Emco winnc ge series fanuc 0-tc

EMCO WinNC GE SERIES FANUC 0-TC

Описание программного обеспечения/Версия программного обеспечения от 13.76

 

Описание программного обеспечения

EMCO WinNC Fanuc 0-TC

Ref.No. EN 1802 Edition H2003-7

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

A-5400 Hallein-Taxach/Austria

Phone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

Internet: www.emco.at

E-Mail: [e-mail]

Предисловие

Данное программное обеспечение EMCO WinNC FANUC SERIES 0-TC Turning является часть обучающей концепции EMCO на базе ПК.

Целью данной концепции является обучение эксплуатации и программированию оригинальной системы управления на ПК.

 

Фрезерные станки EMCO PC TURN и Concept TURN предоставляют возможность прямого управления с использованием ПК посредством EMCO WinNC для EMCO TURN.

Концепция работы значительно облегчена применением оцифровывающего устройства или управляющей клавиатуры с плоским тонкопленочным дисплеем (опция), и является особенно ценной с дидактической точки зрения, т.к. максимально приближена к оригинальной системе управления.

Данное руководство не содержит описание полного набора функций системы управления FANUC SERIES 0-TC Turning, при этом акцент сделан на максимально понятное описание наиболее важных функций, с целью получения оптимальных обучающих результатов.

 

При наличии вопросов или предложений по улучшению данного руководства, обращайтесь по адресу:

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.

Department Technical Documentation

A-5400 Hallein, Austria

 

Содержание

 

A: Описание клавиш
Клавиатура управления, Устройство оцифровывания......................................................................................................	A1
Функции клавиш...................................................................................................................................................................	A1
Клавиши ввода данных.........................................................................................................................................................	A2
Функциональные клавиши …...............................................................................................................................................	A2
Клавиши управления станком.............................................................................................................................................	A4
Клавиатура РС........................................................................................................................................................................	A6
B: Основы
Базовые точки станков EMCO...............................................................................................................................................	B1
Смещение нуля........................................................................................................................................................................	B2
Система координат................................................................................................................................................................	B2
Система координат для программирования в абсолютных координатах........................................................….............	B2
Система координат для программирования в координатах с приращением...................................….............................	B2
Ввод смещения нуля...............................................................................................................................................................	B3
Измерение данных резца........................................................................................................................................................	B4
Измерение данных инструмента при помощи оптического задающего устройства........................................................	B5
Измерение данных инструмента методом царапания..........................................	B6
C: Операционные последовательности
Обзор операционных режимов..............................................................................................................................................	C1
Подвод к базовой точке..........................................................................................................................................................	C2
Ввод данных зубчатой передачи..........................................................................................................................................	C2
Установка языка и директории детали.................................................................................................................................	C2
Ввод программы......................................................................................................................................................................	C3
Вызов программы....................................................................................................................................................................	C3
Ввод кадра...............................................................................................................................................................................	C3
Поиск слова.............................................................................................................................................................................	C3
Вставка слова..........................................................................................................................................................................	C3
Изменение слова.....................................................................................................................................................................	C3
Удаление слова........................................................................................................................................................................	C3
Удаление кадра........................................................................................................................................................................	C3
Удаление программы............................................................................................................................................................	C4
Удаление всех программ........................................................................................................................................................	C4
Ввод/вывод данных.................................................................................................................................................................	C4
Настройка последовательного интерфейса...........................................................................................................................	C4
Вывод программы...................................................................................................................................................................	C5
Ввод программы......................................................................................................................................................................	C5
Вывод коррекции инструмента..............................................................................................................................................	C5
Ввод коррекции инструмента................................................................................................................................................	C5
Печать программ.....................................................................................................................................................................	C5
Выполнение программы.........................................................................................................................................................	C6
Запуск программы обработки.................................................................................................................................................	C6
Дисплей во время выполнения программы...........................................................................................................................	C6
Поиск кадра..............................................................................................................................................................................	C6
Обработка программы.............................................................................................................................................................	C6
Прерывание программы..........................................................................................................................................................	C6
Дисплей версии программного обеспечения........................................................................................................................	C6
Счетчик деталей и индикатора времени обработки.............................................................................................................	C7
Графическое моделирование...................................................................................................................................................	C8
D: Программирование
Структура программы..............................................................................................................................................................	D1
Используемые адреса...............................................................................................................................................................	D1
Обзор команд G в определении A, B, C.................................................................................................................................	D2
Обзор команд G для определения C.......................................................................................................................................	D2
Команды M.................................................................................................................................................................................	D3
Описание команд G..................................................................................................................................................................	D4
G00 Позиционирование (Быстрое перемещение).................................................................................................................	D4
G01 Линейная интерполяция (подача)..................................................................................................................................	D4
Вставка фасок и закруглений.................................................................................................................................................	D5
Прямой ввод чертежа..............................................................................................................................................................	D6
G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке...................................................................................................................	D8
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки...........................................................................................................	D8
G04 Выдержка...........................................................................................................................................................................	D9
G7.1 Цилиндрическая интерполяция......................................................................................................................................	D10
Пример – Цилиндрическая интерполяция..............................................................................................................................	D11
G10 Установка данных............................................................................................................................................................	D12
G12.1/G13.1 Интерполяция в полярных координатах...........................................................................................................	D13
G-коды, которые могут программироваться в режиме "интерполяции в полярных координатах”:................................	D13
Пример – Интерполяция в полярных координатах...............................................................................................................	D14
G17-G19 Выбор плоскости.....................................................................................................................................................	D15
G20 Цикл продольного точения.............................................................................................................................................	D16
G21 Цикл нарезания резьбы.....................................................................................................................................................	D17
G24 Цикл торцевой обработки...............................................................................................................................................	D18
G28 Возврат на базовую точку...............................................................................................................................................	D18
G33 Нарезание резьбы............................................................................................................................................................	D19
Коррекция на радиус инструмента.........................................................................................................................................	D20
Траектории инструмента с активированной/отмененной коррекцией на радиус инструмента.......................................	D21
Траектории инструментов в цикле выполнения программы с активированной коррекцией на радиус инструмента...............................................................................................................................................................................	D21
G40 Отмена коррекции на радиус инструмента....................................................................................................................	D22
G41 Коррекция на радиус резца влево..................................................................................................................................	D22
G42 Коррекция на радиус резца вправо................................................................................................................................	D22
G70 Измерения в дюймах.......................................................................................................................................................	D23
G71 Метрическая система измерений....................................................................................................................................	D23
G72 Цикл чистовой обработки...............................................................................................................................................	D24
G73 Цикл контурного точения...............................................................................................................................................	D25
G74 Цикл торцевой обработки................................................................................................................................................	D26
G75 Повтор шаблона...............................................................................................................................................................	D27
G76 Сверление глубоких отверстий /Цикл врезания по оси Z.............................................................................................	D28
G77 Цикл врезания (ось Х)......................................................................................................................................................	D29
G78 Многократный цикл нарезания резьбы...........................................................................................................................	D30
Систематические функции G98/G99......................................................................................................................................	D31
G80 Циклы отмены G83 – G85...............................................................................................................................................	D32
G83 Цикл сверления................................................................................................................................................................	D32
G84 Цикл нарезания резьбы метчиком...................................................................................................................................	D33
G85 Цикл развертывания.........................................................................................................................................................	D34
G90 Программирование в абсолютных размерах..................................................................................................................	D35
G91 Программирование в размерах с приращением.............................................................................................................	D35
G92 Ограничение скорости шпинделя....................................................................................................................................	D35
G92 Выбор системы координат..............................................................................................................................................	D35
G94 Скорость подачи в минутах............................................................................................................................................	D35
G95 Скорость подачи в оборотах...........................................................................................................................................	D35
G96 Постоянная скорость резания...........................................................................................................................................	D35
G97 Постоянная скорость вращения.......................................................................................................................................	D35
Описание команд М.................................................................................................................................................................	D36
M00 Безусловный программируемый останов.....................................................................................................................	D36
M01 Условный программируемый останов..........................................................................................................................	D36
M02 Конец основной программы...........................................................................................................................................	D36
M03 Включение основного шпинделя по часовой стрелке …..............................................................................................	D36
M04 Включение основного шпинделя против часовой стрелки..........................................................................................	D36
M05 Выключение основного шпинделя ….............................................................................................................................	D36
M08 Подача СОЖ ВКЛ...........................................................................................................................................................	D37
M09 Подача СОЖ ВЫКЛ.......................................................................................................................................................	D37
M20 Задняя бабка назад..........................................................................................................................................................	D37
М17 Конец подпрограммы......................................................................................................................................................	D37
M21 Задняя бабка вперед........................................................................................................................................................	D37
M25 Открывание зажимного приспособления.....................................................................................................................	D37
M26 Закрывание зажимного приспособления.......................................................................................................................	D37
M30 Конец программы..........................................................................................................................................................	D37
M71 Выдувание ВКЛ..............................................................................................................................................................	D37
M72 Выдувание ВЫКЛ..........................................................................................................................................................	D37
M98 Вызов подпрограммы....................................................................................................................................................	D38
M99 Конец подпрограммы, Указание перехода.................................................................................................................	D38
G: Гибкое программирование ЧПУ
Переменные и арифметические параметры..........................................................................................................................	G1
Вычисления с использованием переменных.........................................................................................................................	G1
Управляющие структуры........................................................................................................................................................	G2
Относительные операторы.....................................................................................................................................................	G2
H: Сигналы неисправности и сообщения
Сигналы неисправности устройств ввода 3000 - 3999........................................................................................................	H2
Сигналы неисправности станка 6000 - 7999.......................................................................................................................	H3
Сигналы неисправности AC95..............................................................................................................................................	H11
Сигналы устройства управления координатными перемещениями 8000 - 9999.............................................................	H11
I: Диагностические сигналы системы управления
Диагностические сигналы системы управления................................................................................................................	I1

 

Информация по запуску

См. приложение

A Описание клавиш

Функции клавиш

RESET	Отмена тревоги, сброс ЧПУ (например, прерывание программы) и т.д.	INPUT	Ввода слова, ввод данных
CURSOR	Функция поиска, строка вверх/вниз, вызов программы	OUTP START	Начало ввода данных
PAGE	Страница вверх/вниз	POS	Текущие позиционные данные
ALTER	Изменение слова (замена)	PRGRM	Редактирование и дисплей программы, ввод данных в режиме MDI; дисплей заданного значения в автоматическом режиме
INSERT	Вставка слова, создание новой программы	MENU OFFSET	Ввод и отображение значений коррекции, данных инструмента и износа, переменных
DELETE	Удаление (программы, кадра, с лова)	DGNOS PARAM	Ввода и отображение параметров и диагностических данных
/, # EOB	Пропуск кадра, Конец кадра	OPR ALARM	Дисплей сбойных сигналов и сообщений
CAN	Удаление программы, кадра, слова	AUX GRAPH	Графический дисплей

 

Клавиши ввода данных	Клавиши ввода данных   Примечание:   Каждая клавиша ввода данных выполняет несколько функций (числовые значения, адресные символы). Повторное нажатие клавиши включает следующую функцию данной клавиши.
Функциональные клавиши	Функциональные клавиши   Примечание:   При нажатии клавиши F12 на клавиатуре ПК, функциональные клавиши отображаются в виде экранных клавиш.

 

 

Клавиши управления станком

Клавиши управления станком находятся в нижнем блоке клавиатуры управления относительно устройства оцифровывания. В зависимости от используемого станка и дополнительных устройств, функции могут быть активированы только частично.
Клавиатура управления станком на пульте ЕМСО
Клавиатура управления станком на пульте ЕМСО РС-Turn Series
	SKIP (отмеченные кадры не отрабатываются)   DRY RUN (испытательный прогон программы)   OPT STOP (останов программы при М01)   RESET   Выполнение обработки в покадровом режиме     Останов программы/запуск программы     Координатные перемещения в ручном режиме   Подвод к базовой точке по всем осям   Останов подачи / начало подачи   Ручная коррекция шпинделя ниже /100% / выше

 

	Останов шпинделя/запуск шпинделя; запуск шпинделя в режиме JOG и INC1 …INC10000: По часовой стрелке: кратковременно нажать , Против часовой стрелки: нажать как минимум на 1 секунду.
	Открывание/закрывание двери
	Открывание/закрывание зажимного приспособления
	Задняя бабка назад/вперед
	Поворот инструментальной оправки
	Подача СОЖ/продув вкл/выкл
	AUX ON / AUX OFF (вспомогательные приводы включены/выключены)
	Селектор режимов
	Переключатель ручной коррекции подачи/быстрой подачи
	АВАРИЙНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ (Разблокировка: вытянуть клавишу)
	Переключатель для особых операций (см. Описание станка)
	Дополнительная клавиша запуска ЧПУ
	Дополнительная клавиша зажимного приспособления
	Клавиша подтверждения
	Нет функции

 

Клавиатура ПК		Машинные функции в числовом блоке активированы только при установке NUM lock.
При нажатии клавиши F12, функциональные клавиши POS, PROG, OFSET SETTING, SYSTEM, MESSAGES и GRAPH отображаются в строке экранных клавиш.
Некоторые тревоги подтверждаются клавишей ESC. При нажатии клавиши F1, режимы (MEM, EDIT, MDI, …) отображаются в строке экранных клавиш. Распределение дополнительных функций описано в главе «Дополнительные функции». Значение комбинации клавиш ctrl 2 зависит от станка: EMCO PC TURN 50/55 Продув Вкл/Выкл EMCO PC TURN 100|125|155 Подача СОЖ Вкл/Выкл

B Основные положения

 

Базовые точки в рабочей зоне

Базовые точки для токарных станков   М = Нуль отсчета станка Неизменная базовая точка, устанавливаемая изготовителем станка. Все измерения станка выполняются от этой точки. В то же время «М» является точкой отсчета системы координат.   R = Базовая точка Позиция в рабочей зоне станка, точно определяемая предельными выключателями. Информация о позициях салазок поступает в систему управления при подводе к «R». Подвод к точке «R» необходимо также выполнять после каждого перерыва питания.   N = Базовая точка резцедержателя Исходная точка для измерений параметров инструмента. «N» находится в некоторой точке системы резцедержателя, и устанавливается изготовителем станка.   W = Нуль отсчета детали Исходная точка для установки всех размеров в программе обработки. Свободно устанавливается программистом, и может перемещаться по желанию в программе обработки.

 

Смещение нуля от нуля отсчета станка М к нулю отсчета детали W

Смещение нуля В станках ЕМСО нуль отсчета станка «М» находится на оси вращения и на торце фланца шпинделя. Данная позиция не подходит в качестве точки отсчета для задания размеров. При использовании так называемого смещения нуля, система координат может быть перемещена в нужное положение в рабочей зоне станка. В регистре смещений имеется одна регулируемая установка смещения нуля. После установки значения в регистре смещения, это значение учитывается при запуске программы, т.е. нулевая точка системы координат смещается из нуля станка М в нуль детали W. Нулевая точка детали может быть смещена в пределах программы при помощи функции «G92 – Установка системы координат». Более подробное описание см. в Описании команд.

Абсолютные координаты относятся к жесткой позиции, координаты с приращением – к позиции инструмента. Значения в скобках для X, -X, U, -U достоверны для PC TURN 50/55, т.к. инструмент находится перед центром вращения данного станка.

Система координат Координата X отсчитывается по ходу поперечной направляющей, координата Z – по ходу продольной направляющей. Значения координат в отрицательном направлении описывают движение системы инструмента по направлению к детали. Значения в положительном направлении – от детали. Система координат для программирования в абсолютных значениях Точка отсчета системы координат находится в нуле станка «М» или в нуле детали «W», в соответствии с запрограммированным смещением нуля. Все целевые точки описываются относительно точки отсчета системы координат, путем указания относительных расстояний X и Z. Расстояния X указываются как диаметр (как указано на чертеже). Система координат для программирования в значениях с приращением. Точка отсчета находится в базовой точке резцедержателя «N» или в точке резания после вызова инструмента. Координата U отсчитывается по ходу поперечной направляющей, координата W – по ходу продольной направляющей. Положительное и отрицательное направления аналогичны направлениям при программировании в абсолютных значениях. При программировании в значениях с приращением, описывается фактическая траектория инструмента (от точки к точке). Расстояния X указываются как диаметр.

 

Шаблон ввода для смещения нуля	Ввод смещения нуля   • Нажать клавишу • Нажать экранную клавишу W.SHIFT (рабочее смещение) • Открывается окно ввода (см. рисунок) • В пункте (SHIFT VALUES) X, Z можно ввести смещение из нуля детали в нуль станка (отрицат. знак). • Ввести смещение (например,: Z – 30.5) и нажать клавишу . • Данный сдвиг всегда активен (без отдельного вызова).     Примечание: При использовании данного сдвига, нуль системы координат смещается от фланца шпинделя к торцевой поверхности зажима. Длина детали (смещение нуля к правому торцу детали) определяется в программе по G92.
Коррекция на длину Радиус вершины резца R Позиция резца Т Посмотрите на инструмент с точки зрения зажима на станке, для определения позиции резца. Для станков, в которых инструмент находится под (перед) вращающимися центрами (например, PC TURN 50/55) используйте значения в скобках, т.к. направление +X противоположно.	Измерение данных резца Цель измерений данных резца: ЧПУ должно использовать для позиционирования вершину резца, а не базовую точку резцедержателя. Каждый инструмента, используемый для обработки должен быть измерен. Необходимо измерить расстояния в обоих направлениях оси между вершиной резца и базовой точкой резцедержателя «N». В регистре инструментов сохраняются измеренные коррекции на длину, радиус резца и позицию резца (стандарт 16). Номер коррекции может быть любым номером регистра, но должен определяться вызовом инструмента в программе. Пример: Коррекции на длину инструмента в позиции 4 револьверной головки сохранены как коррекция номер 4. Вызов инструмента в программе: Т0404 Первые две цифры Т-слова определяют позицию в револьверной головке, последние две цифры – определяют номер коррекции, относящийся к этой позиции. Коррекции на длину могут измеряться автоматически, радиус резцаи позиция резцаустанавливаются вручную. Ввод радиуса резца и позиции резца требуется только при использовании коррекции на радиус резца с данным инструментом. Измерение данных инструмента выполняется как: X – диаметр Z – абсолютное значение от точки «N» R – радиус вершины резца T – позицию резца   В поле «offset wear» устанавливается коррекция на неточность измерения данных инструмента, или износ инструмента после нескольких рабочих циклов. Введенные коррекции на длину добавляются или вычитаются из геометрических данных инструмента с приращением.   X+/- …приращение в диаметре к геометрическому значению Z+/- …приращение к геометрическому значению R+/- … приращение к геометрическому значению.
Измерение данных инструмента с помощью Оптического Задающего Устройства
Калибр для Concept TURN 50/55 Калибр для Concept TURN 105/155 Измерение калибра для Concept TURN 50/55 Измерение калибра для Concept TURN 105/155 Подвод инструмента к перекрестию	Описание процедуры • Установить оптическое приспособление. Дисплей оптического устройства является обращенным относительно сторон. • Зажать калибр инструментальной оправкой в диске револьверной головки. • В режиме JOG, переместить калибр в сетку оптического устройства. • Нажать клавишу и экранную клавишу REL. • Нажать последовательность клавиш и (удаляется значение U). • Нажать последовательность клавиш и (удаляется значение W). • Выбрать режим JOG, снизить подачу и выполнить перемещение по координате W до -30 (для Concept Turn 50/55/155) или -22 для Concept Turn 105) (длина инструмента 20 мм + 2 мм держателя) (выступающая длина калибра). • Выполнить сброс значения W на 0 ( и ). Теперь поверхность инструментального диска определена как 0. • Повернуть внутрь инструмент и переместить его в сетку. • Нажать клавишу • Нажать экранную клавишу GEOM. • Выбрать номер гнезда в инструментальном магазине для соответствующего инструмента при помощи клавиш курсора . Коррекция X • Нажать клавишу и . • Значение U (разница между вершиной резца и точкой N) вводится в память данных инструмента. Коррекция Z • Нажать клавишу и . • Значение W (разница между вершиной резца и точкой N) вводится в память данных инструмента. • Повторить описанную процедуру для всех инструментов.

Ввод программы

Ввод программ обработки и подпрограмм выполняется в режиме EDIT. Вызов программы • Перейти в режим EDIT. • Нажать клавишу . • При помощи экранной клавиши LIB выводятся на экран существующие программы. • Ввести номер программы О … Использование номеров программ от 9500 не допускается, т.к. они зарезервированы для внутренних целей. • Новая программа: Нажать клавишу • Существующая программа: Нажать экранную клавишу .   Ввод кадра
Пример:	или	Номер кадра (не обязательно) 1.слово 2. слово     EOB – конец кадра (на клавиатуре РС, также )
Примечание: При помощи параметра «SEQ» (SETTING 1) можно устанавливать необходимость автоматической нумерации кадров (1 = да, 0 = нет).
Поиск слова Ввести адрес слова для поиска (например, X) и нажать экранную клавишу . Вставка слова Установить курсор перед словом, которое должно находится перед вставляемым словом, ввести новое слово (адрес и значение) и нажать клавишу . Изменение слова Установить курсор перед словом, которое должно быть изменено, вести слово и нажать клавишу .	Удаление слова Установить курсор перед словом, которое должно быть удалено, вести слово и нажать клавишу . Вставка кадра Установить курсор перед знаком EOB «;» в кадре, который должен находиться перед вставляемым кадром, и ввести кадр для вставки. Удаление кадра Ввести номер кадра (при отсутствии номера кадра: NO) и нажать клавишу .

 

Выбор интерфейса ввода/вывода Настройка последовательного интерфейса   Примечание: При использовании интерфейсной расширительной платы (например, для COM 3 и COM 4), убедитесь, что для каждого интерфейса используется отдельное прерывание (например,: СОМ 1 – IRQ 4, СОМ 2 – IRQ 3, СОМ 3 – IRQ 11, СОМ 4 – IRQ 10).

Удаление программы Режим EDIT. Ввести номер программы (например,: О22) и нажать клавишу .   Удаление всех программ Режим EDIT. Ввести номер программы О0 - 9999 и нажать клавишу .   Ввод/вывод данных • Нажать клавишу . На экране открывается (SETTING 3). • Под «I/O» можно ввести последовательный интерфейс (1 или 2) или дисковод (А, В или С). 1 последовательный интерфейс СОМ1 2 последовательный интерфейс СОМ2 А дисковод А В дисковод В С жесткий диск С, директория детали (Созданная при установке или в (GENERAL). Р принтер LPT1.   Настройка последовательного интерфейса • Нажать клавишу . • Нажимать клавишу , до открытия окна (PARAMETERS OF SERIAL INTERFACE).   Установки: Скорость передачи данных в бодах 110,