Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Понятие о взаимном ориентировании снимков
Геометрической основой взаимного ориентирования снимков является компланарность трех векторов (рис.4.1): , и = , которая выражается следующим смешанным произведением. В координатной форме этому условию соответствует равенство следующего определителя (4.12) В фотограмметрии уравнение (4.12) называют уравнением компланарности. Рассмотрим теперь элементы взаимного ориентирования снимков Пара снимков может быть ориентирована двумя способами: 1-й способ подразумевает ориентирование каждого снимка по известным элементам внешнего ориентирования, как показано на рис.3.2. Т.о. пара снимков здесь ориентируется своими элементами: - , ,α1,ω1,æ1, - , , ,α2,ω2,æ2 Во 2-ом способе правый снимок ориентируется относительно левого. Он имеет две разновидности или две системы взаимного ориентирования 1 система: Неподвижным считается базис фотографирования (4.3). Здесь правый снимок ориентируется относительно левого. Положение точки М здесь определяется в системе координат X′, Y′, Z′. Ось X′ совпадает с базисом фотографирования. Ось Z′ -перпендикулярна к базису. Угол α′1 лежит в базисной плоскости. Угол æ′1 строится по оси Y′. Таким образом, элементами внешнего ориентирования левого снимка будут: , , , α′1, ω′1=0, æ′1.
Рис. 4.3.Первая система взаимного ориентирования
Правый снимок ориентируется относительно левого следующими элементами: , , , α′2, ω′2, æ′2. Тогда элементами взаимного ориентирование будут: α′1, æ′1, , α′2, ω′2, æ′2. 2 система: Неподвижным является левый снимок (рис.4.4). Элементами внешнего ориентирования снимков в системе координат левого здесь являются: -- , , ,α=0,ω=0,æ=0 для левого снимка - , ,, , α2=∆α, ω2=∆ω, æ2=∆æ для правого. Тогда элементами взаимного ориентирования будут: B, , , ∆α, ∆ω, ∆æ.
Рис. 4.4. Вторая система взаимного ориентирования Элементы взаимного ориентирования определяются из уравнения компланарности (4.12). Поскольку в каждой системе по 6 элементов взаимного ориентирования, то уравнений (4.12) составляется не менее шести. Их приводят к линейному виду при определенных приближенных значениях искомых элементов и из решения по методу наименьших квадратов находят поправки к соответствующим приближенным значениям. К приближенным значениям прибавляют соответствующие поправки и получают окончательные значения элементов взаимного ориентирования.
По элементам взаимного ориентирования строится фотограмметрическая модель в системе координат левого снимка в соответствии с формулами(4.4). Далее по опорным точкам можно вычислить координаты фотограмметрической модели в геодезической системе координат. Такой процесс называется внешним ориентированием модели.
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-12; просмотров: 111; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.116.62.45 (0.004 с.) |