Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Розрахункові моделі ацп і цап
Окрім чистого запізнення для ЦСК є характерним перетворення цифрових змінних з кінцевим числом розрядів у аналогові і навпаки – аналогових змінних у цифрові, за допомогою ЦАП і АЦП. Це перетворення є дискретним за рівнем і може суттєво впливати на статичні і динамічні характеристики електропривода. Тому необхідно вміти оцінювати вплив від дискретності. Розглянемо цей вплив на прикладі АЦП. В АЦП квантованість за рівнем виражається в багатоступінчас-тості характеристики “вхід – вихід” – (рис. 16.2,а).
Рис. 16.2. Характеристики (а), завади (б), повна (в) і спрощена (г) розрахункові моделі АЦП
За такої характеристики передаточний коефіцієнт АЦП, як відно-шення одиниці вихідної величини (1) до одиниці вхідної величини , (16.3)
визначає усереднену вихідну змінну (пунктирна лінія на рис. 16.2,а)
. (16.4)
Замінивши вихідну змінну у масштабі вхідної змінної , оде-ржимо різницю , (16.5)
яка визначає заваду від квантування за рівнем у виді періодичної функції від з амплітудою (рис. 16.2,б). З врахуванням (16.5) розрахункова модель АЦП матиме вигляд, представлений рис.16.2,в. Середній квадрат похибки від квантування буде дорівнювати дисперсії похибки . (16.6)
За інтегральної оцінки впливу завади квантування розрахункова модель спрощується (рис. 16.2,г) і АЦП можна представити ліній-ною ланкою, на вході якої будуть діяти корисний сигнал і завада типу “білого шуму” з рівноймовірнисними значеннями в ме-жах , кореляційною функцією
, (16.7)
де – дельта-функція, та спектральною густиною, рівною дис-персії завади . (16.8)
За такого представлення АЦП вплив завади від квантування сиг-налу можна врахувати інтегральною оцінкою похибки регулювання вихідної змінної електропривода
, (16.9)
де – модуль передавальної функції системи регулювання по каналу завади квантування, рівний . Якщо прийняти АЦП як лінійну ланку згідно (16.4), то вплив квантування не буде враховуватись у перетворенні аналогового сиг-налу у цифровий. Все викладене стосовно АЦП стосується і ЦАП з тою різницею, що вхідним сигналом ЦАП буде безрозмірна цифрова змінна , а вихідною – розмірна квантована за рівнем змінна і
, (16.10)
де – передавальний коефіцієнт, а – дискретна оди-ниця вихідної змінної ЦАП.
Якщо задана похибка регулювання вихідної змінної електропри-вода , то вибір розрахункової моделі можна обґрунтувати за величиною похибки вихідної змінної , зумовленою дією за-вади , а саме:
якщо , то квантування не враховується;
якщо , то квантування враховується повністю (розрахункова модель на рис. 16.2,в); якщо , то квантування враховується інтегрально (розрахункова модель на рис. 16.2,г). В цих умовах згідно (16.9) .
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 222; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.145.93.221 (0.005 с.) |