Список использованных источников

1. История развития оборонно-промышленного комплекса – URL https://bigenc.ru/text/5045275

2. Федеральный закон от 6 марта 2006г. №35-ФЗ о противодействии терроризму – URL https://rg.ru/2006/03/10/borba-terrorizm.html

3. Несъемная подвижная пушечная установка НППУ-280-1 – URL http://aeroem.ru/catalog/strelkovo-pushechnoe-vooruzhenie/

4. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов – 2-е изд., перераб. и доп. – М: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с. – ISBN 5-02-014112-7.

5. Из книги С.Г. Воронин. Электропривод летательных аппаратов: Учебно-методический комплекс. Offline версия 1.0 – Челябинск, 1995-2011.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.А. Теория систем автоматического регулирования. Издание второе// М.: «Наука» — 1972 г.

7. Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана. Кафедра «Робототехнические системы». К.В.Гончаренко Методические указания по выполнению домашнего задания №2 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1.» Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств в линейных системах автоматического управления. Москва 2005.

8. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. – 2-е изд., стер. – М: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1988.-256с.

9. Б. Ю. Семенов. Силовая электроника: от простого к сложному. – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 416с.: ил. (Серия «Библиотека инженера»)

10.  Министерство промышленности и торговли Российской Федерации. Перечень электронной компонентной базы, разрешенной для применения при разработке, модернизации, производства и эксплуатации вооружения, военной и специальной техники. Части 2,3,4,14. Книги 1,2.

11.  Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Издательский дом Додэка-XXI», 2005. – 384с.

12.  2П7150И (справочные данные из ТУ) – URL http://www.fzmt.ru/td/2p7160i.pdf

13.  Диодная сборка 2Д803АС9 – URL https://eandc.ru/catalog/index.php?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=1039

14.  Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Б.К.Чемоданова. Т.2: Электрические следящие приводы / Е.С. Блейз, В.Н. Бродовский, В. А. Веденский и др. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.Баумана, 2003.-880 с. Ил.

15.  Рекламный буклет АО «Воронежский Завод Полупроводниковых приборов –Сборка» - URL http://www.vzpp-s.ru/production/catalog.pdf

16.  Комплект интегральных микросхем для управления силовыми транзисторными ключами. И.Н. Волков, А.И. Гольдшер, П.А. Дик, В.Р. Кучерский, В.С. Машкова. ФГУП «НПП Пульсар». Московский инженерно-физический институт. – URL http://www.mes-conference.ru/data/year2006/50.pdf

17.  Прецизионный инструментальный усилитель с усилением, программируемым внешним резистором. AS «ALFA RPAR». Рижский завод полупроводниковых приборов. (К)1463УБ1 – URL http://www.alfarzpp.ru/rus/sc/1463ub1.pdf

18.  Документ на микросхему 1564ТЛ3 – URL https://okbexiton.ru/pdf/mc1564tl3.pdf

19.  Транзисторы кремниевые эпитаксиально-планарные структуры n-p-n универсальные. – URL http://www.kontest.ru/datasheet/unkn0wn/2t3130a9.pdf

20.  Рекламный буклет ОАО «Протон» - URL  https://www.promelec.ru/pdf/optron5.pdf

21.  Технические данные на микросхему 1554ТЛ2ТБМ – URL https://integral.by/sites/default/files/s1554tl2.pdf

22.  Технические данные на микросхему 1564ТМ2 – URL https://okbexiton.ru/pdf/mc1564tm2.pdf

23.  Технические данные на микросхему 1467СА1Т – URL https://integral.by/sites/default/files/1467_CA1T.pdf

24.  Каталог изделий вторичных источников питания ИВЭП «Ирбис» - URL http://www.mmp-irbis.ru/katalog/IWEP_BP24_Acceptance_5/

25.  Технические данные на микросхему 1158ЕН – URL https://www.promelec.ru/pdf/1158en.pdf

26.  Спецификация на микросхему 1986ВЕ1Т – URL https://ic.milandr.ru/upload/iblock/a99/a99aee31bc0366d3bbc56b89505b382e.pdf

27.  Статья Википедия «Оптрон» - URL https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%BF%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD

28.  Data Sheet HCPL-3120/J312 – URL https://www.promelec.ru/pdf/HCPL-3120-J312_HCNW3120.pdf

29.  Optocouplers Designer’s Guide – URL https://www.fujiele.co.jp/wp-content/uploads/maker/avago/AV02-4387EN_DG_Opto_2014-01-031.pdf

30.  Data Sheet HCPL-2631- URL https://www.mouser.com/ds/2/149/HCPL2631-1010473.pdf

Приложение А

Листинг присваиваемых переменных для моделирования привода:

L=0.3e-3 %Индуктивность якорной обмотки, Гн

R=0.15 %Сопротивление якорной обмотки, Ом

J=5e-4 %Момент инерции ротора двигателя, Кг*м^2

Km=0.056 % Коэффициент момента

Kw=0.075 % Коэффициент противоЭДС

Te=L/R % Электрическая постоянная

Mv=1200 %Возмущающий момент прикладываемый к валу двигателя, Н*м

i_red=97 %передаточное отношение редуктора

i_nagr=11 %передаточное отношение выходного вала редуктора к ОУ

Jn1=147; % Момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2

Jn2=18; % Момент инерции нагрузки вертикального канала, Кг*м^2

Jpr1=J + Jn1/(i_red*i_nagr)^2 %Приведенный момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2

Jpr2=J + Jn2/(i_red*i_nagr)^2 %Приведенный момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2

Tm=(Jpr1*R)/(Km*Kw) %Электромеханическая постоянная

Tm2=(Jpr2*R)/(Km*Kw) %Электромеханическая постоянная

I=(i_red*i_nagr); %Общее передаточное отношение

 

ЛАЧХ неизменяемой части, неизменяемой части совместно с последовательным корректирующим устройством, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства.

 

 

Структурная схема горизонтального/вертикального канала

 

Структурная схема импульсного усилителя мощности

 

Приложение Б

Program HCPL2631;
//Type
//Const
//Var
Var
R: real;
INITIALIZATION // Начало иницилизации программы
PRGUser(UserPort_0,!11111111);
SetPower(pVDD, 0, 0.15, Source_Off);
SetPower(pVCC, 0, 0.15, Source_Off);
SetPower(pVEE, 0, 0.15, Source_Off);
ConnectPin(33,[]);
ConnectPin(34,[]);
SetDCM(0, R8, 1e-6, DCM_1);

MEASBEGIN // Начало измерений
PRGUser(UserPort_0,!11111110); //!11111001 – для шунтирующего включения
delayms(10);
SetPower(pVDD, 0, 0.15, Source_On);
SetPower(pVCC, 0, 0.15, Source_On);
delayms(10);
LoadDACPinsLevels([3], 0.0, 0, 2,2,0,0); delayms(1); //Изменяем состояние драйвера высокого уровня на 4В для шунтирующего включения
SetPower(pVCC, 5, 0.1, Source_On);
SetPower(pVDD, 5, 0.1, Source_On);
ConnectDCM(DCM_To_Pins);
Delayms(10);
ConnectPin(33,[Pin_To_Drivers]);
ConnectPin(34,[Pin_To_DCM]);
delayms(5);
SendPat(3,!1111111111111111,!0000000000000000);
Delayms(5);
R:=OnlyMeasDCMVoltage(ADCRange_10V);
Delayms(1);
DelayCompMks(3);
Delayms(10);

FINALIZATION //Завершение измерений
LoadDACPinsLevels([33..48], 0, 0, 1.5, 1.5, 0,0);
SetPower(pVDD, 0, 0.15, Source_On);
SetPower(pVCC, 0, 0.15, Source_On);
SetPower(pVEE, 0, 0.15, Source_On);
PRGUser(UserPort_0,!11111111);
ConnectPin(33,[]);
ConnectPin(34,[]);
SetPower(pVDD, 0, 0.15, Source_Off);
SetPower(pVCC, 0, 0.15, Source_Off);
SetPower(pVEE, 0, 0.15, Source_Off);
UnConnectAll;
END.