Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Структура електропривода з цифровою системою
Керування
Цифрові системи керування (ЦСК) за структурою аналогічні без-перервним (аналоговим) системам. Різниця лише у тому, що анало-гові елементи замінені цифровими. На рис. 16.1 наведено схему ЦСК електроприводом з вихідною координатою , в якості якої може бути швидкість чи кут повороту. Вона складається з цифрово-го задаючого пристрою (ЦЗП), цифрового суматора (ЦС) і цифрово-го регулятора (ЦР). Заглавними буквами позначені багаторозрядні цифрові сигнали. Силова частина електропривода – керований перетворювач
Рис. 16.1. Функціональна схема електропривода з ЦСК
енергії (КПЕ) і двигун (Д), є аналоговою. Для узгодження роботи ЦСК з аналоговою частиною використовуються цифро-аналоговий (ЦАП) і аналого-цифровий (АЦП) перетворювачі. Давач зворотного зв’язку (ДЗЗ) може бути як аналоговий, так і дискретним зі сталим числом імпульсів на один оберт. До недавнього часу всі функціональні складові ЦСК реалізовува-лись апаратно, тобто кожна складова представляла собою окремий блок, виконаний з мікросхем малого і середнього ступеня інтегра-ції. Недоліком такого виконання ЦСК є те, що зміна алгоритма ке-рування вимагала заміни відповідних блоків. Тому в даний час всі функціоналі складові, включаючи ЦАП і АЦП, реалізуються про-грамно на базі програмованого логічного контролера (ПЛК). За та-кої реалізації зміна алгоритму керування зводиться лише до зміни програми роботи ПЛК. При цьому всі функції ЦСК – формування задаючого сигналу , порівняння з сигналом зворотного зв’язку , обчислення і визначення алгоритму керування – після попереднього задання початкових умов виконують-ся розрахунково за програмним циклом ПЛК, який займає інтервал часу . В цей цикловий період входять час зчитування показів да-вачів, розрахунок алгоритму і реалізація сигналу керування. Керування перетворювачами енергії (керовані випрямлячі, ши-ротно-імпульсні та частотні перетворювачі) є дискретним з часовим інтервалом дискретності . Їх робота повинна бути синхронізова-на з роботою ЦСК. Якщо величини і кратні і між передніми фронтами початкових імпульсів немає часового зсуву , то за-мість двох періодів дискретності приймають один з періодом
. (16.1)
В процесі роботи ЦСК навіть за умови збереження синхронізму синфазність квантування із-за дії випадкових впливів може порушу-ватись, зумовлюючи додаткове чисте запізнення , яке буде змі-нюватись в межах
. (16.2)
Якщо , що має місце при використанні ПЛК, максималь-не запізнення . Оскільки визначити величину до-сить складно, то при аналізі і синтезі ЦСК електроприводом з вра-хуванням електромагнітних і електромеханічної сталих часу аналогової частини чисте запізнення приймають або .
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 223; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.86.138 (0.005 с.) |