Кинематический расчет грузовой лебедки 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Кинематический расчет грузовой лебедки



4. Определяем угловую скорость гидромотора грузовой лебедки:

где - угловая скорость гидромотора грузовой лебедки;

- угловая скорость барабана грузовой лебедки;

Uр – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где Vк – скорость, с которой канат наматывается на барабан;

Rб – радиус барабана.

где Uп – кратность полиспаста;

Vmax – максимальная скорость подъема груза.

5. Определяем крутящий момент грузовой лебедки:

где МБ – вращающий момент на барабане грузовой лебедки;

Uр – передаточное отношение редуктора грузовой лебедки.

где Fк – усилие, с которым канат наматывается на барабан;

DБ – диаметр барабана грузовой лебедки.

 

где Q – грузоподъемность крана;

Uп – кратность полиспаста.

Полученные результаты кинематического расчета сведем в таблицу 2.

 

Таблица 2

Гидродвигатель Крутящий момент / Усилие Угловая скорость / скорость перемещения Угол поворота / Ход
Гидромотор механизма поворота 12,39 Н×м 147 рад/с или 234 об/с -
Гидромотор лебедки 60 Н×м 72 рад/с или 120 об/с -
Гидроцилиндр подъема стрелы 205 кН 0,068 м/с 410 мм

 

Предварительная гидравлическая схема крана

 

В соответствии с особенностями машины проектируем предварительную гидравлическую схему.

Рисунок 4 - Предварительная гидравлическая схема крана

 

Расход жидкости в гидросистеме крана

Расход жидкости в стреле крана

a) Находим площадь поршня со стороны поршневой полости гидроцилиндра:

где Рн – давление, развиваемое насосом;

F – усилие на штоке гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

b) Находим диаметр поршня:

 

c) Находим расход жидкости, поступающий в гидроцилиндр:

где V – скорость выдвижения штока гидроцилиндра;

А - площадь поршня.

 

Расход жидкости в механизме поворотной платформы крана

 

a) Определяем рабочий объем гидромотора поворотной платформы:

где Кз.у. – коэффициент запаса по усилию, Кз.у. = 1,1 - 1,2;

Мкр – крутящий момент на валу;

Рн – давление, развиваемое насосом;

- общий КПД гидромотора, =0,8 – 0,93.

b) Определяем расход жидкости гидромотора поворотной платформы:

где n – частота вращения вала гидродвигателя.

 

 

Расход жидкости в механизме грузовой лебедки

 

a) Определяем рабочий объем гидромотора грузовой лебедки:

b) Определяем расход жидкости гидромотора грузовой лебедки:

Расход жидкости подаваемой насосом в систему

 

где - утечки в гидросистеме.

Определяем рабочий объем насоса:

=6,5л

Полученные результаты расчета расхода жидкости в гидросистеме крана сведем в таблицу 3.

 

Таблица 3

Механизм   Параметр Гидроцилиндр подъема стрелы Гидромотор механизма поворота Гидромотор лебедки Насос
Расход жидкости, л/мин   11,95 29,68 97,3

Подбор рабочего оборудование

Выбор гидроцилиндра

 

По диаметру поршня DП = 0,13 м. и ходу поршня S=0,41м. выбираем гидроцилиндр ГЦ.140.90.800.250.00

 

Рисунок 5 - Гидроцилиндр ГЦ.140.90.800.250.00

 

Выбор гидромотора

Гидромотор поворотной платформы

По рабочему объему гидромотора и крутящему моменту на валу Мкр1 = 12.39 Н·м подбираем гидромотор поворотной платформы

Parker F1110.

 

Таблица 4

Гидромоторы аксиально-поршневые

 

Основные параметры F1110
Рабочий объем q, см3 9.8
Макс. давление в непр. режиме (МПа)  
Макс. рабочая частота вращения (об/мин)  
Выходной крутящий момент при 100 бар (Нм) 15.6
Масса (кг) 7.5

 

Гидромотор грузовой лебедки

 

По рабочему объему гидромотора и крутящему моменту на валу Мкр2 = 60 Н·м подбираем гидромотор грузовой лебедки Parker F125-M

Таблица5

Аксиально-поршневые нерегулируемые гидромоторы

 

Основные параметры F125-M
Рабочий объем q, см3 25.6
Макс. давление в непр. режиме (бар)  
Макс. рабочая частота вращения (об/мин)  
Выходной крутящий момент при 100 бар (Нм)  
Масса (кг) 8.5

 

Рисунок 6 - Аксиально-поршневой нерегулируемый

гидромотор типа F125-M

 

Выбор насоса

По рабочему объему насоса и расходу жидкости подаваемой насосом в систему подбираем насос Parker F12110

Таблица 6

 

Характеристики насосов с постоянным рабочим объемом типа F12

 

Основные параметры F12110
Рабочий объем q, см3 110.1
Макс. давление в непр. режиме (бар)  
Макс. рабочая частота вращения (об/мин)  
Масса (кг)  

 

 

 

Рис.7. Аксиально-поршневой насос F12110

 

 

Выбор распределителей

 

4.4.4. Распределитель потока рабочей жидкости в механизме грузовой лебедки

По номинальному давлению на входе Рном = 16МПа и расходу жидкости QГМ2 =29,68 л/мин подбираем гидравлический расприделитель DSG-03-3C2 c характеристика:

 

Таблица 7

Характеристики гидравличекого распределителя типа DSG-03-3C2

 

Параметр DSG-03-3C2
Диаметр условного прохода, мм  
Расход масла, л/мин: Номинальный Максимальный  
Давление, МПа: номинальное   31.5
Масса, кг 3.2

 

Рисунок 8 – гидравлический распределитель типа DSG-03-3C2

4.4.5. Распределитель потока рабочей жидкости в механизме поворотной платформы

По номинальному давлению на входе Рном = 16 МПа и расходу жидкости QГМ1 =11,95 л/мин подбираем гидрораспределитель типа DSG-03-3C2 со следующими параметрами:

Таблица 8

Характеристики гидрораспределителя типа DSG-03-3C2

Параметр DSG-03-3C2
Диаметр условного прохода, мм  
Расход масла, л/мин: Номинальный Максимальный  
Давление, МПа: номинальное   31,5
Масса, кг 3,2

4.4.6. Распределитель потока рабочей жидкости в

Механизме стрелы крана

 

По номинальному давлению на входе Рном = 16 МПа и расходу жидкости QГЦ =54 л/мин подбираем гидрораспределитель типа DSG-03-3C2 с параметрами, приведенными в табл.8.

 

Выбор редукционного клапана

Редукционный клапан предназначен для изменения или поддержания в требуемых пределах основных параметров потока рабочей жидкости: давления и расхода. Т.к. расход рабочей жидкости насоса значительно превышает расход рабочей жидкости в отдельно взятых гидросистемах механизмов крана (механизма грузовой лебедки, механизма стрелы и механизма поворотной платформы), то устанавливаем то устанавлеваем редукционный клапан МКРВ10/3C2P2.

 

 

Таблица 9

Характеристики редукционного клапана непрямого действия

МКРВ20/3C2P2

Параметр МКРВ20/3C2P2
Диаметр условного прохода Dу, мм  
Расход масла, л/мин:номинальный  
Масса, кг 4,15
Диапазон регулирования давления, МПа 0,5 – 23
Номинальное давление перед клапаном, Мпа  

Рисунок 10 – редукционный клапан МКРВ10/3C2P2



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-08-26; просмотров: 543; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.222.82.119 (0.023 с.)