Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Аналоговые вычислительные машины
Аналоговые вычислительные машины (АВМ) относятся к классу машин непрерывного действия и разделяются на следующие типы: - электронные; - электромеханические. Электронные АВМ имеют наибольшее применение вследствие их сравнительной простоты в изготовлении и эксплуатации. Процессы в исследуемой системе изучаются при помощи наблюдения процессов в некоторой схеме, которая описывается теми же дифференциальными уравнениями, что и исходная. Существуют две разновидности электронных АВМ: модели структурного вида и модели матричного вида. Первая позволяет моделировать структурную схему системы управления, что во многих случаях оказывается более удобным и наглядным. К АВМ структурного вида относятся: ИПТ-5, МПТ-9, МПТ-11, МН-1, МН-2, МН-7, МНМ, ЭМУ-10 и др. Машины матричного вида (ИПТ-4), ЭЛИ-14 и др.) требуют записи дифференциальных уравнений исследуемой системы в особой, матричной форме. Матричные модели менее удобны для исследования систем управления и используются реже. 1.9.3. Методы решения дифференциальных Решение задачи моделирования на АВМ структурного вида может быть осуществлено двумя способами: 1) по дифференциальному уравнению, которым описывается исследуемая система; 2) по структурной схеме исследуемой системы. Пусть дана система регулирования с передаточной функцией и структурой рис. 1.9.1,а. . (1.9.1) Дифференциальное уравнение замкнутой системы будет выглядеть следующим образом: [1+W(P)]y(t)=W(P)x(t). (1.9.2) Приведем уравнение к полиноминальному виду (a0P3+a1P2+a2P+a3)y(t)=a3x(t), (1.9.3) где a0=T1T2, a1=T1+T2, a2=1 и a3=K1K11 . Перейдем к машинным переменным и запишем дифференциальное уравнение для ввода в машину (A0P3+A1P2+A2P+A3)Y(t)=B0x(t) (1.9.4) или . (1.9.5) Рассмотрим цепочку из трех последовательно включенных интеграторов (рис.1.9.1,б). Если на вход первого интегратора поступает величина P3Y, то на его выходе получится с учетом перемены знака величина P2Y, на выходе второго интегратора - величина РY и на выходе третьего - Y.
В результате можно реализовать дифференциальное уравнение (1.9.5) если на входе первого интегратора сложить с учетом знаков и масштабов все члены, входящие в правую часть формулы. Принципиальная схема электронной модели приведена на рис.1.9.1,в. Типовые звенья набраны на операционных усилителях, резисторах и конденсаторах. Рис.1.9.1. Моделирование на АВМ автоматической системы
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-07; просмотров: 30; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.17.174.156 (0.004 с.) |