Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Команды условного перехода c учетом знака.Содержание книги
Поиск на нашем сайте
Команды прямого опроса флагов.
Арифметические и логические команды.
Команды ветвления.
Команды пересылок.
Команды работы с битами.
Директивы ассемблера Компилятор поддерживает ряд директив. Директивы не транслируются непосредственно в код. Вместо этого они используются для указания положения в программной памяти, определения макросов, инициализации памяти и т.д. Все директивы предваряются точкой. Список директив приведён в следующей таблице.
Байты. BYTE - зарезервировать байты в ОЗУ. Директива BYTE резервирует байты в ОЗУ. Если вы хотите иметь возможность ссылаться на выделенную область памяти, то директива BYTE должна быть предварена меткой. Директива принимает один обязательный параметр, который указывает количество выделяемых байт. Эта директива может использоваться только в сегменте данных(смотреть директивы CSEG и DSEG). Выделенные байты не инициализируются. Синтаксис: МЕТКА:.BYTE выражение Пример: .DSEG table:.BYTE tab_size; резервирует tab_size байт .CSEG Ldi r30,low(var1); Загружает младший байт регистра Z Ldi r31,high(var1); Загружает старший байт регистра Z Ld r1,Z; Загружает var1 в регистр 1 DB - определить байты во флэш или EEPROM. Директива DB резервирует необходимое количество байт в памяти программ или в EEPROM. Если вы хотите иметь возможность ссылаться на выделенную область памяти, то директива DB должна быть предварена меткой. Директива DB должна иметь хотя бы один параметр. Данная директива может быть размещена только в сегменте программ (CSEG) или в сегменте EEPROM (ESEG). Параметры, передаваемые директиве - это последовательность выражений разделённых запятыми. Каждое выражение должно быть или числом в диапазоне (-128..255), или в результате вычисления должно давать результат в этом же диапазоне, в противном случае число усекается до байта, причём БЕЗ выдачи предупреждений. Если директива получает более одного параметра и текущим является программный сегмент, то параметры упаковываются в слова (первый параметр - младший байт). Если число параметров нечётно, то последнее выражение будет усечено до байта и записано как слово со старшим байтом равным нулю, даже если далее идет ещё одна директива DB. Синтаксис: МЕТКА:.DB список_выражений Пример: .CSEG .ESEG const2:.DB 1,2,3 DW - определить слова во флэш или EEPROM. Директива DW резервирует необходимое количество слов в памяти программ или в EEPROM. Если вы хотите иметь возможность ссылаться на выделенную область памяти, то директива DW должна быть предварена меткой. Директива DW должна иметь хотя бы один параметр. Данная директива может быть размещена только в сегменте программ (CSEG) или в сегменте EEPROM (ESEG). Параметры, передаваемые директиве, - это последовательность выражений разделённых запятыми. Каждое выражение должно быть или числом в диапазоне (-32768..65535), или в результате вычисления должно давать результат в этом же диапазоне, в противном случае число усекается до слова, причем БЕЗ выдачи предупреждений. Синтаксис: МЕТКА:.DW expressionlist Пример: .CSEG varlist:═.DW 0, 0xffff, 0b1001110001010101, -32768, 65535 .ESEG eevarlst:.DW 0,0xffff,10 Сегменты. DSEG - сегмент данных. Директива DSEG определяет начало сегмента данных. Исходный файл может состоять из нескольких сегментов данных, которые объединяются в один сегмент при компиляции. Сегмент данных обычно состоит только из директив BYTE и меток. Сегменты данных имеют свои собственные побайтные счётчики положения. Директива ORG может быть использована для размещения переменных в необходимом месте ОЗУ. Директива не имеет параметров. Синтаксис: .DSEG Пример: .DSEG; Начало сегмента данных var1:.BYTE 1; зарезервировать 1 байт для var1 table:.BYTE tab_size; зарезервировать tab_size байт. .CSEG ldi r30,low(var1); Загрузить младший байт регистра Z ldi r31,high(var1); Загрузить старший байт регистра Z ld r1,Z; Загрузить var1 в регистр r1 CSEG - программный сегмент. Директива CSEG определяет начало программного сегмента. Исходный файл может состоять из нескольких программных сегментов, которые объединяются в один программный сегмент при компиляции. Программный сегмент является сегментом по умолчанию. Программные сегменты имеют свои собственные счётчики положения, которые считают не побайтно, а по словно. Директива ORG может быть использована для размещения кода и констант в необходимом месте сегмента. Директива CSEG не имеет параметров. Синтаксис: .CSEG Пример: .DSEG; Начало сегмента данных vartab:.BYTE 4; Резервирует 4 байта в ОЗУ .CSEG; Начало кодового сегмента const:.DW 2; Разместить константу 0x0002 в памяти программ mov r1,r0; Выполнить действия ESEG - сегмент EEPROM. Директива ESEG определяет начало сегмента EEPROM. Исходный файл может состоять из нескольких сегментов EEPROM, которые объединяются в один сегмент при компиляции. Сегмент EEPROM обычно состоит только из директив DB, DW и меток. Сегменты EEPROM имеют свои собственные побайтные счётчики положения. Директива ORG может быть использована для размещения переменных в необходимом месте EEPROM. Директива не имеет параметров. Синтаксис: .ESEG Пример:
.DSEG; Начало сегмента данных var1:.BYTE 1; зарезервировать 1 байт для var1 table:.BYTE tab_size; зарезервировать tab_size байт. .ESEG eevar1:.DW 0xffff; проинициализировать 1 слово в EEPROM ORG - Установить положение в сегменте. Директива ORG устанавливает счётчик положения равным заданной величине, которая передаётся как параметр. Для сегмента данных она устанавливает счётчик положения в SRAM (ОЗУ), для сегмента программ это программный счётчик, а для сегмента EEPROM это положение в EEPROM. Если директиве предшествует метка (в той же строке) то метка размещается по адресу указанному в параметре директивы. Перед началом компиляции программный счётчик и счётчик EEPROM равны нулю, а счётчик ОЗУ равен 32 (поскольку адреса 0-31 заняты регистрами). Обратите внимание что для ОЗУ и EEPROM используются побайтные счётчики а для программного сегмента - пословный. Синтаксис: .ORG выражение Пример: .DSEG; Начало сегмента данных .ORG 0x37; Установить адрес SRAM равным 0x37 variable:.BYTE 1; Зарезервировать байт по адресу 0x37H .CSEG mov r0,r1; Данная команда будет размещена по адресу 0x10 DEF - назначить регистру символическое имя. Директива DEF позволяет ссылаться на регистр через некоторое символическое имя. Назначенное имя может использоваться во всей нижеследующей части программы для обращений к данному регистру. Регистр может иметь несколько различных имен. Символическое имя может быть переназначено позднее в программе. Синтаксис: .DEF Символическое_имя = Регистр Пример: .DEF temp=R16 .DEF ior=R0 .CSEG ldi temp,0xf0; Загрузить 0xf0 в регистр temp (R16) in ior,0x3f; Прочитать SREG в регистр ior (R0) eor temp,ior; Регистры temp и ior складываются по исключающему или · Макросы MACRO - начало макроса. С директивы MACRO начинается определение макроса. В качестве параметра директиве передаётся имя макроса. При встрече имени макроса позднее в тексте программы компилятор заменяет это имя на тело макроса. Макрос может иметь до 10 параметров, к которым в его теле обращаются через @0-@9. При вызове параметры перечисляются через запятые. Определение макроса заканчивается директивой ENDMACRO. По умолчанию в листинг включается только вызов макроса, для разворачивания макроса необходимо использовать директиву LISTMAC. Макрос в листинге показывается знаком +. Синтаксис: .MACRO макроимя Пример: .MACRO SUBI16; Начало макроопределения subi @1,low(@0); Вычесть младший байт параметра 0 из параметра 1 sbci @2,high(@0); Вычесть старший байт параметра 0 из параметра 2 .ENDMACRO; Конец макроопределения .CSEG; Начало программного сегмента SUBI16 0x1234,r16,r17; Вычесть 0x1234 из пары r17:r16 ENDMACRO - конец макроса. Директива определяет конец макроопределения, и не принимает никаких параметров. Для информации по определению макросов смотрите директиву MACRO. Синтаксис: .ENDMACRO Пример: .MACRO SUBI16; Начало определения макроса subi r16,low(@0); Вычесть младший байт первого параметра sbci r17,high(@0); Вычесть старший байт первого параметра .ENDMACRO LISTMAC - включить разворачивание макросов в листинге. После директивы LISTMAC компилятор будет показывать в листинге содержимое макроса. По умолчанию в листинге показывается только вызов макроса и передаваемые параметры. Синтаксис: .LISTMAC Пример: .MACRO MACX; Определение макроса add r0,@0; Тело макроса eor r1,@1 .ENDMACRO; Конец макроопределения .LISTMAC; Включить разворачивание макросов MACX r2,r1; Вызов макроса (в листинге будет показано тело макроса) Выражения. EQU - установить постоянное выражение. Директива EQU присваивает метке значение. Эта метка может позднее использоваться в выражениях. Метка которой присвоено значение данной директивой не может быть переназначена и её значение не может быть изменено. Синтаксис: .EQU метка = выражение Пример: .EQU io_offset = 0x23 .EQU porta = io_offset + 2 .CSEG; Начало сегмента данных clr r2; Очистить регистр r2 out porta,r2; Записать в порт A SET - Установить переменный символический эквивалент выражения. Директива SET присваивает имени некоторое значение. Это имя позднее может быть использовано в выражениях. Причем в отличие от директивы EQU значение имени может быть изменено другой директивой SET. Синтаксис: .SET имя = выражение Пример: .SET io_offset = 0x23 .SET porta = io_offset + 2 .CSE; Начало кодового сегмента clr r2; Очистить регистр 2 out porta,r2; Записать в порт A DEF - назначить регистру символическое имя. Директива DEF позволяет ссылаться на регистр через некоторое символическое имя. Назначенное имя может использоваться во всей нижеследующей части программы для обращений к данному регистру. Регистр может иметь несколько различных имен. Символическое имя может быть переназначено позднее в программе. Синтаксис: .DEF Символическое_имя = Регистр Пример: .DEF temp=R16 .DEF ior=R0 .CSEG ldi temp,0xf0; Загрузить 0xf0 в регистр temp (R16) in ior,0x3f; Прочитать SREG в регистр ior (R0) eor temp,ior; Регистры temp и ior складываются по исключающему или DEVICE - определить устройство. Директива DEVICE позволяет указать, для какого устройства компилируется программа. При использовании данной директивы компилятор выдаст предупреждение, если будет найдена инструкция, которую не поддерживает данный микроконтроллер. Также будет выдано предупреждение, если программный сегмент, либо сегмент EEPROM превысят размер, допускаемый устройством. Если же директива не используется, то все инструкции считаются допустимыми, и отсутствуют ограничения на размер сегментов. Синтаксис: .DEVICE AT90S1200 | AT90S2313 | AT90S2323 | AT90S2333 | AT90S2343 | AT90S4414 | AT90S4433 | AT90S4434 | AT90S8515 | AT90S8534 | AT90S8535 | ATtiny11 | ATtiny12 | ATtiny22 | ATmega603 | ATmega103 Пример: .DEVICE AT90S1200; Используется AT90S1200 .CSEG push r30; инструкция вызовет предупреждение, AT90S1200 её не имеет · Файлы EXIT - выйти из файла. Встретив директиву EXIT, компилятор прекращает компиляцию данного файла. Если директива использована во вложенном файле (см. директиву INCLUDE), то компиляция продолжается со строки следующей после директивы INCLUDE. Если же файл не является вложенным, то компиляция прекращается. Синтаксис: .EXIT Пример: .EXIT; Выйти из данного файла INCLUDE - вложить другой файл. Встретив директиву INCLUDE компилятор открывает указанный в ней файл, компилирует его пока файл не закончится или не встретится директива EXIT, после этого продолжает компиляцию начального файла со строки следующей за директивой INCLUDE. Вложенный файл может также содержать директивы INCLUDE. Синтаксис: .INCLUDE "имя_файла" Пример: ; файл iodefs.asm: .EQU sreg = 0x3f; Регистр статуса .EQU sphigh = 0x3e; Старший байт указателя стека .EQU splow = 0x3d; Младший байт указателя стека ; файл incdemo.asm .INCLUDE iodefs.asm; Вложить определения портов in r0,sreg; Прочитать регистр статуса Листинги. LIST - включить генерацию листинга. Директива LIST указывает компилятору на необходимость создания листинга. Листинг представляет из себя комбинацию ассемблерного кода, адресов и кодов операций. По умолчанию генерация листинга включена, однако данная директива используется совместно с директивой NOLIST для получения листингов отдельных частей исходных файлов. Синтаксис: .LIST Пример: .INCLUDE "macro.inc"; Вложенные файлы не будут .INCLUDE "const.def"; отображены в листинге .LIST; Включить генерацию листинга NOLIST - выключить генерацию листинга. Директива NOLIST указывает компилятору на необходимость прекращения генерации листинга. Листинг представляет из себя комбинацию ассемблерного кода, адресов и кодов операций. По умолчанию генерация листинга включена, однако может быть отключена данной директивой. Кроме того данная директива может быть использована совместно с директивой LIST для получения листингов отдельных частей исходных файлов. Синтаксис: .NOLIST Пример: .INCLUDE "macro.inc"; Вложенные файлы не будут .INCLUDE "const.def"; отображены в листинге .LIST; Включить генерацию листинга Выражения Компилятор позволяет использовать в программе выражения, которые могут состоять операндов, знаков операций и функций. Все выражения являются 32-битными. Операнды. В выражениях могут быть использованы следующие операнды: · Метки, определённые пользователем (дают значение своего положения). · Переменные, определённые директивой SET. · Константы, определённые директивой EQU. · Числа заданные в формате: · PC - текущее значение программного счётчика (Program Counter). · Операторы Компилятор поддерживает ряд операторов, которые перечислены в таблице (чем выше положение в таблице, тем выше приоритет оператора). Выражения могут заключаться в круглые скобки, такие выражения вычисляются перед выражениями за скобками.
Функции. Определены следующие функции: · LOW(выражение) возвращает младший байт выражения. · HIGH(выражение) возвращает второй байт выражения. · BYTE2(выражение) то же что и функция HIGH. · BYTE3(выражение) возвращает третий байт выражения. · BYTE4(выражение) возвращает четвёртый байт выражения. · LWRD(выражение) возвращает биты 0-15 выражения. · HWRD(выражение) возвращает биты 16-31 выражения. · PAGE(выражение) возвращает биты 16-21 выражения. · EXP2(выражение) возвращает 2 в степени (выражение). · LOG2(выражение) возвращает целую часть log2(выражение). ИСР AVR Studio
Микроконтроллеры C28x Архитектура C28x Это дешевый 32-разрядный цифровой сигнальный контроллер (DSC – Digital Signal Controller) с фиксированной точкой. В нем использована система команд RISC (с интуитивно понятными одноцикловыми командами), модифицированная гарвардская архитектура и циклическая адресация. Высокоуровневая концептуальная модель включает: · ЦП CPU для генерации адресов памяти программ и памяти данных, декодирования и исполнения инструкций, выполнения арифметических, логических и сдвиговых операций, и контроля передачи данных между регистрами CPU, памятью данных и программ. · Эмуляционную логику, которая наблюдает за и управляет функциональностью DSC, а также выполняет тестирование. · Блок схема C28x Использует гарвардскую архитектуру с раздельными шинами программ и данных. Система команд – RISC (Reduced Instructions Set Computing). Содержит компоненты: · Ядро C28x – 32-битный DSP, производительность 100-150 MIPS (миллионов инструкций в секунду). · ПЗУ загрузчика (Boot ROM) · ОЗУ до 40 Кбайт (RAM). · Память программ ПЗУ до 256 Кбайт, либо перезагружаемое (Flash), либо программируемое на заводе (ROM). · Блок управления прерываниями (Interrupt Management). · Шина данных (Memory Bus).Периферийная шина (Peripheral Bus). · 2 блока управления событиями (Event Manager A, B). · Встроенный 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь (ADC). · Сторожевой таймер (Watchdog). Он для защиты от сбоев делает сброс программы через определенные интервалы времени. · Многоканальный буферизированный интерфейс c последовательным портом McBSP (Multichannel Buffered Serial Port). · Интерфейс c коммуникационным портом I2C. Используется всего 2 линии – данные и синхронизация. К интерфейсу подключается любой уникально адресуемый источник. · Интерфейсы c сетевым контроллером CAN (Control Area Network). Связывает множество клиентов общей сетью, использует буферы, фильтры данных и поддерживает работу с приоритетами. · Масштабируемый когерентный интерфейс c коммуникационным портом SCI (Scalable Coherent Interface), обмен 16-битными словами. · Последовательный периферийный интерфейс SPI (Serial Peripherial Interface). Надежный обмен данными по индивидуальным для каждого направления линиям. Ядро C28x содержит: · Умножитель 32х32 (Multiplier). · 32-битные таймеры. · Встроенный модуль отладки (JTAG реального времени). · Атомарное АЛУ, выполняющее одновременно считывание, перемножение и запись результата. · Регистровый файл с комплектом регистров. В DSC используются регистры (находятся или в регистровом файле, или в других модулях): · ACC – аккумулятор, 32 бита. Находится в АЛУ. · AH – старшая часть ACC, 16 бит. · AL – младшая часть ACC, 16 бит. · P – произведение, 32 бита. Находится в умножителе. · PH – старшая часть P, 16 бит. · PL – младшая часть P, 16 бит. · XT – регистр сомножителя, 32 бит Находится в умножителе. · XAR0 – XAR7 – дополнительные регистры, 32 бита. Находятся в регистровом файле. · AR – старшая часть XAR, 16 бит. · PC - программный счетчик, 22 бита. Находится в ядре. · RPC – возврат программного счетчика, 22 бита. Находится в ядре. · DP – указатель на страницу данных, 16 бит. Находится в ядре. · SP – указатель стека, 16 бит. Находится в ядре. · STO0 –STO1 – статусные регистры, 16 бит. Находятся в ядре. · IER – разрешение прерываний, 16 бит. Находится в ядре. · IFR - флаг прерываний, 16 бит. Находится в ядре. Главные особенности CPU: · Поддерживается 8-ступенчатый конвейер, который предотвращает запись или чтение по одному и тому же адресу в неправильном порядке. · Имеется независимое пространство регистров. Оно не входит в пространство данных. Эти регистры используются как системные (доступны в специальных командах), математические и указатели на данные. · 32-разрядное арифметико-логическое устройство (АЛУ), выполняет арифметику в дополнительном коде и логические операции. · Арифметический модуль адресного регистра (Address register arithmetic unit - ARAU). Он работает параллельно с АЛУ, генерирует адреса памяти и увеличивает или уменьшает указатели. · Циклический сдвигатель (Barrel shifter). Осуществляет сдвиги данных влево или вправо на 1-16 бит. · Умножитель (Multiplier). Реализован аппаратно, выполняет умножение 32х32 в дополнительном коде с 64-разрядным результатом. Сомножители могут быть как знаковые, так и без знака. Главные особенности эмуляционной логики: · Прямой доступ к памяти в отладочном и тестовом режимах (Debug-and-test direct memory access - DT-DMA). · Запрос данных. · Счетчик для реализации закладок. · События отладки. Следующие события вызывают сброс устройства: команды ESTOP0 и ESTOP1, обращение к определенной области памяти программ или памяти данных, запрос от внешнего устройства. Когда событие возникает, CPU переходит в режим ожидания. · Работа в режиме реального времени. Главные сигналы CPU: · Интерфейс с памятью. Они используются для передачи данных между CPU, памятью и периферией, индицируют доступ к памяти программ и памяти данных. Возможен доступ в режимах 16 или 32
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-07; просмотров: 220; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.149.242.223 (0.018 с.) |