G :Гибкое программирование ЧПУ

Номер переменной	Тип переменной	Функция	Переменные и арифметические параметры Использование переменных вместо фиксированных значений дает возможность создания более гибкой конфигурации программы. Это позволяет обеспечивать реакцию на сигналы, например: значения измерений, или использовать одну программу для различных геометрических данных, используя переменные вместо номинальных значений. Наряду с вычислением переменных и программируемыми переходами, появляется возможность создания сверхгибкого программного архива и, соответственно, экономии времени программирования. Локальные и глобальные переменные могут быть считаны и записаны. Все другие переменные могут быть только считаны. Локальные переменные используются только в том макросе, в котором они установлены. Глобальные переменные могут использоваться в каждом макросе, независимо от макроса, в котором они были определены.
#0	Всегда 0 Системная переменная	Переменная всегда имеет значение 0. Неизменная.
#1 - 33	Локальная переменная	Используется для вычислений в программе
#100 – 149	Глобальная переменная	Используется для вычислений в программе
#500 – 531	Системная переменная	Используется для вычислений в программе
#1000	Системная переменная	Загрузочный магазин: достигнут конец прутка
#1001	Системная переменная	Загрузочный магазин: загрузчик выдвинут
#1002	Системная переменная	Загрузочный магазин: первая деталь после смены прутка
#3901	Системная переменная	Номинальный номер деталей
#3901	Системная переменная	Фактический номер детали
	Вычисления с переменными
Функция Пример = #1 = 2 + #1 = #2+#3 - #1 = #2-#3 * #1 = #2*#3 / #1 = #2/#3	Для четырех основных математических действий достоверны математические обозначения. Выражение в правой части может содержать постоянные величины и/или переменные, объединенные функциями.   Каждая переменная может быть снова заменена арифметическим выражением в квадратных скобках или постоянным значением. Пример: #1 = #[#2]   Вычисления выполняются слева направо, без соблюдения правил приоритетности вычислений. Пример: #1 = #2*3+#5/2

Управляющие структуры

Управляющие последовательности в программах могут быть изменены инструкциями IF и GOTO. Имеются следующие типы ветвления: • IF (условие) THEN • IF (условие) GOTO <n> • GOTO <назначение>   IF (условие) THEN После IF должно быть указано условие. Если условие выполнено, выполняется соответствующая макрокоманда. Может быть выполнена только одна макрокоманда. Пример При равенстве значений #1 и #2, значение 5 присваивается #3. IF [#1EQ#2]THEN#3=5   IF (условие) GOTO <n> После IF должно быть указано условие. Если условие выполнено, то переход к указанному номеру кадра. Если это не так, выполняется следующий кадр.   Пример Если значение переменной #1 больше чем 10, выполняется ветвление к номеру кадра №4. Если это не так, выполняется следующий кадр. IF [#1GT10]GOTO4   GOTO назначение Команда перехода GOTO может программироваться также без условия. Переменная или постоянная может использоваться как назначение перехода. При использовании переменной номер может быть заменен выражением в квадратных скобках.   Пример Переход к номеру кадра 3 GOTO3   Пример Переход к переменной #6 GOTO#6

Относительные операторы Относительные операторы состоят из двух букв и используются для определения, в сравнении двух значений, равны ли они, или одно из них больше/меньше другого.   Оператор Значение EQ Равно (=) NE Не равно (≠) GT Больше чем (>) GE Больше или равно LT Меньше чем (<) LE Меньше или равно   Сравниваемые выражения могут быть переменными n или постоянными. Переменная может быть заменен выражением в квадратных скобках.   Пример IF[#12EQ1]GOTO10

Примеры программирования с макрокомандами

IF[#100EQ1]GOTO10

IF[#[10]]NE#0]GOTO#[#1]

IF[1EQ1]THEN#2=5

IF[#[#4+#[#2/2]]GT#20THEN#[#10]]=#1*5+#7