Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Расчет состава оборудования для транспортирования деталей между операциямиСодержание книги
Поиск на нашем сайте
Штабелер, расположенный со стороны станков, должен передавать спутники с заготовками со стеллажа на станки и со станка на станок, если деталь обрабатывается на нескольких станках последовательно, а также спутники с обработанными деталями со станка в стеллаж. Для определения числа штабелеров, расположенных со стороны станков, на стадии технического предложения необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей по станкам. Это позволит определить общее число перемещений спутников со станка на станок в течение определенного отрезка времени (удобнее всего месяца). Зная число обрабатываемых деталей, число установок, выходящих на контроль и возвращающихся для продолжения обработки, а также маршрут движения установок по станкам, можно подсчитать число перемещений штабелера, расположенного со стороны станков. Для случая «чистого» ГАУ после обработки на станке деталь обязательно возвращается на межоперационный склад, а затем уже на другой станок (каждое наименование деталей по одному разу подается на каждый станок и по одному разу возвращается на склад). Тогда суммарное время ТОБСЛ работы штабелера со стороны станков примерно можно выразить формулой: (5.1) где nтипСТ =2 - число различных типов станков в комплексе; NСПУТ - количество деталей одного наименования, которое планируется разместить на одном спутнике. Время выполнения штабелером одной передачи спутника (будь то tСТЕЛ-СТ или tСТ-СТ) определяется временем отработки им двух кадров. Время передачи (мин) спутника штабелером tПЕР = 2tК + 2 ∙ tПОД + 2 tВ.С (5.2) где tК - время расчета и передачи кадра от ЭВМ на локальную систему ЧПУ, управляющую штабелером, мин; tПОД – время подхода к заданному месту, мин; tВ.С – время работы цикловой автоматики телескопического стола штабелера по выполнению операции «Взять спутник» (из ячейки, из загрузочного устройства станка), мин; tП.С – время работы цикловой автоматики телескопического стола штабелера по выполнению операции «Поставить спутник» (в ячейку, на загрузочное устройство станка), мин. Время tК зависит от быстродействия локальной системы ЧПУ и от системы программного обеспечения и колеблется в пределах 1,5..10 с. Время tВ.С = tП.С - зависит от времени отработки цикла телескопическим (выдвижным) столом штабелера и находится в пределах 0,15..0,3 мин. Время подхода штабелера к заданной точке tПОД = (5.3) где V скорость перемещения штабелера вдоль осей Х и У, м/мин. Для расчета этих величин необходимо произвести подбор моделей транспортного оборудования Выбираем рельсовый - подвесной кран-штабелер, параметры которого приведены в табл.5.1 Таблица 5.1 - Параметры кран-штабелера
Рисунок 5.1 – робот-штабелер мод. РШ П-500 Для оценочных расчетов среднего перемещения штабелера можно использовать формулу 20 м (5.4) где СЯ и А – соответственно высота и длина ячейки стеллажа, м; КСТ – число принятых ячеек стеллажа. tПОД = = 79с tПЕР = 2(2 + 79 + 0,26) = 162c = 2,7 мин ч Рассчитав суммарное время обслуживания станков, можно определить число штабелеров для выполнения этой работы. Коэффициент загрузки штабелера (5.5) где ФШ – фонд работы штабелера. Если КЗАГР =0,99≤ 1, то необходимо иметь один штабелер расположен со стороны станков. После того как определено число штабелеров, расположенных со стороны станков, желательно рассчитать допустимое суммарное время простоев штабелера во время смены. Это необходимо для того, чтобы знать время, которым будет располагать обслуживающий персонал комплекса на устранение неисправностей штабелера, не допуская при этом простоев оборудования. Суммарное время простоев включает в себя время простоя как в результате неисправности самого штабелера (механической и электронной частей), так и по вине оператора, не успевшего загрузить или разгрузить спутник, и задержавшего передачу его на станок. Штабелер расположенный со стороны позиций загрузки, разгрузки, должен подавать пустые спутники на позицию загрузки, устанавливать загруженные спутники в стеллаж, доставлять спутники с деталями на позиции контроля и разгрузки. Для определения числа штабелеров со стороны позиций необходимо, прежде всего, устанавливать число перемещений штабелера в этой зоне. Это несложно сделать, зная число деталей, обрабатываемых на автоматизированном комплексе, и число деталей, выходящих на позицию контроля. Время на передачу спутника, затрачиваемое штабелером, работающим со стороны позиций, определяется аналогичным образом для расчета времени, затрачиваемого штабелером, работающим со стороны станков. Оно складывается из тех же величин. Станки, заменяются позициями загрузки, разгрузки и контроля. Определяем среде перемещение штабелера: 20 м (5.6) Время подхода штабелера к заданной точке: tПОД = = 79с (5.7) Время передачи спутника штабелером: tПЕР = 2tК + 2 ∙ tПОД + 2 ∙ tВ.С = 2 ∙ (2 + 79 + 0,26) = 162 c = 2,7 мин (5.8) Предполагая, что штабелер с позиции обязательно возвращается на межоперационный склад, а затем уже на другую позицию (каждое наименование деталей по одному разу подается с позиции загрузки на склад, со склада на позицию контроля, а также некоторые детали подаются на позицию контроля). Тогда суммарное время ТОБСЛ работы штабелера стороны позиций примерно можно выразить формулой: ч (5.9) где nПОЗ.К, nПОЗ.З, nПОЗ.Р - число позиций контроля, загрузки и разгрузки в комплексе; КСТЕЛ - принятое число ячеек стеллажа. Тогда коэффициент загрузки штабелера: (5.10) Так как КЗАГР =0,3≤ 1, то необходимо иметь один штабелер расположен со стороны позиций загрузки, разгрузки, контроля.
|
||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-06-26; просмотров: 334; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.16.135.226 (0.008 с.) |