Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Зависимость координат точек снимка от координат точек местности
Для вывода формул связи координат точек снимка и местности рассмотрим соответствующий чертеж (рис. 3.4):
Рис.3.4. К зависимости координат точек снимка от координат точек местности Поскольку ось Х´ параллельна оси хс, то можно записать отношение подобия , из которого следует . Аналогично и Выразим X′, Y′, Z ′ через X, Y, Z. Между этими системами координат существует следующая зависимость: Очевидно, что такая зависимость будет справедлива и для приращений координат: , где Х,У,Z – координаты точки А в системе координат ХУZ. Отсюда Тогда окончательно запишем: (3.18) (3.19) Выражениями (3.18), (3.19) решается задача вычисления координат точек снимка по координатам тэтих точек на местности. Их называют уравнениями коллинеарности Пример. Пусть Х=ХА=7771,176 м, У=УА=52385,585м, f=100,000 мм, Хs=6426,16 м, Ys =52346,11 м, Zs=1654,17 м, ZА=154,16 м,. По формулам (3.18), (3.19) найдем хс, ус.. Задаваясь такими же значениями α=3º, ω=0, κ=0, что и в предыдущее задаче, найдем матрицу Аα, которая в данном случае равна А (3.11). Вычислим знаменатель формул (3.18),(3.19) -0,0523360(7771,176-6426,16)+0+ 0,998630(154,16-1654,17)=-1568,348. Тогда получаем хс=-100,000(0,998630(7771,176-6424,160)+0+0,0523360(154,16-1654,17)/ (-1568,348)=80,637(мм), ус=-100,000(0+ 1(52385,585-52346,11)+0)/(-1568,348)=2,517(мм). Как видим, результат абсолютно совпал с исходными данными числового примера парагрвфа 3.1 Задача 3.3. Решить обратную к задаче 3.1. По известным координатам точки местности вычислить соответствующие ей координаты на снимке. Исходными принять данные к задаче 3.1 и результаты ее решения. Масштаб снимка В общем случае масштаб снимка зависит от углов его наклона и рельефа местности. Однако исследование его масштаба в зависимости от одного угла наклона, например, от продольного – α, имеет также практический интерес. В этом случае можно определить допуски на углы наклона, при которых снимком можно пользоваться как горизонтальным и при которых такой снимок можно считать планом для тех или иных целей. В случае одного угла наклона снимка центральная проекция имеет вид линейной перспективы (рис. 3.5)
На рис.3.5 S – центр проекции или точка фотографирования, SO – главный луч, SO = f – фокусное расстояние, Н – высота фотографирования, Е – предметная плоскость, Р – плоскость снимка, О – главная точка снимка как пересечение главного луча со снимком, α – угол наклона снимка (в данном случае только продольный), ТТ – линия основания, Q – плоскость главного вертикала (ее обозначают еще через W), υυ – главная вертикаль как пересечение плоскостей снимка и главного вертикала, hh – главная горизонталь, ii – линия истинного горизонта, I – главная точка схода, N, n – точки стояния (надира) на местности и на снимке. Обозначая отрезок изображения на снимке через dl (рис.3.6)как элементарный отрезок, а ему соответствующий на местности - dL, запишем формулу масштаба изображения:
(3.20)
Рис. 3.6. Элементарный отрезок на снимке
Для придания выводам большей общности примем, что настоящий отрезок находится под углом к оси x. Для упрощения выводов формула (3.20) несколько изменяется: . (3.21) где dx, dX – дифференциалы координат точки на снимке и на местности Поскольку то где , а dX и dY -дифференциалы координат точки местности. Выразим их через дифференциалы координат на снимке Для этого воспользуемся формулами связи координат точек снимка и местности (3.5) для частного случая, когда α=α, ω=0, κ=0 , или , zc=- f, Тогда (3.22) (3.23) , где Н – высота фотографирования. Для простоты дальнейшего изложения примем XS= YS=0, XA= X, YA= Y. Тогда (3.24) (3.25) Найдем dX, dY Раскроем скобки , и получим В учебниках по фотограмметрии эта формула несколько преобразовывается. В ней числитель и знаменатель делятся на f2
Вводится обозначение и тогда . Для вычисления dY запишем . Тогда В данной формуле с помощью выражения заменим dy через dx и запишем Числители этого выражения разделим и умножим на f, а знаменатели разделим и умножим на f². Тогда . Обозначая запишем или Зная dx, dy, найдем или . Вернемся к формуле масштаба С учетом полученного выражения для dL запишем ее так (3.26) В зависимости от значений φ и угла наклона α возможны различные значения масштаба снимка. Так при φ=0, y=0 в частности будет: 1) в главной точке снимка при x=0 ; 2) в точке стояния (n) при х =- ftgα ; 3) в точке i при х= fctgα ; 4) в точке нулевых искажений c при х=- ftg(α/2) будет k=-1 и Задача 3.4. Вычислить масштаб снимка в точке с заданными координатами в его характерных точках при значениях х,у, α, φ, f, H, заданным по вариантам (табл.3.2). Таблица 3.2. Исходные данные по вариантам к задачам 3.4 3.5
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-12; просмотров: 142; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.142.97.219 (0.026 с.) |