Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Линейные законы управления п и пи пид
П-регулятор. Недостатком регулятора явл.наличие статистической ошибки.Настроечным параметром П-регулятора вместо К может быть обратная ему величина,которая наз.предел пропорциональности.При равенстве текущего к равенственному значению когда Е(эпселон)=0 выходная величина на регулятор также =0,регулирующий организацию исполнительногоустройства(клапаны,задвижки) должен занимать одно из крайних положений(открыто,закрыто) чтобы обеспечивать регулирования Xз=X,текущее необходимо,какое-то промежуточное положение,поэтому в реальных регуляторах вводится дополнительное составляющее на выходе Y0, чтобы выполнялось условие при Xз=Xт. И-регулятор. Выходнаявеличина пропорциональна интегралу расогласованияНедостатком регулятора обусловлено динамическими свойствами так как при любом малом отклонении регулятор перемещает регулирующий орган до крайнего положения.Реализуется регулятор в виде инерционного звена охвачено положительно обратной связью.Как самостоятельное устройство регулятор применяется оч. Редко.обычно их объединяют с П и И-регулятором. ПИ-регулятор. В ПИ законе выходная величина y пропорциональна отклонению Е (эпсилон) и интегралу от этого отклонения.Работает ПИ регулятор в следующем порядке.Сначало под действием пропорциональной составляющей приводит в систему к новому состоянию равновесияЮ,а затем при помощи интегральной составляющей рекледирует отклонение Е(эпсилон). ПИД-регулятор. Выходная величина y пропорциональна рассогласования Е(эпсилон) интегралу и скорости этого рассогласования.По сравнению со всеми регуляторами ПИД-регуляторы самые лучшие,но сложны по консрукции и применяются для регулирования наиболее существенных технологических параметров.С помощью ПИД регулятора можно осуществить любой линейный закон отключая ту или иную составляющую. Интегральные показатели качества К интегральным показателям качества относят: 1. Линейная интегральная оценка I1. Применяется для монотонных процессов и процессов без перерегулирования, и определяется интегралом Чем меньше I1, тем качество регулирования лучше. Линейную интегральную оценку можно вычислить через коэффициенты характеристического уравнения по формуле где - начальные условия, количество которых определяется порядком характеристического уравнения. Недостаток линейной интегральной оценки заключается в том, что ее нельзя применять для процессов колебательных и процессов с перерегулированием, так как это закономерные функции, для которых вычисление данной оценкой будет ошибочным, так как в процессе вычисления появятся минимумы.
2. Квадратичная интегральная оценка I2.Квадратичная оценка применяется для любых процессов, в том числе для колебательных и с перерегулированием.Квадратичной оценкой можно вычислить численный показатель качества по формулам, которые приведены в специальной литературе для различных систем.3. Улучшенная квадратичная оценка I3.Улучшенная квадратичная оценка применяется для любых процессов, в том числе для колебательных и с перерегулированием, при этом учитывает скорость затухания переходного процесса. Улучшенной квадратичной оценкой можно вычислить численный показатель качества по формулам, которые приведены в специальной литературе для различных систем. Билет 20
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-25; просмотров: 243; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.119.126.80 (0.004 с.) |