Расчет мощности двигателя подъема.

Определим статистическую мощность на валу двигателя:

Рспг = *( V * 10 ([4] стр. 40 формула 1.58)

G – вес поднимаемого груза (кг)…………………………..….10000 кг

G - вес захватного механизма (кг)………………………………..0,12 кг

V – скорость вращения барабана (м/с)……………..…………...0,2 м/с

η – КПД механизма………………………………………………...0,8

 

Рспг = = 28,3 (кВт)

=

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ДП.270843.12-1.16.ПЗ

В соответствии с исходными данными по режиму работы и принятой системой электропривода находим значение коэффициента kт = 0,95 ([4] стр. 37 таб. 12).

kт – коэффициент, определяющий выбор двигателя по тепловому режиму.

 

Находим номинальную мощность двигателя по тепловому режиму предварительно.

Рп ≥ ([4] стр. 39 формула 1.56)

Рп = = 29,8 (кВт)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ДП.270843.12-1.16.ПЗ

 

По литературе выбираем электродвигатель МТН 512-8

		об/мин	I,А при 380В	cosψ	кпд%	Jр кг м^2	Масса, кг
				0.74		1,425

 

Определим полный приведенный к валу двигателя маховый момент всех вращающихся и поступательно-движущихся масс привода и груза:

∑GD = (GD )пр = k GpDp + 4 ([4] стр. 26 формула 1.28)

где k – поправочный коэффициент, в среднем 1,15

GpDp - маховый момент ротора электродвигателя и всех других частей, вращающихся со скоростью ротора, Н ∙ м

GpDp = 4 ∙ 9,81 ∙ J

J – момент инерции двигателя, кг ∙ м ………………………….1,425

GpDp = 4 ∙ 9,81 ∙ 1,425 = 55,9 Н ∙ м

Q – грузоподъемность, кг ……………………………………….10000

V – скорость подъема м/мин………………………………………..0,2

n – номинальные обороты двигателя, об/мин……………….705

 

∑GD = 1,15 ∙ 55,9 + 4 ∙ = 64,3 Н м

 

Проверим выбранный двигатель по обеспечению пускового режима

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ДП.270843.12-1.16.ПЗ

Мmax>kзм (Мс.max + Мдин)([4] стр. 40 формула 1.59)

kзм – коэффициент запаса по моменту ([4] стр. 41) - 1,2

 

Мс.max – максимально возможный для данного кранового механизма момент статистической нагрузки приведенной к валу электродвигателя.

Мс.max = 9550 Рс.н./ n([4] стр. 43)

n – обороты двигателя………………………………………705 об/мин

Рс.н. – мощность статистическая……………………………..28,3 кВт

Мс.max = 9550 ∙ = 383,4 Н∙ м

Мдин – динамический момент, определяемый из условия необходимого ускорения

Мдин= ∙ а

= = 73,8 рад/с

а – ускорение механизма 0,3([4] стр. 41 таб. 14)

Мдин= ∙ 0,3 = 120 Н ∙ м

Мmax> 1,2 ∙ (242 + 120) = 439

932 Н ∙ м > 439 Н ∙ м

Выбранный электродвигатель по пусковому режиму подходит.

Выбранный двигатель удовлетворяет всем условиям.

Расчет мощности двигателя передвижения тележки.

Определим статическую мощность на валу двигателя:

Pспг= ([4] стр. 40 формула 1.57)

G – грузоподъемность (кг)…………………….............10000 кг

G - вес тележки и подвески (кг)……………………….............4200 кг

V – скорость передвижения (м/мин)……………………...0,2 м/мин

k – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению из-за трения ребер ходовых колес о рельсы ………….2,0

М – коэффициент трения скольжения в подшипниках опор вала ходового колеса ([4] стр. 23)……………………………………………..0,015

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ДП.270843.12-1.16.ПЗ ДП.270843.12-1.16.ПЗ

r – радиус шейки оси ходового колеса…………………………0,018 м

f – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам

([4] стр. 24)……………………………………………..............0,0003

Rк – радиус колес………………………………………………...0,35 м

η – КПД механизма передвижения ………..0,85

Рспг=

В соответствии с исходными данными по режиму работы и принятой системой электропривода определяем значение коэффициента kт = 0, 95

kт – коэффициент, определяющий выбор двигателя по тепловому режиму. Находим предварительную мощность для выбора электродвигателя.

Рп = ([4] стр. 37 формула 1.56)

Рп = 5,9 кВт

Из таб. ([4] стр. 13) выбираем электродвигатель:

Тип МТF 211-6

		об/мин	I,А при 380В	cosψ	кпд %	Jр кг м^2	Масса, кг
			22,5	0.64		0.115

 

Определим приведенный маховый момент к валу двигателя:

GD пр = 1,15 ∙ GpDp + 4 ([4] стр. 26 формула 1.28)

где GpDp - маховый момент электродвигателя

GpDp = 4 ∙ 9,81 ∙ J

 

J – момент инерции двигателя, кг ∙ м ………………………..….0,5

GpDp = 4 ∙ 9,81 ∙ 0,115 = 4,5 Н ∙ м

Q – грузоподъемность, кг ∙ м ………………………………10000

V – скорость передвижения м/мин…………………..............2,1

n – номинальные обороты двигателя, об/мин………………...930

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ДП.270843.12-1.16.ПЗ

GD пр = 1,15 ∙ 4,5 + 4 = 5,2 Н ∙ м

Проверим выбранный двигатель по обеспечению пускового режима

Мmax>kзм (Мс.max + Мдин)([4] стр. 40 формула 1.59)

kзм – коэффициент запаса по моменту ([4] стр. 41) - 1,2

Мс.max – максимально возможный для данного кранового механизма момент статистической нагрузки приведенной к валу электродвигателя.

Мс.max = 9550 Рс.н./ nн([4] стр. 43)

nн – обороты двигателя…………………………………..965 об/мин

Рс.н. – мощность статистическая……………………….10,8 кВт

Мс.max = 9550 * = 58,3 Н∙ м

Мдин – динамический момент, определяемый из условия необходимого ускорения

Мдин= ∙ а

= = 96,3 рад/с

а – ускорение механизма 0,3

Мдин= ∙ 0,3 = 107,3 Н ∙ м

Мmax> 1,2 ∙ (39,4 + 107,3) = 176 Н ∙ м

196 Н ∙ м > 173 Н ∙ м

Выбранный электродвигатель по пусковому режиму подходит.

Выбранный двигатель удовлетворяет всем условиям.