Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Список использованных источников⇐ ПредыдущаяСтр 21 из 21
1. История развития оборонно-промышленного комплекса – URL https://bigenc.ru/text/5045275 2. Федеральный закон от 6 марта 2006г. №35-ФЗ о противодействии терроризму – URL https://rg.ru/2006/03/10/borba-terrorizm.html 3. Несъемная подвижная пушечная установка НППУ-280-1 – URL http://aeroem.ru/catalog/strelkovo-pushechnoe-vooruzhenie/ 4. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов – 2-е изд., перераб. и доп. – М: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с. – ISBN 5-02-014112-7. 5. Из книги С.Г. Воронин. Электропривод летательных аппаратов: Учебно-методический комплекс. Offline версия 1.0 – Челябинск, 1995-2011. 6. Бесекерский В.А., Попов Е.А. Теория систем автоматического регулирования. Издание второе// М.: «Наука» — 1972 г. 7. Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана. Кафедра «Робототехнические системы». К.В.Гончаренко Методические указания по выполнению домашнего задания №2 по курсу «Управление в технических системах. Часть 1.» Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств в линейных системах автоматического управления. Москва 2005. 8. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. – 2-е изд., стер. – М: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1988.-256с. 9. Б. Ю. Семенов. Силовая электроника: от простого к сложному. – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 416с.: ил. (Серия «Библиотека инженера») 10. Министерство промышленности и торговли Российской Федерации. Перечень электронной компонентной базы, разрешенной для применения при разработке, модернизации, производства и эксплуатации вооружения, военной и специальной техники. Части 2,3,4,14. Книги 1,2. 11. Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: Издательский дом Додэка-XXI», 2005. – 384с. 12. 2П7150И (справочные данные из ТУ) – URL http://www.fzmt.ru/td/2p7160i.pdf 13. Диодная сборка 2Д803АС9 – URL https://eandc.ru/catalog/index.php?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=1039 14. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Б.К.Чемоданова. Т.2: Электрические следящие приводы / Е.С. Блейз, В.Н. Бродовский, В. А. Веденский и др. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.Баумана, 2003.-880 с. Ил. 15. Рекламный буклет АО «Воронежский Завод Полупроводниковых приборов –Сборка» - URL http://www.vzpp-s.ru/production/catalog.pdf 16. Комплект интегральных микросхем для управления силовыми транзисторными ключами. И.Н. Волков, А.И. Гольдшер, П.А. Дик, В.Р. Кучерский, В.С. Машкова. ФГУП «НПП Пульсар». Московский инженерно-физический институт. – URL http://www.mes-conference.ru/data/year2006/50.pdf
17. Прецизионный инструментальный усилитель с усилением, программируемым внешним резистором. AS «ALFA RPAR». Рижский завод полупроводниковых приборов. (К)1463УБ1 – URL http://www.alfarzpp.ru/rus/sc/1463ub1.pdf 18. Документ на микросхему 1564ТЛ3 – URL https://okbexiton.ru/pdf/mc1564tl3.pdf 19. Транзисторы кремниевые эпитаксиально-планарные структуры n-p-n универсальные. – URL http://www.kontest.ru/datasheet/unkn0wn/2t3130a9.pdf 20. Рекламный буклет ОАО «Протон» - URL https://www.promelec.ru/pdf/optron5.pdf 21. Технические данные на микросхему 1554ТЛ2ТБМ – URL https://integral.by/sites/default/files/s1554tl2.pdf 22. Технические данные на микросхему 1564ТМ2 – URL https://okbexiton.ru/pdf/mc1564tm2.pdf 23. Технические данные на микросхему 1467СА1Т – URL https://integral.by/sites/default/files/1467_CA1T.pdf 24. Каталог изделий вторичных источников питания ИВЭП «Ирбис» - URL http://www.mmp-irbis.ru/katalog/IWEP_BP24_Acceptance_5/ 25. Технические данные на микросхему 1158ЕН – URL https://www.promelec.ru/pdf/1158en.pdf 26. Спецификация на микросхему 1986ВЕ1Т – URL https://ic.milandr.ru/upload/iblock/a99/a99aee31bc0366d3bbc56b89505b382e.pdf 27. Статья Википедия «Оптрон» - URL https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%BF%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD 28. Data Sheet HCPL-3120/J312 – URL https://www.promelec.ru/pdf/HCPL-3120-J312_HCNW3120.pdf 29. Optocouplers Designer’s Guide – URL https://www.fujiele.co.jp/wp-content/uploads/maker/avago/AV02-4387EN_DG_Opto_2014-01-031.pdf 30. Data Sheet HCPL-2631- URL https://www.mouser.com/ds/2/149/HCPL2631-1010473.pdf Приложение А Листинг присваиваемых переменных для моделирования привода: L=0.3e-3 %Индуктивность якорной обмотки, Гн R=0.15 %Сопротивление якорной обмотки, Ом J=5e-4 %Момент инерции ротора двигателя, Кг*м^2 Km=0.056 % Коэффициент момента Kw=0.075 % Коэффициент противоЭДС Te=L/R % Электрическая постоянная Mv=1200 %Возмущающий момент прикладываемый к валу двигателя, Н*м i_red=97 %передаточное отношение редуктора i_nagr=11 %передаточное отношение выходного вала редуктора к ОУ Jn1=147; % Момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2 Jn2=18; % Момент инерции нагрузки вертикального канала, Кг*м^2 Jpr1=J + Jn1/(i_red*i_nagr)^2 %Приведенный момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2 Jpr2=J + Jn2/(i_red*i_nagr)^2 %Приведенный момент инерции нагрузки горизонтального канала, Кг*м^2
Tm=(Jpr1*R)/(Km*Kw) %Электромеханическая постоянная Tm2=(Jpr2*R)/(Km*Kw) %Электромеханическая постоянная I=(i_red*i_nagr); %Общее передаточное отношение
ЛАЧХ неизменяемой части, неизменяемой части совместно с последовательным корректирующим устройством, желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства.
Структурная схема горизонтального/вертикального канала
Структурная схема импульсного усилителя мощности
Приложение Б Program HCPL2631; MEASBEGIN // Начало измерений FINALIZATION //Завершение измерений
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-11-27; просмотров: 122; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.149.243.130 (0.007 с.) |