Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов.

В многошпиндельных патронных автоматах типа «Gildemeister» (ФРГ) использованы загрузочные устройства, устанавливаемые непосредственно перед рабочей зоной станка. Загрузка и разгрузка многошпиндельных автоматов осуществляется при вращающихся и неподвижных шпинделях, для чего предусмотрен специальный механизм, отключающий их вращение. В тех случаях, когда требуется загрузить деталь в определенном угловом положении относительно шпинделя, автоматы оборудуются специальным устройством, обеспечивающим точное позиционирование шпинделя при его остановке.

Типовые загрузочные устройства состоят из подво­дящих и отводящих лотков или конвейеров; одно- или двухзахватных манипуляторов и механизмов для отсекания заготовок.

Существует несколько типовых схем использования манипуляторов в многошпиндельных автоматах, на рис. 19 даны примеры таких схем.

 

Загрузочное устройство, показанное на рис. 19, а, стоит из двухзахватного манипулятора 3, подводящего 2 и отводящего 4 регулируемых лотков и отсекателя 1. С помощью отсекателя осуществляется поштучное отделение заготовок из общего потока. Манипулятор 3 при перемещении вдоль оси поворота захватывает заготовку из загрузочной позиции лотка 2 и одновременно готовую деталь из патрона станка. После отвода и поворота манипулятора одновременно заготовки загружаются в патрон автомата, а обработанные детали укладываются в отводящий лоток 4. После этого манипулятор занимает исходное положение.

37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала

Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала применяют:

►в отрезных станках — при резке прутка на мерные заготовки,

►в прутковых токарных автоматах — для загрузки прутка в шпиндель станка,

►в бесцентрово-шлифовальных автоматах — при шлифовании прутков,

►в агрегатных станках — для резки прокатных профилей и пробивания отверстий в стенках и полках этих профилей.

Конструктивные решения с одинаковыми функциональными элементами:

►стеллаж-магазин для хранения запаса прутков, расположенных ориентированно в один ряд или штабелем;

►механизм для поштучного отделения прутков из общей массы прутков и механизм подачи прутка в рабочую зону станка.

Применение этих устройств определяется скоростью расходования прутка: чем быстрее расходуется пруток, тем выгоднее применение этих устройств.

общее время расходования прутка

где D—диаметр прутка, см;

L — длина прутка, мм;

l — длина отрезаемой заготовки, мм.

При такой скорости расходования прутка рабочий, обслуживающий отрезной станок, практически будет постоянно занят у одного станка. Использование пруткового магазина позволит повысить производительность его труда и обеспечить возможность многостаночного обслуживания.

Магазинное прутковое устройство для загрузки прутков в отрезной автомат состоит из регулируемого стеллажа, механизма поштучной выдачи прутков, роликового конвейера, механизма подачи прутка в рабочую зону станка и командоаппарата, обеспечивающего настройку автомата на резку прутков разной длины.

38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением

Манипуляторы с программным управлением (ПУ) являются одним из универсальных средств автоматизации вспомогательных и технологических операций. Они могут настраиваться на различные циклы работы и траектории движений. Характерные операции, выполняемые манипуляторами с программным управлением, определяются областями их применения.

►В механическом производстве эти манипуляторы выполняют загрузку и разгрузку станков, межоперационное транспортирование и складирование деталей, перемещение деталей из позиций поступления и укладку в приемные позиции.

►При горячей и холодной штамповке манипуляторы загружают и разгружают оборудование, передают заготовки по позициям штамповки.

►При сварке и окраске манипуляторы перемещают орудия труда (сварочный аппарат, краскораспылитель и т. д.) в рабочей зоне.

►В сборочном производстве манипуляторы осуществляют подачу деталей по позициям сборки, сопряже­ния деталей и работу с переносными орудиями труда.

►В контрольных операциях манипуляторы проводят контроль деталей, отделение бракованных, сортировку по размерным группам.

Манипуляторы с ПУ делят на манипуляторы с числовым программным управлением (ЧПУ) и манипуляторы с цикловым программным управлением (ЦПУ). Манипуляторы с ЦПУ имеют фиксированные или изменяющиеся в определенной последовательности циклы движения. Их используют главным образом при загрузке деталей, подаче заготовок и снятии обработанных деталей со станков.

В манипуляторах с ЧПУ рабочие движения воспроизводятся по заложенной программе, при этом последовательность движений по отдельным осям выбирают и устанавливают свободно. Они способны выполнять сложные движения во многих направлениях.