Управление как процесс обработки информации

Управление в АСУ ТП вправе рассматривать с различных точек зрения. Кибернетическая парадигма управления приведена на рис.14.

 

Рис.14.Кибернетическая модель управления

Здесь вектор выходных параметров Y рассматривается как функция контролируемых и управляемых параметров X, контролируемых, но неуправляемых параметров L и неконтролируемых и неуправляемых параметров (возмущений) Z.

Для управления выходом нужно иметь информацию о параметрах X, L и Y. Поэтому система управления должна содержать приборы, датчики и др. средства для информационного обеспечения.

Система управления может адаптироваться к изменяющимся условиям, если обеспеченны доступ к соответствующей информации. Основными источниками информации о технологическом или производственном процессе являются т.н.информативные параметры. Так, при лазерной обработке таким параметром является температура фокального пятна, в процессе обработки резанием в качестве такого параметра может быть использована сила резания и т.п. Для получения значений названных параметров в режиме реального времени необходимы соответствующие источники информации.

 

Измерительные системы

 

Источником информации в АСУ ТП могут быть измерительные системы.

 

 

 

Рис.15. Схема измерительной системы

 

Система Датчик → Преобразователь → Устройство отображения.

Передаточная функция G

Передаточная функция измерительной системы определяется как произведение передаточной функций всех элементов, входящих в систему.

 

Программируемые приборы

 

Существует понятие простой прибор.

Если прибор выполняет возложенные на него функции во взаимодействии с процессором, то это - программируемый прибор. В этом случае ЭВМ берет на себя функцию сбора информации, хранения, обработки и использования этой информации. Если компьютер в автономном режиме осуществляет расчеты и анализ метрологических характеристик, определять случайные и систематические погрешности и с помощью специальных программ устанавливать наиболее вероятные и достоверные значения измеряемых величин, то в этом случае речь идет о виртуальных приборах. Затраты на создание виртуальных приборов значительны, но, как показывает опыт предприятий повышение точности при этом достигается при одновременном снижении затрат на измерения по сравнению с теми затратами, которые связаны с применением более точных, но и более дорогих приборов процесс

Процесс нанесения меток на шкалу прибора принято называть калибровкой. Основными стандартами при калибровке являются первичные эталоны.

 

Семь первичных эталонов ИО

Существует понятие о семи первичных эталонах.

1. Масса, кг;

2. Длинна, м;

3. Время, с;

4. Ток, А;

5. Температура t=273,16 К;

6. Сила света, люкс;

7. Количество вещества, моль.