Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Аналогові та цифрові регулятори.Содержание книги
Поиск на нашем сайте
В настоящее время для построения АР целесообразно использовать микропроцессоры (МП). На рис.1 представлена структурная схема цифрового регулятора на МП.
В многоканальных системах управления часто используются аналоговые регуляторы. Недостатки АР: трудность настройки и отсутствие возможности изменения законов регулирования, заложенных в них. Это вызывает большие затруднения и затраты времени по настройке системы при смене объекта регулирования (управления). Преимущества ЦР: высокая точность, повышенная надежность, возможность самонастройки, а главное - возможность изменения законов регулирования. Недостатки ЦР: сравнительно высокая стоимость. Цифровыми называются регуляторы, в которых информация хотя бы в одном из блоков представлена в цифровом виде и для ее обработки используются средства ВТ. Для представления сигнала в цифровом виде в регуляторе используются АЦП, осуществляющие квантование аналоговых сигналов по времени и по уровню. Цифровые регуляторы отличаются пониженной чувствительностью к помехам на всех стадиях обработки сигнала, высокой точностью обработки информации, возможностью реализации любого алгоритма управления и регулирования, способностью автоматически обнаруживать и исправлять возникающие ошибки и искажения. Такие регуляторы могут управлять как одним, так и рядом объектов, формировать различные нелинейные алгоритмы управления и регулирования. Цифровые варианты линейных законов регулирования непрерывных линейных регуляторов:
Примечание. T* - длительность периода дискретизации. В общем случае, структура цифровых регуляторов включает в себя входное устройство (ВХ), вычислитель (ВЧ) и выходное устройство (ВЫХ). Входное устройство представляет собой совокупность блоков, предназначенных для получения сигналов, пропорциональных текущему и заданному значениям регулируемой величины, сравнения этих значений и получения в цифровой форме сигналов ошибки. Учитывая, что в цифровом регуляторе заданное значение регулирования представляется в цифровом виде, входное устройство может быть реализовано 2 видами структур. В первом случае цифровой сигнал задания [х], поступающий с задатчика, преобразуется ЦАП в аналоговую величину, в аналоговом виде определяется величина ошибки регулирования, которая в дальнейшем преобразуется в цифровой вид АЦП. Для получения сигнала используется вычислитель регулятора, при этом сигнал обратной связи предварительно преобразуется с помощью АЦП в цифровой вид. Во второй схеме ВЧ выполняет операции определения величины ошибки и умножения ее на коэффициент передачи КП, что увеличивает длительность цикла формирования регулирующего воздействия по сравнению со схемой, описанной в первом случае. Вторая схема ВХ используется при цифровых и импульсных сигналах обратной связи, первая - при аналоговых.
|
|||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-20; просмотров: 365; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.12.71.166 (0.005 с.) |