Классификация автоматических систем

Механизация-замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.

Автоматизация-замена человеческой функции управления машинами, специальными техническими устройствами.

Совокупность технологического процесса с техническими средствами для его управления называется автоматизированной системой(АС).

По принципу действия и по назначению АС подразделяются на след. Типы

- дистанционное управление - со сравнительно небольшого расстояния(в пределах видимости). Например: управление конвейером. В условиях частичной автоматизации этот метод является основным. В условиях полной автоматизации - дублирующий. Как правило все АС дублируются ручным управлением и оно включается при отказе основной системы.

- телеуправление -со сравнительно большого расстояния. При этом по 1 каналу связи нужно передать большое число команд из пульта управления на объект управления. На пульте применяется специальное кодировочное устройство, а на пульте- расшифровывающее устройство. Пример: насосная станция, тепловой пункт.

Автоматическое управление- управление с помощью технических средств без участия человека

Схема соединения основных элементов данной автоматической системы приведена рисунке

ОУßИУßУУßКС

ОУ- объект управления

ИУ- исполнительное устройство

УУ- управляющее устройство

КС- командный сигнал

КС в УУ преобразуется в управляющее воздействие, которое поступает в ИУ. Данное устройство воздействует на объект, изменяя режим его работы в соответствии с величиной КС.

- автоматический контроль - предназначен для автоматического измерения параметров процессов и аппаратов, для учета энергоресурсов и т.д.

Схема соединения элементов данной системы приведена на рисунке

ОУà Дà ВП

Д-датчик

ВП- вторичный прибор

Датчики воспринимают текущее значение технологического параметра и преобразовывает его в сигнал, удобный для дальнейшей его передачи и усиления. Данный сигнал от Д поступает в ВП, в которой на диаграмме отражается величина данного технологического параметра. Шкала ВП градуируется в единицах измеряемого параметра.

-автоматическое регулирование- обеспечивает поддержание на заданном уровне какого- либо параметра без участия человека и с помощью устройств автоматического регулятора.

ОР-объект регулирования УС-усилитель

СУ- сравнивающее устройство УМ- исполнительный механизм

ЗУ- задающее устройство РО- регулирующий орган

ПР- преобразователь

Д воспринимает величину технологического параметра и преобразовывает ее в электрический сигнал соответствующий значению данного параметра. ЗУ формирует электрический сигнал пропорционально заданному значению технологического параметра в ОФ. Оба сигнала сравниваются в СУ и на выходе формируется сигнал равный разности сигналов

-рассогласование или ошибка регулирования

Она возникает, когда текущее значение параметра отличается от заданного его значения, согласно технологическому регламенту.

Цель работы данной системы- устранить , чтобы в ОР поддерживалось заданное значение параметра. преобразовывается в ПР по заданному закону регулирования, усиливается в УС ина выходе регулятора формируется регулируемое воздействие М функции от величины

Сигнал пропорциональный М поступает в ИМ, который жестко связан РО. Данный РО приводится в движение ИМ и изменяемый сигнал поступает в ОР. Следовательно изменяется значение регулирующей величины и будет изменятся до тех пор пока =

- технологическая сигнализация подразделяется на следующие виды:

1. Аварийная - для извещении об аварии на объекте. Выполняется звуковой и световой сигнал. Звук вначале в виде сирены, далее свет указывающий на конкретный аппарат.

2. Контрольная- извещает о состоянии объекта.

3. Предупредительная - предназначена для извещении персонала об переключении оборудования

- автоматическая защита - для отключения оборудования, находящегося в аварийной ситуации (защита от короткого замыкания).

- автоматическая блокировка - делится на 2 вида

1. Аварийная- служит для отключения аппаратов, находящихся в технологической цепи до аппаратов, находящихся в аварийной ситуации.

2.Запретно- разрешающая- предназначена для реализации сложных циклов оборудования по заданным режимам и не допускает вкл/откл персоналом самостоятельно отдельных аппаратов, работающих по сложному циклу