Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Часові та частотні характеристики двомасової системи
Якщо між валом двигуна і робочим органом є пружна ланка, наприклад, довгий вал чи линва з коефі-цієнтом жорсткості , то таку сис-тему не можна привести до однома-сової. На рис.2.7 – момент інерції двигуна і жорстко зв’язаних з ним мас; – момент інерції робочого органа і жорстко зв’язаних з ним мас; – пружний момент. При сталих моментах інерції і кожна із мас описується рівнянням виду (2.6). Тому рівняння руху двомасової системи матимуть вид: ;
;
. (2.29)
Рис.2.8. Структурна схема двомасової системи електропривода
Перетворивши систему рівнянь (2.29) за Лампласом при нульових початкових умовах, одержимо
; ; .
Цій системі рівнянь відповідає структурна схема на рис.2.8. Вона має на відміну від схеми на рис.2.4 перехрестні зворотні зв’язки. Для випадку і система рівнянь (2.29) при-водиться до виду:
, (2.30)
де і . Диференціальному рівнянню (2.30) відповідає характеристичне рівняння , корені якого і . Цим кореням відповідає розв’язок
, (2.31)
де і – коефіцієнти, які визначають із початкових умов. При і , бо при пружний мо-мент дорівнює нулю. Підставивши в /2.31/ , одержимо . Похідна . Підставивши в це рівняння і , одержимо . Звідси . З врахуванням визначених коефіцієнтів /2.31/ буде таким:
. (2.32)
На рис.2.9. показано графік і його складові згідно (2.32). З порівняння цього графіка з графіком на рис.2.1,а слідує, що пружна ланка зумовлює коливальну складову, яка має вид незгасаючих коливань. В реальній пружній ланці коливання є згасаючими, бо мають місце втрати енергії при деформації, що не було враховано при складанні рівнянь (2.29). Рівнянню (2.30) відповідає передавальна функція
. (2.33)
Заміною в (2.33) на одержують амплітудно-фазову часто-тну характеристику
. (2.34)
Амплітудночастотна характеристика двомасової системи
(2.35)
і фазочастотна характеристика
. (2.36)
Оскільки , то при і при . З рис.2.10 слідує, що при амплітуда коливань стає рів-ною безмежності, що свідчить про виникнення явища резонансу.
Рис.2.10. Амплітудночастотна та фазочастотна характеристики двомасової системи
Отже, є частотою власних коливань системи. При фаза коливань змінює свій знак, що також є ознакою явища резонансу.
Контрольні запитання і задачі
1. Який закон використовують для виводу рівняння руху елект-ропривода? 2. Для яких виробничих механізмів справедливим є рівняння ? 3. Визначити час розгону електропривода до швидкості , якщо приведений момент інерції , момент і момент сил опору . 4. Визначити час гальмування електропривода зі швидкості ,якщо приведений момент інерції , гальмівний момент двигуна і момент сил опору . 5. Коли використовують грифо-аналітичний метод розрахунку часу розгону електропривода? 6. Запишіть рівняння передавальної функції електропривода за керуючим впливом, для якого . 7. Запишіть рівняння амплітудночастотної характеристики елект-ропривода, для якого . 8. Складіть рівняння руху двомасової системи електропривода. 9. У випадку і двомасова система описуєть-ся рівнянням . Для цього випадку скла-діть рівняння передавальної функції. 10. За якою формулою у двомасовій системі електропривода визначають власну частоту коливань?
Розділ 3
|
|||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 351; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.116.40.177 (0.008 с.) |