор фурмы аварийной продувки и вдувания порошка

Высота около 9490 мм

Скорость перемещения около 15 м/мин

Приводной узел, номинальная мощность 5,5 кВт

Расстояние перемещения 5700 мм

Угол наклона фурмы макс. 5°

Цилиндр наклона пневматический

Длина фурмы 5400 мм

Общий вес около 7,1 т

 

Рис. 8 Манипулятор фурмы аварийной продувки и вдувания порошка

 

 

Аварийная фурма используется в случае, если не работает система донного перемешивания. Аварийное перемешивание (аргоном/азотом) может выполняться в ходе подогрева и добавления легирующих. Аварийная фурма также может использоваться для вдувания порошков в ванну стали.

Манипулятор фурмы состоит из следующих компонентов:

– фурмы

− зажимной головки фурмы

− каретки фурмы

– направляющей колонны с приводом

− основания

− привода

– устройства наклона

Последовательность работы манипулятора

– Открытие скользящей крышки свода ковша

– Ввод фурмы в отверстие

– Начало процесса продувки (газ для перемешивания) незадолго до того, какона дойдет до поверхности ванны

– Ввод фурмы в ванну металла

– Наклон фурмы приблизительно на 5° (если необходимо)

– Возврат фурмы в обратном порядке

Подача аварийной фурмы к манипулятору от кассеты хранения осуществляется консольным краном г.п. 5 т. Прямоугольная кассета на 6 фурм располагается на рабочей площадке +6.000. Опора кассеты установлена вметаллоконструкции под рабочей площадкой АПК +6.000 таким образом, что только верхняя часть кассеты находится над уровнем рабочей площадки.

Фурма представляет собой стальную трубу, футерованную огнеупорным материалом.

 

2.1.2.14 Манипулятор для замера температуры и отбора проб (Зонд Т+П)

Верхняя отметка оборудования (уровень) около +12,800 мм

Монтажная отметка (уровень) +6,000 мм

Скорость – процесс (мин. – макс.) около 0–30 м/мин

Мощность привода 2x 2.2 кВт

Частотное регулирование двигателя Имеется

Ход фурмы 4500 мм

Наклоняющий цилиндр Пневматический

Угол наклона фурмы около 15°

Длина фурмы около 6300 мм

Общий вес около 1,4 т

 

Рис. 9 Манипулятор для замера температуры и отбора проб

 

Зонд измерения температуры/отбора проб служит для измерения температуры ванны металла в металлургических ковшах, а также для отбора проб (в пределах действия зонда). Две каретки будут перемещать оба зонда по отдельности из положения парковки (установки кассеты) внутрь ванны. Подъем и опускание зонда обеспечиваются цепным механизмом. Привод имеет частотное регулирование и оснащен энкодером для определения различных положений в зависимости от изменения уровня ванны.

Концевые выключатели будут определять максимальные верхнее и нижнее положения.

В состав манипулятора входят следующие компоненты:

− Сменные зонды Celox, гильзы отбора проб

− Каретка зондов

− Направляющая колонна

− Консольно-поворотный привод зонда

− Приводы

− Трубопроводы

Последовательность работы

− Одевание насадки для измерения температуры и насадки для отбора проб

− Перевод наклоняемого манипулятора в положение над затвором крышки

− Открытие затвора крышки ковша

− Ввод зонда измерения температуры в отверстие

− Начало измерения температуры

− Ввод зонда в ванну металла (приблизительно на 600 мм ниже уровня ванны)

− Измерение температуры и сохранение данных о глубине погружения

− Извлечение зонда из ванны металла и отверстия

− При повторном измерении температуры манипулятор отклоняется в исходное положение

− Замена насадок для измерения температуры

− Ввод зонда для отбора проб в отверстие

− Ввод зонда в ванну металла (на ту же глубину, на которую погружался зонд для измерения температуры)

− Взятие пробы

− Извлечение зонда из ванны металла и отверстия

− Закрытие затвора крышки свода

− Наклон манипулятора в исходное положение

 

Для проведения ручных замеров предусматривается ручная фурма для замера температуры и измерения активности кислорода, включая контроллер и местное устройство индикации. Контроллер имеет связь с автоматизированной системой управления АПК для переработки результатов измерения температуры и окисленности металла.

Ручная фурма длиной около 3,0 м с изогнутым под углом 30° концом и диаметром 32 мм через рабочее окно в крышке агрегата вводится в ковш.

Картриджи для измерения температуры, насаживаемые на штангу, имеют длину 1700 мм и диаметр - 16 мм. Картриджи опускаются в сталь на глубину примерно 500-600 мм.