Типовые узлы защиты электропривода

 

1. Максимальная защита – от коротких замыканий. Реализуется с помощью реле максимального тока (РМ), плавких предохранителей (ПП) и автоматических выключателей (АВ), токоограничивающих реакторов (ТОР) ТОР ограничивает рост токов КЗ для обеспечения срабатывания максимальной защиты до того, как выйдут из строя силовые вентили. Уставки: АВ, РМ , ПП . Для защиты тиристоров применяют быстродействующие ПП серии ПНБ.

2. Тепловая защита – от длительных, но небольших перегрузок по току. Реализуется с помощью теплового реле (РТ), автоматических выключателей (биметаллическая пластина). Уставка: АВ, РТ .

3. Нулевая (минимальная) защита – от самозапуска двигателя. Реализуется с помощью реле напряжения, линейных контакторов, магнитных пускателей. ГОСТ допускает колебание напряжения сети от –15% до +10%. Уставка: .

4. Защита от обрыва поля двигателя. Реализуется с помощью реле обрыва поля (РОП). Уставка:

5. Защита от перенапряжений элементов ЭП: ОВ, силовых тиристоров (транзисторов), обмоток трансформатора. Осуществляется с помощью RC-цепей, диодов, ПП.

6. Защита питающей сети от высших гармонических колебаний, генерируемых вентильным преобразователем. Осуществляется с помощью ТОР (медные стержни имеют большую индуктивность).

 

Типовые регуляторы

 

1) Статика описывается алгебраическими уравнениями (АУ), а динамика – дифференциальными ДУ. Для облегчения исследования динамики сложных электромеханических систем с помощью преобразования Лапласа переходят из временной t-области в р-область изображений, где р (s) – оператор дифференцирования (Лапласа), . При этом ДУ заменяются АУ.

Передаточной функцией (ПФ) W(p) называется отношений изображений по Лапласу выходной переменной к входной (см. курс ТАУ).

 

2) Показатели качества переходного процесса. Рассмотрим переходный процесс в замкнутой системе:

 

а) Статическая ошибка ;

б) Время переходного процесса – время последнего вхождения регулируемой величины в 5% зону;

в) Перерегулирование ;

 

3) Типовые регуляторы. Используются в замкнутых системах для получения требуемых показателей качества. Наиболее часто применяются пропорциональные (П), пропорционально-интергальные (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы. Выбор типа регулятора определяется передаточной функции объекта управления. Передаточные функции регуляторов

 

; ;

 

Реализация аналоговой схемы	Коэффициент усиления
;
; ;

 

ГЛАВА 4. ТИПОВЫЕ СЭП МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ