Организация микроконтроллерных систем управления

 

В нашем курсе мы будем рассматривать основные вопросы реализации СУ на основе микроконтроллерных вычислителей. Рассмотрим общую структуру системы управления:

 

 

То же самое в «академическом» виде, принятом в теории управления:

Система представляет собой регулятор - вычислитель на основе МК, выполняющий алгоритм управления (регулирования) и соответствующего аппаратурного окружения в составе: датчиков, усилительно-преобразующих и исполнительных устройств, системы питания и интерфейсов взаимодействия между этими элементами и с внешними частями системы.

Данная система является цифровой, иначе говоря, дискретной, с квантованием как по уровню (определяется разрядностью обрабатываемых данных), так и по времени (определяется скоростью обмена данными межу устройствами).

 

Информационно-измерительные устройства, датчики

Чувствительный элемент- преобразует параметры среды в пригодный для технического использования сигнал.

Датчик - законченное изделие на основе чувствительного элемента, включающее, в зависимости от потребности, устройства усиления сигнала, линеаризации, калибровки, аналого-цифрового преобразования и интерфейса для интеграции в системы управления.

 

Усилительно-преобразующие устройства

Устройства, выполняющие функцию усиления мощности сигнала с преобразованием его природы (усилитель-преобразователь) или без него.

Исполнительные устройства

Исполнительное устройство — подсистема, передающая воздействие с управляющего устройства на объект управления.