Построение желаемой лачх электропривода

Чтобы система удовлетворяла заданным показателям качества регулирования необходимо провести корректировку системы. Структурная схема скорректированной САУ изображена на рисунке 3.13

 

 

Wку(s) – передаточная функция корректирующего устройства;

Wисх(s) – исходная передаточная функция.

Рисунок 3.13– Структурная схема скорректированной САУ

Параметры желаемой ЛАЧХ.

Частоту среза Wср, с-1, определяем по формуле:

(3.8)

Принимаем b=1,7 при s=20

Принимаем

 

Рисунок 3.14 – Синтез САУ методом ЛЧХ.

 

Путем вычитания ЛАЧХ неизменяемой части САР из желаемого ЛАЧХ строим ЛАЧХ корректирующего устройства, которое представлено на рисунке 3.14.

 

Синтез последовательного корректирующего устройства.

Передаточная функция необходимого последовательного корректирующего устройства составлена по виду логарифмической амплитудной частотной характеристики корректирующего устройства. Для желаемой логарифмической амплитудной частотной характеристики логарифм частоты сопряжения равен lgω_соп =0,04

Lg1,1 =0,04

Эта передаточная функция может быть реализована одним дифференцирующим четырехполюсником, электрическая схема которого представлена на рисунке 3.14

Рисунок 3.15 - Электрическая схема КУ.

Задаём значения R2=100кОм

R₂=10 кОм

Определение основных показателей качества.

Построим график переходного процесса на ЭВМ

График переходного процесса представлен на рисунке 3.16

Рисунок 3.16 - График переходного процесса.

Таблица 3.6 - Данные для построения графика переходного процесса.

i	∆t	h(t)
	0,7	0,3272
	1,4	0,3664
	2,1	0,3709
	2,8	0,3714
	3,5	0,3657
	4,2	0,3644
	4,9	0,3641
	5,6	0,3641
	6,3	0,3642
		0,3642
	7,7	0,3642
	8,4	0,3642
	9,1	0,3642
	9,8	0,3642
	10,5	0,3642
	11,2	0,3642
	11,9	0,3642

 

Время достижения первого максимума 2,8сек

Установившееся значение h_уст=0,3642сек

Максимальное значение h_мах=0,3714сек

Величина перерегулирования

Время регулирования: t_рег=0,45сек

 

4. Организационный раздел.

Организация и оснащение рабочего места станочника. Планировка рабочего места станочника

Рациональная, эргономичная система организации рабочего места станочника, способствующая повышению экономической эффективности технологического процесса.

Результат работы объединения, предприятия, цеха, участка, уровень производительности труда во многом зависят от результатов труда на каждом рабочем месте,

Рабочее место — это участок производственной площади, оснащенный оборудованием и другими средствами труда, соответствующими характеру работ, выполняемых на этом рабочем месте. Для обеспечения высокопроизво­дительной работы большое значение имеет правильная организация рабочего места. Формы организации рабо­чих мест зависят от типа производства и специфики вы­полняемого трудового процесса. Организовать рабочее место — это значит выбрать оснащение (оборудование, инструменты и т. п.) и правильно его разместить на от­веденной для рабочего места площади, т. е. выполнить его планировку.

Оснащение рабочего места определяется его техно­логическим назначением, уровнем специализации и сте­пенью механизации выполняемых работ. Оснащение принято делить на следующие группы: основное техно­логическое оборудование — станок, верстак; технологи­ческая оснастка — инструмент, приспособления; вспомо­гательное оборудование — транспортеры, подъемники; организационная оснастка — тумбочки, стулья, сигнали­зация, тара, подставки под ноги; защитные устройства — ограждения и другие устройства, предусмотренные тех­никой безопасности.

Все оснащение рабочего места должно быть спроек­тировано с учетом эргономики и требований технической эстетики. При проектировании рабочих мест нужно стремиться создать условия для выполнения ра­боты сидя, так как работа стоя требует значительно больших затрат энергии. При работе сидя необходимо снабдить рабочие места стульями с регулируемыми по высоте сиденьями, опорами для ног и рук, так как наличие таких вспомогательных устройств снижает утомляемость рабочего.

Рациональная конструкция оборудования, организационной оснастки позволяет выполнять заданную работу при движении предплечья и пальцев рук, не допуская движения корпуса, т. е. с помощью самых простых и наи­менее утомительных движений. Но удобство при работе зависит не только от рациональности конструкции оснащения, но и от правильности планировки рабочего мес­та. Планировка должна удовлетворять следующим тре­бованиям: удобное положение рабочего во время рабо­ты, свободный обзор рабочего места, экономия производственных площадей, строгое соблюдение пра­вил техники безопасности и требований промышленной санитарии. При размещении всего оснащения на рабо­чем месте нужно учитывать не только особенности тех процессов, которые будут выполняться на данном рабо­чем месте, но и антропологию человека, зоны досягаемости, и устранять особо утомительные движения — нагиба­ние корпуса, большие радиусы движения рук.

На рабочем месте должно быть предусмотрено инди­видуальное освещение, обеспечивающее нормальную ос­вещенность рабочей зоны. Для размещения технологиче­ских карт, которыми рабочий пользуется при выполне­нии операции, обычно используют специальные полочки или стеклянные экранчики, при­крепленные к тумбочке или станку.

При организации рабочих мест большое внимание уделя­ется конструкции инструментальных тумбочек и правиль­ному расположению в них всех необходимых для работы пред­метов. Располагая предметы в определенном по­рядке, рабочий добивается не­которого автоматизма: движе­ния его становятся привычны­ми, сокращается время на вы­полнение таких приемов, как «взять инструмент», «зажать деталь» и др. Все это способствует меньшей утомляемос­ти и увеличивает выработку рабочего. При размещении инструментов и деталей непосредственно на рабочем ме­сте надо учитывать частоту и последовательность их использования.

Поддержание чистоты и порядка на рабочем месте оказывает влияние не только на производительность, но и на качество выпускаемой продукции. Необходимо тща­тельно, убирать не только рабочее место, но все помеще­ние цеха, каждому рабочему соблюдать личную гигие­ну, оборудовать рабочие места хотя бы простейшими ме­ханизмами и приспособлениями для сбора отходов, стружки, правильно организовать вентиляцию.

Немаловажное значение в организации рабочего ме­ста имеет организация его обслуживания. Обслуживание рабочих мест организуется на основе сменно-суточного задания, которое устанавливается мастером. Хорошая организация снабжения не отвлекает рабочего от основ­ной работы, рабочий не тратит время на получение ин­струментов, деталей и т. д.

Рабочие места закрепляются за определенными ра­бочими на длительное время, так как переход с одного места на другое требует некоторого времени на его ос­воение, что приводит к временному снижению произво­дительности. Закрепление за рабочим определенного ме­ста повышает его ответственность за станок и другое оборудование.