Управление параметрической моделью

Полученная параметрическая сборочная модель манипулятора измерительной системы ARM позволяет оперативно решать задачи, связанные с определением оптимального расположения манипулятора и измеряемой детали, выбором модели измерительной машины и др.

Управление полученной параметрической моделью осуществляется:

- при выполнении команды «Перемещение сопряженных элементов»;

- при изменении значения переменной model непосредственно из редактора переменных;

- при изменении значения переменной model с помощью команды «Модель», вызываемой из текстового меню «Параметры» или по «горячей» клавише <М>. Для использования этой команды необходимо наличие хотя бы одной внешней переменной параметрической модели (флажок  напротив переменной model в редакторе переменных (Рисунок 2) указывает на то, что эта переменная внешняя).

 

Рисунок 2 - Редактор переменных сборки манипулятора

 

Для изменения модификации измерительной машины в созданной модели манипулятора достаточно вызвать команду «Модель» и выбрать нужную модификацию из списка значений переменной model. После этого выполнить команду «Произвести полный пересчет модели» (текстовое меню «Сервис», пиктограмма ) и параметрическая модель перестроится в соответствии с заданными размерами.

T-FLEX CAD позволяет создавать не только параметрические модели, но и элементы управления ими. Рассмотрим создание диалогового окна (диалога), используемого для управления созданной параметрической сборочной 3D моделью.

 

СОЗДАНИЕ ДИАЛОГА

Для создания элемента управления параметрической моделью – диалога необходимо открыть 2D окно. Для этого необходимо нажать кнопку нажав левую кнопку  в левом нижнем углу трехмерной сцены. Щелчком мышки в открытом 2D окне активируем его (при этом становятся доступны дополнительные команды по работе с окнами) и в текстовом меню выбираем команду . Создайте новую страницу (нажав кнопку «Новая), и назовите ее «Параметры манипулятора», в Выпадающем списке «Тип страницы» выберите  и нажмите . В результате у Вас активизируется новая страница. Снова зайдите в текстовое меню , выберите в нем пункт  (либо просто нажмите сочетание клавиш) и в параметрах сетки установите три флажка , после чего нажмите . В текстовом меню  выберите пункт (команду)  (сочетание клавиш «T»+ «R»), в автоменю выберите опция  (создание статического текста) и укажите две точки сетки, задающих положение лежащих на общей диагонали вершин углов прямоугольника, содержащего текст. В появившемся диалоговом окне «Параметры элемента управления» в поле «Название:» с помощью клавиатуры наберите текст: «Модель измерительной машины». Нажатием кнопки «ОК» диалогового окна и кнопки  автоменю завершаем работу с текущей командой. Размер полученной текстовой области (прямоугольника) можно изменить в соответствии с размерами содержащегося в ней текста в режиме редактирования элемента управления. Переход в этот режим осуществляется при помощи команды «Изменить», вызываемой из контекстного меню при щелчке правой кнопкой мыши на соответствующем элементе управления (статический текст). Следующий тип создаваемого элемента управления - «Комбинированный список». В автоменю команды «Создать элемент управления» нажмите пиктограмму  и укажите две точки сетки, задающих положение лежащих на общей диагонали вершин углов создаваемого элемента. Как только Вы укажете вторую точку, активизируется диалог вставки переменной. Для вставки внешней переменной достаточно будет выбрать ее из появившегося списка. Укажите имя переменной «model», нажмите  и у Вас на листе окажется раскрывающийся список со значениями этой переменной. Снова вызовите команду  и, выбрав в автоменю пиктограмму », начертите еще один прямоугольник. В открывшемся диалоге задания свойств в поле «Название» впишите сначала комментарий (например «А =»), а затем в фигурных скобках имя переменной, значение которой должно выводиться (например {A}): . Точно также выводится информация о переменной В.

Для того чтобы задавать параметры с помощью диалога необходимо в текстовом меню «Настройка» в пункте «Параметры документа» на закладке «Внешние переменные» в разделе «Редактор внешних переменных» выбрать «Элементы управления» и в качестве используемой страницы указать «Параметры манипулятора». Теперь при нажатии клавиши <М> (команда «Редактировать параметры модели») будет активизироваться Ваш диалог задания параметров. Размер диалога определяется размером страницы чертежа, но для наибольшего удобства работы с диалогом следует стремиться к минимизации занимаемого диалоговым окном места при условии сохранение удобства прочтения надписей. Поэтому в подавляющем большинстве случаев целесообразно использовать команду «PZ» – «Изменить размеры страницы (Текстовое меню «Настройка», команда «Размеры страницы»). Активизировав ее просто измените мышью размер рамки под область занятую элементами управления (Рисунок 4).

Рисунок 4 - Примерный размер и содержимое элемента управления (диалога)

Для обеспечения визуального соответствия разработанной виртуальной (компьютерной) модели манипулятора измерительной системы ARM его физической модели добавим еще три фрагмента, представляющие собой модели осей, с помощью которых конструктивно соединяются подвижные звенья реального механизма (манипулятора).