Структурные схемы регуляторов Передаточные фц-и Настроечные параметры 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Структурные схемы регуляторов Передаточные фц-и Настроечные параметры



Классификация регуляторов:-по принципу действия делятся на прямого непрямого действия.В регуляторах прямого действия не используется посторонний источник энергии.В регуляторах при прямого действия используется дополнительный источник энергии для формирования входного сигнала.В зависимости от использованной энергии регуляторы непрямого дейсвия делятся на:пневматический,электрический,гидравлический и комбинированный;-по виду регулируемых параметров регуляторы делятся на:специальные и универсальные.Специальные предназначены для регулирования конкретного параметра(давления,температура,уровень и т.д).Универсальные предназначены для регулирования технологических процессов.Они строятся на основе приборного и агрегатного принципа.В приборных регуляторах измерительное и регулирующее устройство объединяется в одном корпусе.В регуляторах построенных на агрегатных принципам все устройства выполняются раздельно.

Меры применяемые для улучшения процессов управления корректирующие звенья их влияние на точность

Пол улучшением качества процесса управления, помимо повышения точности в типовых режимах, понимается изменение динамических свойств системы с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. В этой проблеме основное значение имеет обеспечение запаса устойчивости. Это объясняется тем, что стремление снизить ошибки системы приводит, как правило, к необходимости использовать такие значения коэффициента передачи разомкнутой системы, при которых без принятия специальных мер замкнутая система вообще оказывается неустойчивой.При решении задачи повышения запаса устойчивости проектируемой системы прежде всего необходимо попытаться рациональным образом изменить ее параметры (коэффициенты передачи отдельных звеньев, постоянные времени и т. п.) так, чтобы удовлетворить требованиям качества управления, которые определяются критериями качества. При невозможности решить эту задачу в рамках имеющейся системы приходится идти на изменение ее структуры. Для этой цели обычно используется введение в систему так называемых корректирующих средств, которые должны изменить динамику всей системы в нужном направлении. К корректирующим средствам относятся, в частности, корректирующие звенья, представляющие собой динамические звенья с определенными передаточными функциями.В тех случаях, когда корректирующие звенья используются именно для получения устойчивости системы или для повышения ее запаса устойчивости, они называются иногда демпфирующими звеньями. При этом имеется в виду, что звенья демпфируют колебания, которые возникают в системе. Термин корректирующие звенья является более широким и используется для звеньев, которые вводятся в систему для изменения статических и динамических свойств с различными целями.Получение требуемого быстродействия обычно обеспечивается при проектировании системы управления посредством выбора соответствующих элементов (исполнительных органов, усилителен, двигателей и т. п.). Однако возможно улучшение быстродействия системы посредством использования корректирующих средств.Заметим также, что проблема получения требуемых качественных показателей — точности в типовых режимах, запаса устойчивости и быстродействия — является единой и ни один из входящих в нее вопросов не может решаться в отрыве от других. Это делает всю проблему весьма сложной, что заставляет в некоторых случаях получать требуемое решение посредством последовательного приближения и рассмотрения многих вариантов.

Билет 21.

Основные элементы формирования законов регулирования: преобразующие исполнительные механизмы и корректирующие обратные связи.

Зависимость изменения выходной величины регулятора, от рассогласования представляет собой закон регулирования. К линейным законам относятся: Пропорциональный(П закон), интегральный(и закон),дифференциальный(Д закон), пропорционально-интегральный(пи), пропорционально-дифференциальный(ПД),Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон.Клас-ия регуляторов по принципу действия: бывают прямого и не прямого действия.

В регуляторах прямого действия не используются посторонние источники энергии. В регуляторах непрямого действия используются дополнительные источники энергии для формирования выходного сигнала в в зависимости от использования энергии регуляторы не прямого действия делятся на пневматические, электрические, гидравлические. По виду регулирования параметров регуляторы делятся на: специальные и универсальные. Специалные предназначены для регулирования конкретного параметра (давление, температура, уровень).

Универсальные предназначены для регулирования технологических процессов.

П-регулятор

У=ек- закон регулирования к- настроичный параметр.

Недостатком регулятора является наличие статической ошибки

ПИ-регулятор(закон)

в Пи законе выходная величина пропорциональна отклонению и интегралу этого отклонения Закон регулирования при скачкообразном отклонении текущего параметра от заданного работает в след порядке сначала под действием пропорциональной составляющей привод систему к новому состоянию равновесия а затем, при полмощи интегральной составляющей ликвидируют отключение.

ПД- НАЗЫВАЮТСЯ РЕГУЛЯТОРЫ У КОТОРЫХ ВЫХОдная величина пропорциональна рассогласованию и скорости измению

ПИД – регулятор сочитает в себе все 3 закона у которого выходная величина пропорциональна рассогласованию интегралу и скорости рассогласования

Корневые методы оценки качества
Основа корневых методов – анализ расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы в комплексной плоскости
(4)
Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы в комплексной плоскости характеризует не только устойчивость, но и качество системы (рис. 7).

 

При этом косвенными показателями качества являются: 1) Степень устойчивости- s0 – расстояние от мнимой оси до ближайшего корня или пары корней. Этот показатель характеризует быстродействие системы. 2) Колебательность 3) Затухание (демпфирование)

 

 

Линия 1 определяет запас устойчивости, а линия 2 определяет Колебательность. Если корни расположены в области ограниченной линиями 1 и 2, то система удовлетворяет заданным s0 и m.
Определение длительности переходного процесса.
Корни ближайшие к мнимой оси являются определяющими (доминирующими), они определяют характер переходного процесса. Если ближайшим к мнимой оси является вещественный корень, то переходный процесс имеет вид:

Билет 22

настроечный параметр П регулятора, вместо К может быть обратная ему величина которая называется пределом пропорциональности =1/к * 100% При равенстве текущего и заданного значения при е=0 выходная величина регулятора так же равна нулю. Орган исполнительного устройства (клапан, задвижка) должен занимать одно из крайних положений откр-закр что бы обеспечить регулирование необходимо какое то промежуточное положение поэтому в регуляторах вводятся дополнительные составляющие на выходе что бы выполнить условие при Хз =Хт У1=У2 Тгда уравнение рано у=к*е+уо

36. управление качеством следует рассматривать как целенаправленный процесс скоординированных воздействий на объекты управления для установления, обеспечения и поддержания необходимого его уровня качества, удовлетворяющего требованиям потребителей и общества в целом.

Переходный процесс — в теории систем представляет реакцию динамической системы на приложенное к ней внешнее воздействие с момента приложения этого воздействия до некоторого установившегося значения во временной области. Изучение переходных процессов — важный шаг в процессе анализа динамических свойств и качества рассматриваемой системы. Примерами внешнего воздействия могут быть дельта-импульс, скачок или синусоида.

Характеристики

Важнейшие характеристики переходных процессов переходной функции (реакции системы на единичное возмущение):

Перерегулирование

Показывает максимальный «выброс» выходного сигнала системы по амплитуде по отношению к установившемуся значению. Чем больше перерегулирование, тем более система склонна к колебаниям.



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 173; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.195.47.227 (0.033 с.)