Замена старых значений неизвестных вычисленными по результатам первого приближения

 На основе новых значений неизвестных параметров составляется система(5.5) и повторяется решение по алгоритму (5.6)-(5.8). Для этого новые значения параметров по известным правилам копируются в буфер и вставляются в алгоритм на место старых(рис.5.65- 5.67)

Рис. 5.65. Новые значения ЭВО

 

Рис.5.66. Новые значения координат определяемой точки 22

 

Рис.5.67. Новые значения координат контрольной точки 20.

 

После ввода новых значений параметров все вычисления в настоящем алгоритме производятся автоматически. В качестве окончательного результата снова получаем

вектор поправок в новые приближенные значения параметров (рис. 5.68) и вектор

Рис. 5.68. Поправки в приближенные значения неизвестных во втором приближении

 

поправок в измерения (рис.5.69). Наибольшая поправка в координаты (рис. 5.68, строка 253) составляет величину 0,065 м.  Поправки в ЭВО снимков уже ничтожны. Если потребовать точность вычисления поправок в координаты - 0,100 м, то в данном случае приближения можно прекратить.

Для повышения точности вычислений приближения повторяют. Для этого значения неизвестных в третьем приближении  вычисляются по такому же по такому же алгоритму, что и во втором:

- из блока окончательных значений через буфер и транспонирование формируем строки 

 поправок ЭВО в градусной мере и поправок в координаты,

-автоматически вычисляются новые значения параметров для следующего приближения(рис.5.70)

- через буфер  старые параметры заменяются новыми и автоматически осуществляется уже третье приближение. Результат третьего приближения приведен на рис.5.71

Судя по вектору Х(рис.5.71) поправки в приближенные значения определяемых координат не превосходят 0,03м. Для всех случаев землеустройства и кадастра такой точности вычислений достаточно. На этом можно прекратить приближения, результат третьего приближения принять окончательным(рис.5.72) и переходить к оценке точности результатов.

Рис. 5.69. Поправки в измерения из второго приближения

 

Рис.5.70.Значения параметров для третьего приближения

Рис. 5.71.Поправки в определяемые параметры в третьем приближении

Рис. 5.72. Результат третьего (последнего) приближения

 

Оценка точности построения аэрофототриангуляции

Оценка точности по расхождениям на контрольных точках

    В данном примере контрольной была точка 20. Ее точные координаты  в метрах следующие:

Х=1604,00; У=804,00; Z=14,00.

Полученные из уравнивания из последнего приближения (рис. 5.72):

Х=1603,95; У=804,01; Z=14,16

Расхождения координат по модулю составляют соответственно по осям координат: 0,05; 0,01; 0,16.