Взаимная ориентация систем координат

Рассмотрим относительное положение связанной и скоростной систем координат (рис. 1.5). Введем в рассмотрение углы атаки и скольжения, определяющие положение самолета относительно воздушной скорости.

Угол атаки  - угол между проекцией воздушной скорости самолета  на плоскость  и продольной осью связанной системы координат. Угол считается положительным, если проекция воздушной скорости самолета на нормальную ось отрицательна.

Угол скольжения  - угол между направлением воздушной скорости самолета  и плоскостью  связанной системы координат Угол  положителен, если проекция воздушной скорости самолета на его поперечную ось положительна.

Взаимная ориентация связанной и нормальной систем координат (рис. 1.6) определяет угловое положение самолета относительно земной поверхности с помощью углов рыскания, тангажа и крена.

Угол рыскания  - угол между осью  нормальной системы координат и проекцией продольной оси связанной системы координат на горизонтальную плоскость . Угол  положителен, когда ось  совмещается с указанной проекцией продольной оси поворотом вокруг оси  по часовой стрелке, если смотреть в направлении оси .

Угол тангажа  - угол между продольной осью  и горизонтальной плоскостью  нормальной системы координат. Угол  положителен, если продольная ось направлена вверх.

Угол крена - угол между поперечной осью  и осью , смещенной в положение, соответствующее нулевому углу рыскания. Угол  положителен, когда смещенная ось  совмещается с поперечной осью поворотом по часовой стрелке, если смотреть в направлении продольной оси .

Рассмотрение взаимной ориентации скоростной и нормальной систем координат позволяет определить скоростные углы (рис. 1.7).

Скоростной угол крена  - угол между боковой осью  и осью  нормальной системы координат, смещенной в положение, соответствующее нулевому углу скоростного рыскания . Угол  положителен, когда смещенная ось  совмещается с боковой осью поворотом по часовой стрелке вокруг оси , если смотреть в направлении этой оси.

Рассмотрим относительное положение траекторной и нормальной систем координат (рис. 1.8). Их взаимная ориентация характеризуется траекторными углами, определяющими направление земной скорости самолета.

Угол пути  - угол между осью  нормальной системы координат и направлением путевой скорости . Угол  положителен, когда поворот вокруг оси , приводящий ось  к совпадению с направлением путевой скорости, осуществляется по часовой стрелке, если смотреть в направлении оси . Под путевой скоростью понимается проекция земной скорости  на горизонтальную плоскость  нормальной системы координат.

Угол наклона траектории  - угол между направлением земной скорости  и горизонтальной плоскостью  нормальной системы координат. Он принимается положительным, когда проекция вектора земной скорости на ось  положительна (рис. 1.8).