ГСН со следящим (негироскопическим) приводом.

Рассмотрим ГСН, неподвижно установленную на поворотной платформе. Управление платформой осуществляется по сигналам, снимаемым с ГСН. В этом случае ГСН становится устройством, следящим за целью.

На рис. 5.1 показаны основные геометрические соотношения, определяющие структуру ГСН со следящим приводом. Ось головки вместе с платформой поворачивается относительно корпуса ЛА на угол пеленга . Точное значение угла пеленга равно , поэтому  - ошибка измерения угла пеленга ГСН.

Назначение следящего привода сводится к вращению платформы таким образом, чтобы ось  ГСН была направлена на цель, то есть ГСН должна отслеживать угол пеленга цели .

Для выявления требований, которые предъявляются к динамическим свойствам следящего привода, рассмотрим его упрощенную структурную схему (рис. 5.2). На этой схеме СП - следящий привод,  - коэффициент усиления датчика угла поворота ГСН, - коэффициент усиления чувствительного элемента ГСН. На рисунке пунктирной линией выделен чувствительный элемент ГСН.

Если передаточная функция разомкнутого следящего привода  то данной схеме соответствуют следующие уравнения:

                   (5.1)

где  - ошибка на выходе чувствительного элемента ГСН.

Передаточная функция ГСН будет иметь вид

где  - постоянная времени ГСН. Постоянная времени . может быть самой разной ( 0.25 - 0,5 с). Вопрос выбора  является довольно трудным и решается при анализе замкнутого контура ССН в целом, а не изолированно. Дело в том, что малые постоянные времени необходимы для обеспечения устойчивости системы, а большие целесообразнее с точки зрения фильтрации высокочастотных помех, содержащихся в выходном сигнале.

Кроме этого, необходимо учитывать следующее. Угол пеленга определяется как разность углов  и . Это означает, что следящий привод должен отслеживать не только изменение угла визирования цели , но и изменение угла тангажа , то есть должен отслеживать и колебание ракеты. Угол визирования цели изменяется сравнительно медленно, но угол тангажа может изменяться с большой скоростью (несколько десятков градусов в секунду). Поэтому, чем выше частота колебаний ЛА, тем более широкой должна быть полоса частот, пропускаемых без искажения следящей системой. Это обстоятельство может приводить к значительным трудностям при разработке таких следящих систем, особенно для летательных аппаратов, предназначенных для действия в широком интервале частот. Это связано с тем, что такие ЛА на малых высотах могут иметь очень высокую частоту собственных колебаний, доходящую до 3-5 Гц у ЛА малых калибров. Так как электрический привод не может обеспечить такую широкую полосу пропускания, то при высокой частоте колебаний ЛА приходится использовать тип привода с большим быстродействием, например, пневматический или гидравлический. Разработка широкополосных следящих систем осложняется еще и тем, что конструктор системы обычно бывает связан ограничениями габаритов и веса.

Такой привод можно использовать для наведения на малоподвижные цели.

Некоторые вопросы выбора параметров ГСН с электромеханическим следящим приводом рассмотрены в работах [8], [17].

Для обеспечения высокой динамической точности измерений и независимости движения ГСН от угловых колебаний ЛА используются ГСН с силовым следящим гироприводом.