Измерение данных инструмента царапанием

Размеры для метода измерения царапанием:   А – царапание торца В – царапание по окружности D – диаметр детали L – длина детали + длина патрона

• Измерить расстояние β (длина детали + патрон) и диаметр детали α. • Запустить шпиндель в режиме MDI (М03/М04 S …) • При необходимости выполнения царапания со стационарным шпинделем, положите лист бумаги между инструментом и деталью. Зафиксировать значение в момент, когда инструмент приближен настолько, чтобы вы больше не смогли вытащить лист бумаги. • Выбрать режим JOG. • Переместить поверхность инструментального диска (подача 1%) при помощи клавиш направления к торцу А детали. • Нажать клавишу и экранную клавишу REL. • Нажать последовательность клавиш и (значение W отменяется). • Повернуть необходимый инструмент в рабочую позицию. • Выполнить перемещение вершины резца при помощи клавиш направления к торцу А детали (царапание). • Нажать клавишу . • Нажать экранную клавишу GEOM. • Выбрать номер гнезда инструментального магазина для соответствующего инструмента при помощи клавиш курсора . • Нажать клавиши и . • Значение W (разница между вершиной резца и точкой N) переносится в память данных инструмента. • Выполнить перемещение вершины резца при помощи клавиш направления к окружности В детали (царапание). • Нажать клавишу и экранную клавишу АВS. • Вычесть диаметр детали из отображаемого значения. • Нажать клавишу . • Нажать экранную клавишу GEOM. • Ввести результат вычитания и нажать .   Повторить данную процедуру для каждого инструмента.

C Операционные последовательности
Обзор: Рабочие режимы
В данном рабочем режиме выполняется подвод к базовой точке. По достижении базовой точки дисплей фактического положения устан авливается на значение координат базовой точки. Тем самым система управления определяет положение направляющих в рабочей зоне. Подвод к базовой точке необходимо выполнить в следующих ситуациях: • После включения станка • После прерывания питания • При появлении тревоги «Подвод к базовой точке» или «Не достигнута базовая точка». • После столкновений или если направляющие блокированы по причине перегрузки.	При помощи клавиши JOG выполняется перемещение салазок в ручном режиме.
В данном операционном режиме салазки могут перемещаться на требуемое значение приращения (1 …1000 в µм/10^-4дюйм) при помощи клавиш JOG . Выбранный инкремент (1, 10, 100, …) должен быть больше разрешения станка (наименьший допустимый момент перемещения), иначе движения не происходит.
Для выполнения программы обработки система управления выполняет вызов кадров по одному и обрабатывает их. При обработке учитываются все коррекции, вызов которых осуществляется в программе. Обработанные таким образом кадры выполняются по одному.	Повторное позиционирование, подвод обратно к контуру в режиме JOG.
В режиме EDIT выполняется ввод программ обработки детали и передача данных.	Создание программ в процессе диалога со станком в режиме MDA.
В режиме MDI выполняется включение шпинделя и поворот инструментальной оправки. Система управления отрабатывает введенные кадры и удаляет промежуточные данные для нового ввода.

 

Подвод к базовой точке   Посредством подвода к базовой точке система управления синхронизируется со станком.   • Перейти в режим ZRN. • Активировать сначала клавиши направления или , затем или , для выполнения подвода к базовой точке в указанных направлениях. • При помощи клавиши выполняется автоматический подвод по обеим координатам (клавиатура РС).   Опасность столкновения   Обратите внимание на присутствие препятствий в рабочей зоне (зажимные приспособления, зажатые детали, и т.д.)   После достижения базовой точки, ее позиция отображается как фактическая позиция. Теперь система управления синхронизирована со станком.

Установка языка и директории детали • Нажать клавишу • Нажать клавишу несколько раз, до открытия окна установок (GENERAL). • Рабочая директория В рабочей директории сохраняются программы ЧПУ созданные оператором. Рабочая директория является поддиректорией директории, определенной при установке. В поле ввода «PATH=…» введите название рабочей директории, используя клавиатуру РС, максимум 8 символов, без дисководов и маршрутов. Создается несуществующая директория.   Язык Выбор осуществляется из установленных языков. Выбранный язык активируется после перезапуска программного обеспечения. Введите значок языка в поле ввода «LANG.=…»: • DT - немецкий • EN - английский • FR - французский • SP - испанский

Ввод данных зубчатой передачи (только для ЕМСО PC Turn 55) Для обеспечения правильной скорости вращения шпинделя при работе станка, необходимо установить в ЕМСО WinNC позицию зубчатой передачи (ремня) станка. • Нажать клавишу • Нажать клавишу несколько раз, до открытия окна установок (GENERAL). • Переместить курсор на поле ввода GEAR и ввести соответствующую позицию зубчатой передачи. 1 позиция 1 120 – 2000 U/мин 2 позиция 2 280 – 4000 U/мин

 

Ввод программы

Ввод программ обработки и подпрограмм выполняется в режиме EDIT. Вызов программы • Перейти в режим EDIT. • Нажать клавишу . • При помощи экранной клавиши LIB выводятся на экран существующие программы. • Ввести номер программы О … Использование номеров программ от 9500 не допускается, т.к. они зарезервированы для внутренних целей. • Новая программа: Нажать клавишу • Существующая программа: Нажать экранную клавишу .   Ввод кадра
Пример:	или	Номер кадра (не обязательно) 1.слово 2. слово     EOB – конец кадра (на клавиатуре РС, также )
Примечание: При помощи параметра «SEQ» (SETTING 1) можно устанавливать необходимость автоматической нумерации кадров (1 = да, 0 = нет).
Поиск слова Ввести адрес слова для поиска (например, X) и нажать экранную клавишу . Вставка слова Установить курсор перед словом, которое должно находится перед вставляемым словом, ввести новое слово (адрес и значение) и нажать клавишу . Изменение слова Установить курсор перед словом, которое должно быть изменено, вести слово и нажать клавишу .	Удаление слова Установить курсор перед словом, которое должно быть удалено, вести слово и нажать клавишу . Вставка кадра Установить курсор перед знаком EOB «;» в кадре, который должен находиться перед вставляемым кадром, и ввести кадр для вставки. Удаление кадра Ввести номер кадра (при отсутствии номера кадра: NO) и нажать клавишу .

 

Выбор интерфейса ввода/вывода Настройка последовательного интерфейса   Примечание: При использовании интерфейсной расширительной платы (например, для COM 3 и COM 4), убедитесь, что для каждого интерфейса используется отдельное прерывание (например,: СОМ 1 – IRQ 4, СОМ 2 – IRQ 3, СОМ 3 – IRQ 11, СОМ 4 – IRQ 10).

Удаление программы Режим EDIT. Ввести номер программы (например,: О22) и нажать клавишу .   Удаление всех программ Режим EDIT. Ввести номер программы О0 - 9999 и нажать клавишу .   Ввод/вывод данных • Нажать клавишу . На экране открывается (SETTING 3). • Под «I/O» можно ввести последовательный интерфейс (1 или 2) или дисковод (А, В или С). 1 последовательный интерфейс СОМ1 2 последовательный интерфейс СОМ2 А дисковод А В дисковод В С жесткий диск С, директория детали (Созданная при установке или в (GENERAL). Р принтер LPT1.   Настройка последовательного интерфейса • Нажать клавишу . • Нажимать клавишу , до открытия окна (PARAMETERS OF SERIAL INTERFACE).   Установки: Скорость передачи данных в бодах 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Четность Е, О, N Стоп-биты 1, 2 Биты данных 7, 8 Передача данных от/в исходную систему только в кодировке ISO. ISO: 7 битов данных, контроль по четности (= Е)   Параметры системы управления: Бит 0: 1…Передача прекращается кодом ETX (конец текста). 0…Передача прекращается при помощи RESET Бит 7: 1…Перезапись программы обработки без сообщения 0… Сообщение, если программа обработки уже существует Код ETX: % (25Н)

 

 

Вывод программы • Режим EDIT • Ввести принимающее устройство в (SETTING 1) под «I/O» • Нажать клавишу . • Ввести номер программы для передачи (например,: О22). При вводе, например, О5 – 15, выполняется вывод всех программ, с номерами с 5 по 15 включительно. При вводе номера 0 – 9999 осуществляется вывод всех программ. • Нажать клавишу . • Ввод программы • Режим EDIT • Ввести принимающее устройство в (SETTING 1) под «I/O» • Нажать клавишу . • При вводе с диска или жесткого диска необходимо ввести номер программы • Введите номер программы для считывания одной программы (например,: О22). • При вводе, например, О5 – 15, все выполняется считывание всех программ с номерами с 5 по 15 включительно. При вводе 0 – 9999 осуществляется передача всех программ. • Нажать клавишу .

Вывод коррекции на инструмент • Режим EDIT • Ввести принимающее устройство в (SETTING 1) под «I/O» • Нажать клавишу и . • Если принимающим устройством является дисковод (А, В или С), дополнительно выполняется передача смещения нуля.   Ввод коррекции на инструмент • Режим EDIT • Ввести передающее устройство в (SETTING 1) под «I/O» • Нажать клавишу и . Печать программы • Принтер должен быть подключен к LPT1 и находиться в состоянии ON LINE. • Режим EDIT • Ввести Р (принтер) в (SETTING 1) под «I/O» • Нажать клавишу . • Ввести номер программы для печати (например,: О22), при необходимости вывода на печать одной программы.. • При вводе, например, О5 – 15, все программы с номерами с 5 по 15 включительно выводятся на печать. При вводе номеров 0 – 9999 осуществляется вывод всех программ. • Нажать клавишу .

 

Выполнение программы Запуск программы обработки Перед запуском программы, система управления и станок должны быть готовы к выполнению программы. • Активировать режим EDIT. • Нажать клавишу • Ввести необходимый номер программы обработки.. • Нажать клавишу . • Перейти в режим AUTOMATIC. • Нажать клавишу .   Дисплеи в ходе выполнения программы В ходе выполнения программы могут отображаться различные значения. • Нажать экранную клавишу PRGRM (базовое состояние). В ходе выполнения программы отображается фактический текущий кадр программы. • Нажать экранную клавишу CHECK. В ходе выполнения программы отображаются текущий кадр программы, текущие позиции, активные команды G и М, скорость, подача и инструмент. • Нажать клавишу . На экране в увеличенном виде отображаются позиции. Поиск кадра При помощи данной функции программа обработки может быть запущена с любого программного кадра. При поиске кадра выполняются такие же вычисления, как при нормальном выполнении программы, но движения салазок не происходит. • Режим EDIT • Выбрать программы для выполнения. • Переместить курсор при помощи клавиш или на кадр, с которого должна начаться обработка. • Перейти в режим AUTOMATIC. • Запустить программу при помощи клавиши .

Обработка программы DRY RUN DRY RUN используется для тестирования программы. Основной шпиндель не включается, и все движения выполняются с быстрой подачей. Если активирована функция DRY RUN, в первой строке на экране отображается DRY. SKIP При помощи функции SKIP выполняется пропуск кадров, отмеченных «/» (например: /N0120 G00 X…), а программа продолжается со следующего кадра, не содержащего знака «/». Если активирована функция SКIP, в первой строке на экране отображается SKIP. Прерывание программы Покадровый режим После каждого программного кадра программа останавливается. Продолжение выполнения программы активируется клавишей .     М00 После М00 (программируемый останов) в программе, выполнение программы останавливается. Продолжение программы активируется клавишей .   М01 Если активирована функция OPT.STOP, (дисплей ОРТ в первой строке экрана) М01 работает как М00, иначе М01 не эффективна.   Версия программного обеспечения • Нажать клавишу . • Нажать экранную клавишу DGNOS. • Отображается версия EMCO WinNC и подключенных устройств RS485.

 

Счетчик деталей и индикатор времени обработки. Настройка счетчика деталей.

Счетчик деталей и индикатор времени обработки   Под позиционным дисплеем расположены счетчик деталей и индикатор времени обработки детали. Счетчик деталей указывает количество циклов выполнения программы. Каждая команда М30 (или М02) увеличивает показания счетчика деталей на 1. Индикатор RUN TIME указывает общее время выполнения всех циклов программы. Индикатор CYCLE TIME указывает время выполнения текущей программы и сбрасывается на 0 при каждом запуске программы.     Сброс счетчика деталей Сброс счетчика деталей на ноль при нажатии клавиши (Р) и затем .   Сброс индикатора RUN TIME Сброс индикатора RUN TIME (общее время) на ноль при нажатии клавиши (Р) и затем .   Предварительная установка счетчика деталей Вы можете выполнить предварительные установки счетчика деталей в (SETTING 2). Переместите курсор на необходимое значение и введите новое значение.   PART TOTAL: Каждая команда М30 увеличивает это количество на 1. В подсчет включается каждый прогон каждой программы (= количество всех прогонов программ).   PART REQUIRED: Установите количество деталей. По достижении этого количества выполнение программы будет остановлено и отображается сообщение 7043 PIECE COUNT REACHED. После этого последующий запуск программы возможен только после сброса счетчика деталей или увеличения количества деталей.

 

Окно ввода данных для графического моделирования Окно графической функции

Графическое моделирование Имеется возможность графического моделирования программ ЧПУ. Нажать клавишу . Открывается окно ввода данных для графического моделирования (см. рисунок). Зона моделирования отображается в виде прямоугольного окна, которое определяется верхней правой и нижней левой кромками.   Ввод данных: WORK LENGTH (длина детали) W WORK DIAMETER (диаметр детали) D   Здесь введите верхнюю правую кромку зоны моделирования.   GRAPHIC MINIMUM X,Z   Здесь введите нижнюю левую кромку зоны моделирования.   После нажатия клавиши отображается экранная клавиша 3DVIEW. Win3DVIEW является опцией и не входит в базовый пакет программного обеспечения.   Переход в окно моделирования выполняется при помощи клавиши GRAPH. Переход обратно в окно ввода данных для графического моделирования выполняется при помощи клавиши G.PRM. Экранная клавиша START – запуск графического моделирования. Экранная клавиша STOP – остановка графического моделирования. Экранная клавиша RESET – прерывание графического моделирования.   Движения быстрого перемещения отображаются пунктирными линиями, движения с рабочей скоростью перемещения отображаются сплошными линиями.

 

 

D: Программирование

Структура программы Используется программирование ЧПУ для станков в соответствии с DIN66025. УП ЧПУ является последовательностью программных кадров, сохраненных в системе управления. При выполнении обработки детали эти кадры считываются и проверяются компьютером в запрограммированном порядке. Соответствующие управляющие сигналы поступают на станок.   УП ЧПУ состоит из: • Номера программы • Кадров УП • Слов • Адресов • Числовых комбинаций (для адресов осей частично со знаком)   Используемые адреса O….. ….. номер программы от 1 до 9499 для программ обработки и подпрограмм N….. ….. номер кадра от 1 до 9999 G….. …. Функция траектории X, Z ….. позиционные данные в абсолютных значениях (X также время выдержки) U, W….. позиционные данные в значениях с приращениями (U также время выдержки) R ……... радиус, характеристики конуса, параметры цикла C ………фаска I, K……. параметр окружности F ……… скорость подачи, шаг резьбы S ……… скорость вращения шпинделя, скорость резания T ………вызов инструмента (коррекция на инструмент) M …….. вспомогательная функция P ……… выдержка, вызов подпрограммы, параметр цикла Q ……... параметр цикла ; ……… конец блока

 

Обзор команд G в определении А, В или С При установке программного обеспечения можно выбрать определение команд А, В или С. Разница между версиями заключается только в коде для команды, функции не различаются (см. таблицу). В данном Руководстве описано только определение С (европейский1 стандарт). При использовании определения А или В, обратите внимание на коды в описании команды.   Гр.   Команда Функция   А В С + G04 Выдержка + G07.1 Цилиндрическая интерполяция   G10 Ввод данных   G11 Отмена ввода данных + G28 Возврат в базовую точку + G70 G72 Цикл чистовой обработки + G71   G73 Удаление стружки при токарной обработке + G72   G74 Удаление стружки при торцевой обработке + G73 G75 Повтор шаблона + G74 G76 Глубокое сверление, цикл врезания по Z + G75 G77 Цикл врезания по X + G76 G78 Цикл многозаходной резьбы + G50 G92   Установка системы координат, установка ограничения скорости шпинделя   ■ G00   Позиционирование (быстрое перемещение)   G01 Линейная интерполяция   G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке   G03   Круговая интерполяция против часовой стрелки   G90 G77 G20 Цикл продольной обработки   G92 G78 G21 Цикл нарезания резьбы   G94 G79 G24 Цикл торцевой обработки   G32 G33 Нарезание резьбы     G96 Поддержание постоянной скорости резания ■ G97 Прямое задание скорости вращения шпинделя   ■ - G90 Программирование в абсолютных значениях   - G91 Программирование в значениях с приращением     G98 G94 Подача в минуту ■ G99 G95 Подача на оборот     G20 G70 Ввод данных в дюймах   G21 G71 Метрический ввод данных   ■ G40 Отмена компенсации на радиус резца   G41 Компенсация на радиус резца влево   G42 Компенсация на радиус резца вправо   ■ G80 Отмена циклов   G83 Цикл сверления   G84 Цикл нарезания резьбы метчиком   G85 Цикл развертывания   ■ - G98 Возврат в исходную плоскость   - G99 Возврат в плоскость отвода     G17 Выбор плоскости XY   G18 Выбор плоскости ZX   G19 Выбор плоскости YZ     G12.1 Интерполяция в полярных координатах ВКЛ   G13.1 Интерполяция в полярных координатах ВЫКЛ                   Обзор команд G для определения С   G00 Позиционирование (быстрое перемещение) G01 Линейная интерполяция (подача) G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G04+ Выдержка G07.1 Цилиндрическая интерполяция G10 Установка данных G11 Установка данных Выкл. G12.1 Интерполяция в полярных координатах ВКЛ G13.1 Интерполяция в полярных координатах ВЫКЛ G17 Выбор плоскости XY G18 Выбор плоскости ZX G19 Выбор плоскости YZ G20 Цикл продольной обработки G21 Цикл нарезания резьбы G24 Цикл торцевой обработки G28+ Возврат на базовую точку G33 Нарезание резьбы G40■ Отмена компенсации на радиус резца G41 Компенсация на радиус резца влево G42 Компенсация на радиус резца вправо G53 Отмена сдвигов ноля G70 Ввод данных в дюймах G71 Ввод данных в мм G72+ Цикл чистовой обработки G73+ Удаление стружки при токарной обработке G74+ Удаление стружки при торцевой обработке G75+ Повтор контура G76+ Глубокое сверление, врезной цикл по оси Z G77+ Врезной цикл по оси X G78+ Цикл многозаходной резьбы G80■ Отмена циклов (G83 по G85) G83 Цикл сверления G84 Цикл нарезания резьбы метчиком G85 Цикл развертывания G90■ Программирование в абсолютных значениях G91 Программирование в значениях с приращением G92 Установка системы координат, установка ограничения скорости шпинделя G94 Подача в минуту G95■ Подача на оборот G96 Постоянная скорость резания G97■ Прямое программирование скорости шпинделя G98■ Возврат в начальную плоскость G99 Возврат в плоскость отвода ■ ………….Исходный статус + ………….эффективность поблочно

■ ………….Исходный статус

+ ………….эффективность поблочно

В определении А команд группы 3 и 11 не существует. Программирование в значениях с приращением в определении А всегда происходит с U и W, движения отвода всегда происходят в исходную плоскость.

Команды М

Команда	Значение
М0	Программируемый останов
М1	Программируемый останов, условный останов
М2	Конец программы
М3	Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке
М4	Шпиндель ВКЛ против часовой стрелки
М5	Шпиндель ВЫКЛ
М8	Подача СОЖ ВКЛ
М9	Подача СОЖ ВЫКЛ
М13	Инструменты с механическим приводом ВКЛ по часовой стрелке
М14	Инструменты с механическим приводом ВКЛ против часовой стрелки
М15	Инструменты с механическим приводом ВЫКЛ
М20	Пиноль вперед
М21	Пиноль назад
М23	Лоток назад
М24	Лоток вперед
М25	Открывание зажимного устройства
М26	Закрывание зажимного устройства
М30	Конец основной программы
М32	Конец программы для загрузочной операции
М52	Работа оси вращения (ось С ВКЛ)
М53	Работа шпинделя (ось С ВЫКЛ)
М57	Колебание шпинделя ВКЛ
М58	Колебание шпинделя ВЫКЛ
М67	Подача прутка/подача загрузочного магазина ВКЛ
М68	Подача прутка/подача загрузочного магазина ВЫКЛ
М69	Смена прутка
М71	Выдувание ВКЛ
М72	Выдувание ВЫКЛ
М90	Ручной зажим патрона
М91	Зажимной патрон натяжения
М92	Пневматическое зажимное приспособление
М93	Зажимное приспособление давления
М94	Подача прутка/активирование загрузочного магазина
М95	Подача прутка/инактивирование загрузочного магазина
М98	Вызов подпрограммы
М99	Конец подпрограммы, команда перехода

Описание команд G

Абсолютные и инкрементные размеры для G00

G00 Позиционирование (Быстрое перемещение) Формат N… G00 X(U)… Z(W)… Перемещение выполняется с максимальной скоростью до запрограммированной целевой точки. Одновременно могут использоваться абсолютные и инкрементные команды.   Примечание: • Запрограммированная подача F подавляется при выполнении G00. • Максимальная подача определяется изготовителем станка. • Ручная коррекция подачи ограничена до 100%.   Пример: G90 в абсолютных размерах N50 G00 X40 Z56   G91 в размерах с приращением N50 G00 U-30 W-30.5

Абсолютные и инкрементные размеры для G00

G01 Линейная интерполяция (подача) Формат N… G01 X(U)… Z(W)… F… Линейные перемещения салазок (торцевая, продольная обработка, обработка конуса) при запрограммированной скорости подачи.     Пример: G90 в абсолютных размерах N.. G95 ….. N20 G01 X40 Z20.1 F0.1   G91 в размерах с приращением N.. G95 F0.1 ….. N20 G01 X20 W-25.9

 

Фаски и закругления

Фаски и закругления   Пример …. N95 G01 X26 Z53 N100 G01 X26 Z27 R6 N105 G01 X86 Z27 C3 N110 G01 X86 Z0 ….   Примечания: • Фаски и закругления могут быть вставлены только между двумя движениями G00/G01. • Движение, запрограммированное во втором кадре, должно начинаться в точке b (чертеж). При программировании в размерах с приращением, необходимо программировать расстояние от точки b. • В покадровом режиме первая остановка инструмента происходит в точке с, а затем в точке b. • Если движение в одном из кадров слишком короткое, так что при вставке фаски или закругления нет точки пересечения, активируется сбойный сигнал 055.

 

Прямой ввод
	Команды	Движения инструмента
	X2… (Z2…) A…
	A1… X3… Z3… A2…
	X2… Z2… R… X3… Z3… Или A1… R… X3… Z3… A2…
	X2… Z2… C… X3… Z3… Или A1… C… X3… Z3… A2…
	X2… Z2… R1… X3… Z3… R2… X4… Z4… Или A1… R1… X3… Z3… A… R2… X4… Z4…
	X1… Z1… C1… X3… Z3… C2… X4… Z4… Или A1… C1… X3… Z3… A2… C2… X4… Z4…
	X2… Z2… R1… X3… Z3… C2… X4… Z4… Или A1… R1… X3… Z3… A2… C2… X4… Z4…
	X2… Z2… C1… X3… Z3… R2… X4… Z4… Или A1… C1… X3… Z3… A2… R2… X4… Z4…

 

Нет необходимости вычислять координаты недостающей точки пересечения.

В программах возможно прямое программирование углов (А), фасок (С) и закруглений (R).

 

Примечание:

В кадрах с фасками или закруглениями невозможно использование следующих команд G. Они не должны использоваться между кадрами с фасками и закруглениями, определяющими последовательности.

• Коды G (за исключением G04) в группе 00.

• G02, G03, G20, G21 и G24 в группе 01.

 

Направление вращения и параметр дуги

G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки Формат N… G02 X(U)… Z(W)… I… K… F… Или N… G02 X (U)… Z (W)… R… F…   X, Z, U, W …………………..Конечная точка дуги I, K, ……Параметры окружности в приращениях (расстояние от начальной точки до центра дуги, I относительно X, K относительно Z) R……………………..Радиус дуги Инструмент перемещается к целевой точке вдоль установленной дуги с запрограммированной скоростью подачи. Примечание: • Программирование значения 0 для I и K может быть пропущено. • Ввод R с положительным знаком дает дугу < 180˚, отрицательный знак дает дугу > 180˚. • Полная окружность не может быть запрограммирована при помощи R. • Учет G02, G03 всегда выполняется за осью вращения (в соответствии с DIN 66 025), когда обработка выполняется перед или за осью вращения.

 

G04 Выдержка Формат N… G04 X(U)… (сек) Или N… G04 Р… (мсек) Движение инструмента останавливается в последней достигнутой позиции для выдержки, определенной острыми переходами X, U или P.   Примечание: • В адресе Р недопустимо использование десятичного знака. • Отсчет времени выдержки начинается с момента достижения нулевой скорости движения инструмента. • tmax = 2000 сек, tmin = 0,1 сек • разрешение ввода 100 мсек (0,1 сек) • Примеры: N75 G04 X2.5 (время выдержки = 2,5 сек) N95 G04 P1000 (время выдержки = 1 сек = 1000 мсек)