Текст программы моделирования

 

Generate 21,6 – поступление партий деталей

Split 1,Och2 – распределение партий на детали

* Имитация первой операции обработки для детали типа 1

Och1 Queue OchА,1 – поступление детали в очередь A

Seize KanА – начало операции

Depart OchА,1 – выход детали из очереди A

Advance 11,6 – выполнение операции

Release KanА – окончание операции

Transfer.16,Kontr,Och1 – выявление брака

* Имитация первой операции для детали типа 2

Och2 Queue OchВ,1 – поступление детали в очередь B

Seize KanВ – начало операции

Depart OchВ,1 – выход детали из очереди B

Advance 10,5 – выполнение операции

Release KanВ – окончание операции

Transfer.2,Kontr,Och2 – выявление брака

* Имитация общего контроля деталей

Kontr Assemble 2 – формирование партии деталей

Seize KanС – начало операции

Advance 2 – выполнение операции

Release KanС – окончание операции

Split 1,Och4 – распределение партии на детали

* Имитация второй операции для детали типа 1

Och3 Queue OchD,1 – поступление детали в очередь D

Seize KanD – начало операции

Depart OchD,1 – выход детали из очереди D

Advance 14,5 – выполнение операции

Release KanD – окончание операции

Transfer.21,Och5,Och3 – выявление брака

* Имитация второй операции для детали типа 2

Och4 Queue OchE,1 – поступление детали в очередь E

Seize KanE – начало операции

Depart OchE,1 – выход детали из очереди E

Advance 12,3 – выполнение операции

Release KanE – окончание операции

Transfer.21,,Och4 – выявление брака

* Имитация процесса сборки

Och5 Assemble 2 – формирование партии деталей

Queue OchF,1 – поступление детали в очередь F

Seize KanF – начало операции

Depart OchF,1 – выход детали из очереди F

Advance 12,3 – выполнение операции

Release KanF – окончание операции

* Задание интервала моделирования

Terminate 1

Generate 480

Terminate 1

Start 1

 

Приведенный вариант программы дает возможность получить стандартную статистику за 8 часов работы сборочного участка.

 

Описание лабораторной установки

 

В качестве лабораторной установки используется персональная ЭВМ типа IBM PC. Анализ вероятностно-временных характеристик осуществляется с помощью рекомендованного пакета моделирования дискретных систем, построенного на основе языка имитационное моделирование GPSS.

 

Порядок выполнения работы

 

Ознакомиться с помощью преподавателя с особенностями и режимами работы применяемых компьютерных средств и пакета программ моделирования.

Получить у преподавателя вариант задания (табл. 6.1) и дополнительные данные.

Определить в среде рекомендованного пакета программ моделирования вероятностно-временные характеристики отдельных каналов, очередей и системы в целом (стандартную статистику).

Предложить вариант изменения параметров для устройств обработки деталей, которые уменьшают очереди и простой каналов. Провести экспериментальный анализ характеристик предложенного варианта.

Провести анализ полученных результатов, сделать выводы, оформить и сдать отчет о выполненной работе.

 

Содержание отчета

 

Отчет должен содержать:

– цель работы;

– постановку и исходные данные задачи;

– Q-схему исследуемого объекта;

– текст программы;

– результаты экспериментов;

– анализ полученных результатов и выводы по работе.

Таблица 6.1 – Варианты заданий

Ва- ри- ант		a	b	d	e
	21 6	12 5	12 7	15 8	14 5	0,10	0.15	0.09	0.10
	11 3	6 3	7 4	6 4	4 3	0,15	0.08	0.08	0.15
	8 5	6 3	7 2	6 3	5 3	0,12	0.06	0.09	0.12
	14 7	9 6	6 5	8 5	9 6	0,18	0.31	0.30	0.27
	19 9	15 7	16 4	12 4	15 5	0,05	0.09	0.14	0.10
	22 5	15 8	18 9	12 5	14 6	0,13	0.09	0.21	0.17
	9 7	7 5	6 4	7 6	8 4	0,11	0.09	0.12	0.08
	29 5	15 6	17 7	18 9	19 8	0,32	0.35	0.29	0.32
	11 4	9 4	9 6	6 5	8 6	0,11	0.16	0.18	0.15
	10 7	6 3	9 7	7 4	8 3	0,25	0.13	0.14	0.11
	19 5	16 3	17 7	16 8	15 6	0,14	0.09	0.09	0.10
	29 7	25 6	17 7	21 8	20 8	0,22	0.25	0.25	0.27
	21 6	14 7	19 7	16 8	18 6	0,21	0.16	0.12	0.15
	25 5	21 7	14 6	16 3	17 7	0,16	0.25	0.21	0.15
	10 5	8 6	7 5	8 4	6 4	0,10	0.11	0.09	0.08
	9 6	5 3	6 3	7 4	5 4	0,25	0.21	0.15	0.13
	16 3	13 7	10 5	10 7	6 4	0,15	0.01	0.13	0.15
	14 3	7 3	8 5	9 4	10 3	0,25	0.16	0.14	0.09
	9 5	5 3	7 3	8 5	7 5	0,32	0.13	0.09	0.12
	17 6	11 6	9 5	10 7	9 6	0,18	0.31	0.30	0.35
	19 4	12 7	14 6	10 4	12 8	0,15	0.19	0.20	0.10
	21 9	17 9	13 7	15 6	18 5	0,14	0.13	0.17	0.14
	10 6	9 7	7 5	6 4	7 6	0,18	0.11	0.08	0.11
	22 8	16 6	17 8	18 7	14 5	0,07	0.09	0.08	0.32
	11 4	9 4	9 6	6 5	8 6	0,11	0.16	0.18	0.15

 

6.6 Контрольные вопросы и задания

 

1. Какими параметрами задается Q-схема?

2. Назовите основные классы языков программирования, которые применяются для моделирования систем. Дайте их краткую характеристику.

3. Дайте определение пакета программ моделирования систем. Опишите типовой состав его программных средств.

4. Опишите технологию редактирования текстов программ в среде используемого пакета программ моделирования.

5. Опишите возможности отображения процесса и результатов моделирование в среде используемого пакета.

6. Какие интерактивные возможности обеспечивает используемый пакет?

7. Опишите операторы языка GPSS, которые используются для генерации и уничтожения транзактов.

8. Какие операторы GPSS служат для изменения параметров транзактов?

9. Опишите режимы работы и параметры оператора Transfer.

10. Какие операторы имитируют занятие и освобождение устройств?

11. Как на языке GPSS описывается процесс обслуживания заявки?

12. Каким образом описывается в GPSS функционирование многоканальных СМО?

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

 

1. ДСТУ 3008-95. Документація. Звіти у сфері науки техніки. Структура і правила оформлення. – Чинний від 01.01.96.

2. Методичні вказівки щодо структури, змісту та оформлення навчально-методичної літератури /Упоряд.: П.С.Ковтун, І.О.Мілютченко, Б.П.Косіковська. – Харків: ХНУРЕ, 2002. – 60 с.

3. Основы моделирования сложных систем / Под общ. ред. И.В. Кузьмина. – Киев: Выща шк., 1981. – 360 с.

4. Лященко М.Я., Головань М.С. Чисельні методи. – К.: Либідь, 1990. – 288 с.

5. Глушаков С.В., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование: Учебный курс. – Харьков: Фолио, М.: АСТ, 2001. – 524 с.

6. Волков Е.А. Численные методы. – М.: Наука, 1987. – 248 с.

7. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Пер. с англ.–М.: Мир, 1985. – 509 с.

8. Методы и средства принятия решений в социально-экономических и технических системах /Э.Г.Петров, М.В.Новожилова, И.В.Гребенник, Н.А.Соколова / Под общ ред. Э.Г.Петрова. – Херсон: ОЛДI-плюс, 2003. – 380 с.

9. Молчанов А.А. Моделирование и проектирование сложных систем. – Киев: Выща шк., 1988. – 359 с.

10. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. – М.: Высш. шк., 1985. – 271 с.

11. Основы системного анализа и проектирования АСУ /А.А.Павлов, С.Н. Гриша, В.Н. Томашевский и др.; Под общ. ред. А.А.Павлова. – Киев: Выща шк., 1991. – 367 с.

12. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Практикум. – М.: Высш. шк., 1999. – 224 с.

13. Кузьменко В.М. Спеціальні мови програмування. Програмні та інструментальні засоби моделювання складних систем.: Навч. посібник. – Харків: ХТУРЕ, 2000. – 324 с.

14. Кудрявцев Е.М. GPSS World. Основы имитационного моделирования различных систем. – М.: ДМК Пресс, 2004. – 320 с.

Приложение А

Общее описание и технология работы с пакетом имитационного моделирования GPSS World

 

Пакет программ – GPSS World (GPSSW, General Purpose System Simulation World) фирмы Minuteman Software представляет собой универсальную среду моделирования дискретных и непрерывных процессов, предназначенную для профессионального имитационного моделирования разнородных объектов. Он включает графические оболочки для создания моделей и интерпретации результатов моделирования, мультимедийные средства и видео, объектно-ориентированное программирование и др. В основу системы положен язык имитационного моделирования GPSS.

В GPSSW, по сравнению с GPSS/PC, появились новые возможности:

– по всем классам объектов и переменных реализованы динамические графические окна, в которых представляется в реальном времени промежуточная и выходная статистика;

– гибкий процедурный язык PLUS может быть использован для построения моделей и в процедурах проведения эксперимента;

– введены средства поддержки факторного анализа, традиционного дисперсионного (ANOVA) и регрессионного анализа, оптимизация на основе методологии планирования эксперимента;

– стали доступны элементы непрерывного моделирования;

– решены проблемы с целочисленным модельным временем.

Система имеет большой набор команд для управления процессом моделирования, которые можно использовать в интерактивном режиме или включать в модель. Обеспечена возможность проведения экспериментов, сгенерированных системой, пользовательских и оптимизационных. В системе GPSSW реализована процедура визуализации процесса функционирования модели с использованием методов мультипликации. Она включает новый высокоскоростной транслятор, работающий в сотни раз быстрее его предшественников. Для быстрого исправления ошибок используется полноэкранный текстовый редактор.

Системы GPSSW и GPSS/PC совместимы и обычно выдают результаты, которые являются статистически неразличимыми. В этой системе нет необходимости нумеровать строки программы (при наличии нумерации она игнорируется). Система включает множество окон, упрощающих просмотр и анализ объектов модели. В ней имеется библиотека распределений вероятностей, библиотека процедур, обеспечивающая манипуляции со строковыми данными и позволяющая выполнять расчеты и широко использовать распределения вероятности.

Структура и запуск GPSS World [1]. В процессе инсталляции система GPSSW по умолчанию устанавливается в каталог C:\Program Files\Minuteman Software\GPSS World Student Version.

Для системы GPSSW требуется: IBM -совместимый компьютер с ОС Windows 95 или выше; не менее 32 Мбайт оперативной и 10 Мбайт памяти на жестком диске.

После запуска открывается главное окно, в строке заголовка которого указывается название окна – GPSS World, во второй строке – пункты главного меню, в третьей – стандартная панель инструментов. Нижняя строка главного окна – строка состояния системы, в которой приводится краткое описание выделенной команды.

Система GPSSW имеет иерархическую систему меню, состоящую из главного меню, систем выпадающих и всплывающих меню (подменю).

Главное меню GPSSW. Главное меню обеспечивает доступ ко всем средствам системы GPSSW: File, Edit, Search, View, Command, Window, Help.

Меню File. Пункт File (Файл) главного меню служит для работы с файлами документов: файлы имитационных моделей записываются из окна Model (Модель) и сохраняются с расширением .gps; текстовые – из окна Text File (Текстовый файл) с расширением .txt; результаты моделирования – из окна REPORT (Отчет) с расширением gpr; сообщения, появляющиеся в процессе моделирования – из окна JOURNAL (Журнал), с расширением .sim.

Выпадающее меню пункта File включает типовой набор пунктов: New (Создать); Open... (Открыть); Close (Закрыть); Save (Сохранить); Save As... (Сохранить как); Print... (Печать); Internet; Recent File (Последний файл); Exit (Выйти).

Используя пункт New идиалоговое окно Новый документ, можно создать файл для моделирования (пункт Model) с расширением .gps или текстовый файл (пункт Text File) с расширением .txt.

В системе предусмотрен стандартный отчет о результатах моделирования. Чтобы получить стандартный отчет при наличии в модели управляющего оператора START, необходимо: выбрать пункт Command (Команда) главного меню и далее пункт Create Simulation (Создать выполняемую модель). По окончании моделирования появится окно JOURNAL, а затем отчет REPORT с результатами моделирования (рис. А.1).

В стандартный отчет включаются следующие основные показатели:

– время моделирования системы – END TIME;

– количество обслуженных требований в канале – ENTRIES;

– коэффициент использования канала – UTIL;

– среднее время обслуживания требования в канале – AVE. TIME;

– максимальная длина очереди – МАХ;

– средняя длина (содержимое) очереди – AVE.CONT;

– среднее время пребывания требования в очереди – AVE. TIME.

 

 

 

Рисунок А.1 – Вид окна REPORT с отчетом о результатах моделирования

 

Связь с Internet. Пункт выпадающего меню Internet вызывает всплывающее меню, включающее пункты: Download Notices (Загрузка объявлений); GPSS Web Page... (Web -страница GPSS) вызывает диалоговое окно с общей информацией от фирмы по системе GPSS.

Меню Edit. Пункт Edit главного меню вызывает выпадающее меню редактирования, включающее типовые функции: Undo; Cut; Сору; Paste; Insert Line; Delete Line; Font..., а также специфические функции: Expression Window... (Окно выражения) – вызывает диалоговое окно редактирования выражения; Plot Window... (Окно графика) – вызывает диалоговое окно редактирования графика; Insert GPSS Blocks ... (Вставить блоки GPSS) – вызывает диалоговое окно, в котором можно выбрать для вставки в текст модели требуемый блок GPSS; Insert Experiment (Вставить эксперимент) – вызывает всплывающее меню для выбора соответствующего эксперимента; Settings... (Установки) – вызывает диалоговое окно SETTINGS для определения установок системы.

Диалоговое окно SETTINGS включает пять вкладок для определения установок: Simulation (Моделирование); Reports (Отчеты); Random Numbers (Случайные числа); Function Keys (Функциональные клавиши); Expressions (Выражения).

Вставка блоков GPSS в модель. В диалоговом окне Insert GPSS Block into Model Object (Вставить блок GPSS в модель) расположены пятьдесят три блока. Выбор блока приводит к появлению диалогового окна с шаблоном Enter Block Information (Информация для ввода в блок) для ввода необходимой информации (рис. А.2).

 

 

Рисунок А.2 – Диалоговое окно Insert GPSS Block into Model Object с шаблоном Enter Block Information блока Generate

Меню Search. Выбор пункта Search (Поиск) главного меню открывает выпадающее меню, содержащее пункты: Find / Replace (Найти / Заменить); Go to Line... (Перейти к строке); Next Bookmark (Следующая закладка); Mark (Установить метку); UnMark (Удалить метку); UnMark All (Удалить все метки); Select to Bookmark (Выделить до отметки); Next Error (Следующая ошибка); Previous Error (Предыдущая ошибка).

Меню View. Выбор пункта View главного меню вызывает выпадающее меню, включающее следующие пункты: Notices (Сообщения) – вызывает окно Notices; Toolbar (Панель инструментов) – устанавливает или удаляет в главном окне системы стандартную панель инструментов; Entity Details (Детальное представление элемента) представляет подробное описание элемента; Simulation Clock (Часы моделирования).

Меню Command. Выбор пункта Command главного меню вызывает выпадающее меню команд:

– Create Simulation (Создать выполняемую модель) дает команду на вызов транслятора и выполнение трансляции исходной модели;

– Retranslate (Перетранслировать) обеспечивает перетранслирование модели;

– Repeat Last Command (Повторить последнюю команду) обеспечивает повторение выполнения последней команды;

– CONDUCT (Управление) дает возможность проведения эксперимента;

– START (Пуск) обеспечивает запуск оттранслированной программы на выполнение с помощью диалогового окна Start Command (Выполнить команду);

– STEP1 (Шаг 1) обеспечивает пошаговое выполнение оттранслированной программы;

– HALT (Останов) прерывает процесс моделирования;

– CONTINUE (Продолжить) вызывает продолжение процесса моделирования;

– CLEAR (Очистить) вызывает переход к состоянию начала моделирования;

– RESET (Сброс) вызывает сброс статистики в начальное состояние;

– SHOW... (Показать) вызывает диалоговое окно Show Command (Показать команду), которое обеспечивает возможность просмотра определяемых параметров в окне JOURNAL;

– Custom... (Пользователь) вызывает диалоговое окно Simulation Command (Команда моделирования) для ввода команд управления пользователем во время моделирования.

Меню Window. Система GPSSW позволяет эффективно работать с несколькими моделями. Под каждую модель отводится отдельное окно. Выбор пункта Window (Окно) главного меню вызывает выпадающее меню управления работой с несколькими окнами: Cascade (Каскад); Tile (Мозаика); Simulation Window (Окно моделирования); Simulation Snapshot (Снимок моделирования) – вызывает всплывающее меню со списком окон различных снимков модели­рования и окон, открытых в данный момент.

Окно Simulation Window вызывает всплывающее меню, которое включающее пункты: Blocks Window (Окно блоков); Expressions Window (Окно выражений); Facilities Window (Окно каналов обслуживания); Logicswitches Window (Окно логических переключателей); Matrix Window... (Окно матрицы); Plot Window... (Окно гистограммы); Queues Window (Окно очередей); Savevalues Window (Окно сохраняемых величин); Storages Window (Окно накопителей);Table Window (Окно таблицы);

Меню Help. Выбор пункта Help (Справка) главного меню открывает выпадающее меню справочной системы.

Панель инструментов GPSSW. Для эффективной работы со средой GPSSW удобно иметь на экране панель инструментов. Открыть или закрыть стандартную панель инструментов (рис. А. 1) можно с помощью пункта Toolbar (Панель инструментов) выпадающего меню View.

Окно исходной модели. Окно исходной модели предназначено для эффективной разработки, проверки и отладки программ. Это окно вызывается автоматически при открытии файла с программой на языке GPSS.

Программу, находящуюся в окне модели, можно оттранслировать и получить искомый результат. Для этого нужно выбрать пункт Create Simulation... в пункте Command главного меню. Если программа не содержит ошибок и в ней присутствует управляющая команда START, которую не сопровождают символы NP (Not Print – Не печатать), то результаты моделирования появятся в окне REPORT.

Диагностические сообщения об ошибках в программе ото­бражаются в окне JOURNAL с указанием номера строки (Line) и позиции в строке (Col), гдеобнаружена ошибка. Чтобы быстро выйти на строку, где обнаружена ошибка, можно использовать пункт главного меню Search и далее Go to Line Enter Line Number (Введите номер строки).

Система GPSSW обеспечивает возможность копирования и передачи текста программ внутри окна, между окнами, а также между окнами и любым приложением, используя буфер обмена данными.

В процессе работы система GPSSW позволяет использование многочисленных окон: Model – полноэкранного текстового редактора модели; JOURNAL – журнала для записи сообщений; Blocks Window – динамики перемещения требований по блокам; Expressions Window – значений выражений; Facilities Window – динамики состояний каналов обслуживания; Logicswitches Window – динамики логических переключателей; Matrix Window – динамики значений элементов матрицы; Plot Window – графиков; Queues Window – динамики очереди; Savevalues Window – динамики изменения значений сохраняемых величин; Storages Window – динамики изменения значений параметров накопителя; Table – динамики изменения значений таблицы; Transaction Snapshot – состояния требования; СЕС Snapshot – состояния цепи текущих событии; FEC Snapshot – состояния цепи будущих событий.

Просмотр значений определяемых параметров в динамике. Для отображения значений определяемых параметров в динамике используется окно Expressions Window, которое можно открыть в процессе моделирования (предварительно модель должна быть оттранслирована). Активизировать пункты выпадающего меню пункта Window главного меню Simulation Window Expressions Window. Появятся два окна: Edit Expression Window (Окно редактирования выражения) и EXPRESSIONS (Выражения). Ввести в соответствующие текстовые поля окна Edit Expression Window последовательно выражения, которые нужно просмотреть в динамике, например:

– коэффициент использования канала FR$KAN;

– максимальную длину очереди QM$OCH;

– среднюю длину очереди Q$OCH.

Для этого в полях Label (Метка) и Expression (Выражение) последователь­но ввести нужные выражения. После ввода названия и выражения активизировать кнопки View (Просмотр) и Memorize (Запомнить) (рис. А. 3).

 

Рисунок А.3 – Пример заполнения окна Edit Expression Window

 

В окне EXPRESSIONS будут отображаться изменяющиеся значения выбранных параметров. В любой момент можно прервать процесс моделирования (кнопка Halt (Остановить)) или продолжить выполнение прерванного процесса (кнопка Continue (Продолжить)). Для пошагового моделирования используется кнопка Step. Следует иметь в виду, что значение коэффициента использования, выдаваемое в окне EXPRESSIONS, представлено с масштабом 1000.

Настройка установок. Для управления моделированием, настройки внешнего вида сообщений, содержания окон и определения функциональных клавиш используются соответствую­щие установки. Все создаваемые объекты наследуют начальные установки существующей модели. Если требуется изменение значений для всех моделей в своем проекте, то необходимо сделать это в исходном объекте модели. Текстовые объекты не содержат установок. Только эти объекты могут быть от­крыты для редактирования во внешних текстовых редакторах.

Формирование содержимого отчета. Для определения состава отчета по результатам моделирования следует выбрать пункты меню Edit Settigns Reports. Флажок Create Standard Reports (Создать стандартный отчет) на вкладке Reports обеспечи­вает автоматическое создание набора стандартных сообщений после окончания процесса моделирования. Флажок In Windows (В окнах) обеспечивает представление результатов без сохранения их в файле.

Пометка флажком элементов на вкладке Reports обеспечивает включение соответствующих результатов в отчет: Blocks (Блоки); Queues (Очереди); Tables (Таблицы); Names (Имена); Facilities (Каналы обслуживания); Storages (Накопители); СЕС (Цепь текущих событий); FEC (Цепь будущих событий); Savevalues (Сохраняемые величины); Logicswitches (Логические переключатели); Matrices (Матрицы).

Назначение функциональных клавиш. Вкладка Function Keys (Функциональные клавиши) используется для назначения тех или иных функциональных клавиш командам управления процессом моделирования. В разделе Default Function Keys (Функциональные клавиши по умолчанию) приведены установки по умолчанию для функциональных клавиш:

F1 – HELP (Справка) вызывает справочную систему GPSSW Application Help;

F2 – CONTINUE (Продолжить) обеспечивает продолжение выполнения прерванного процесса моделирования системы;

F3 – EXIT (Выйти) обеспечивает выход из процесса моделирования;

F4 – HALT (Остановить) обеспечивает прерывание процесса моделирования;

F5 – STEP 1 обеспечивает выполнение одного шага моделирования;

F6 – STOP (Остановить) обеспечивает определение условий остановки процесса моделирования;

F7 – STOP „OFF (Отменить остановку) удаляет все условия остановки процесса моделирования.

Установка символа умножения. По умолчанию система GPSSW использует в качестве символа умножения значок #, что иногдазатрудняет восприятие выражений. Можно использовать вмес­то символа # традиционный знак *. Для этого: выбрать пункты меню: Edit Settings Simulation, а затем включить флажок Switch * and # (Включить * вместо #); выбрать пункт Применить.

 

Навчальне видання

 

Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисциплін "Моделювання систем" для студентів спеціальності 7.080401 – Інформаційні управляючі системи та технології та "Математичне моделювання" для студентів спеціальності 7.091401 – Системи управління та автоматики.

 

Упорядники: БЕЗКОРОВАЙНИЙ Володимир Валентинович

Імангулова Зульфия Аліївна

КАЛИТА Надія Іванівна

 

 

Відповідальний випусковий Е.Г. Петров

 

Редактор

 

Комп’ютерна верстка

 

 

План 2005, поз. ___

 

Підп. до друку __.__.05. Формат 60х84 1/16. Спосіб друку – ризографія

Умов. друк. арк. ____ Облік.-вид. арк. ____ Тираж 100 прим.

Зам. № _____ Ціна договірна.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

ХНУРЕ. Українв. 61166, Харків, просп. Леніна, 14.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Віддруковано в навчально-науковому

видавничо-поліграфічному центрі ХНУРЕ

61166, Харків, просп. Леніна, 14.

[1] Рассматривается студенческая версия системы GPSSW, которую можно бесплатно получить с сайта фирмы Minuteman Software (www. minutemansoftware/download).