Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Типовые структурные схемы и устройства локальных систем
Локальные системы в своем составе содержат сходные по своему функциональному назначению элементы и устройства: задающее устройство (ЗУ); датчик управляемой величины (Д); элемент сравнения (ЭС); преобразующее устройство (ПУ); регулятор (Р); исполнительное устройство (ИУ); объект управления (ОУ). Системы отличаются друг от друга физической природой управляемой величины, режимом и условиями работы, динамикой объекта, конструкциями элементов и устройств. Ниже показаны типовые структурные схемы систем, наиболее часто встречающиеся в практике, и даны необходимые пояснения. Конкретные схемы локальных систем могут отличаться от типовых. Часть устройств может конструктивно объединятся в одном устройстве, например задающее устройство, датчик управляемой величины, элемент сравнения и преобразующее устройство – в устройство измерения рассогласования. Могут быть и другие элементы, не показанные на схемах.
Типовые структурные схемы На рисунке 1.1 показана структурная схема одноконтурной системы, где – задающее (управляющее) воздействие; – управляемая величина; – внешнее возмущение, вызывающая искажение управляемой величины; и – сигналы, передающие информацию о задающем воздействии и управляемой величине соответственно; – форма сигнала об отклонении, удобная для передачи по каналу управления регулятору; – сигнал управления; – регулирующее воздействие на входе объекта управления. Система обеспечивает стабилизацию управляемой величины на заданном уровне или простейшие законы ее изменения, например с постоянной скоростью . Рисунок 1.1 Регулятор Р преобразует сигнал ошибки в управляющее воздействие повышает устойчивость и улучшает динамические свойства локальной системы. На рисунке 1.2 показана структурная схема системы с двумя регуляторами. Один из них – регулятор P1 – помещен в прямую цепь и обеспечивает качество системы в установившемся режиме работы. Второй – регуляторP2 – располагается в цепи местной обратной связи, повышая устойчивость и быстродействие системы, снижая ее чувствительность к изменению параметров исполнительного устройства. Система обеспечивает изменение управляемой переменной с любой скоростью и с любым ускорением, не превышающими максимальные значения, которые может гарантировать система.
Рисунок 1.2
При отработке сложных законов изменения , например программных, при высоких требованиях к качеству управления используют многоконтурные системы. В этих системах кроме информации об основной величине используют измерения других координат вектора состояния, например скорости, ускорения, тока, напряжения. На рисунке 1.3 показана структурная схема трехконтурной системы Рисунок 1.3
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-04-05; просмотров: 41; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.86.235.207 (0.022 с.) |