Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Зависимости угла сдвига фазы сигнала от частоты сигнала, эта зависимость называется фазо-частотной характеристикой (ФЧХ)↑ ⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 11 Содержание книги
Поиск на нашем сайте
Данные зависимости анализируются на предмет возможности самовозбуждения согласно ранее рассмотренным условиям. Следует отметить, что система управления исследуется, в том числе и экспериментально, в разомкнутом состоянии, так как экспериментальные исследования системы при замкнутоой обратной связи в случае самовозбуждения могут привести к ее повреждению. Хорошее наглядное представление сразу об АЧХ и ФЧХ дает один график по методу Найквиста (Nyquist) [1], где в полярных координатах коэффициент передачи задается длиной радиуса-вектора, а угол сдвига по фазе задается углом радиуса-вектора для каждой частоты в заданном диапазоне частот (рис.29). Максимальная частота соответствует центру графика. Рисунок 29. Зависимость коэффициента передачи и угла сдвига по фазе от частоты в полярных координатах для системы управления в разомкнутом состоянии. Диапазон частот для САУ может начинаться значительно ниже по сравнению УЗЧ, от долей герца. На графике (рис.29) минимальная частота диапазона соответствует крайней правой точке, в ней коэффициент передачи равен 4, а угол сдвига по фазе равен 0. Поскольку сигнал обратной связи вычитается, то есть подается со сдвигом по фазе 1800, то при минимальной частоте действует нормальная отрицательная обратная связь. А вот положительная обратная связь возникает при пересечении кривой оси абсцисс слева от центра. Но при этой частоте в приведенном примере не возникнет самовозбуждения, так как коэффициент передачи меньше 1 – пересечение внутри круга с радиусом 1. В целом график показывает, что САУ устойчива. Повышение коэффициента усиления К с целью повышения точности системы имеет отрицательную сторону – оно повышает вероятность самовозбуждения системы (снижает устойчивость). Силовые импульсные цепи Преобразование постоянного тока в импульсы стало очень широко использоваться в силовых цепях, передающих значительные мощности, после разработки простых, дешевых и достаточно надежных мощных ключей на тиристорях, биполярных и полевых транзисторах, а также на биполярных транзисторах с изолированным затвором (insulated gate bipolar transistor - IGBT) – гибриде полевого транзистора и биполярного. Такое преобразование можно встретить в блоках питания, мощных современных усилителях звуковой частоты класса D, в устройствах электропривода с регулированием частоты вращения (последнее будет рассматриваться при изучении управления движением). Терморегулятор ТРМ251 (рис.30) также управляет ключами БКСТ, которые изменяют токи в электропечи сопротивления. На рис. 37 показана схема работы ключа при изменении тока и мощности в цепи.
Рисунок 37. Изменение тока в цепи с помощью ключа Для сравнения вверху слева показан случай изменения тока с помощью переменного резистороа (реостата), но в нем теряется мощность Р. Ниже показана работа ключа при изменении тока, в данном случае действующего значения тока Iд. При этом теоретически на ключе не теряется мощность, так как в разомкнутом сотоянии ток через ключ равен нулю, а в замкнутом состоянии напряжение на ключе равно нулю. Используется обычно два метода изменения параметров импульса: Широтно-импульсаная модуляция (ШИМ), когда изменяется скважность импульсов, Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ), когда изменяется частота импульсов. Рисунок 38. Принцип работы электронного ШИМ-модулятора и анало-цифрового преобразователя (АЦП). На рис. 38 показан принцип работы электронного ШИМ-модулятора, в котором применяются: генератор пилообразного напряжения, компаратор и R-S триггер, дающий выходные прямоугольные импульсы внизу рисунка. Когда пилообразное напряжение Uп равно 0, триггер устанавливается, при совпадении модулируемого напряжения U1 или U 2 и пилообразного напряжения Uп компаратор сбрасывает триггер. Длительность импульсов на рисунке увеличивается в 2 раза, так как U 2 в 2 раза больше, чем U1, при этом частота импульсов неизменна. Линейно растущее (пилообразное) напряжение можно получать двумя способами:
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-15; просмотров: 641; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.137.175.166 (0.005 с.) |