Нагрузочная диаграмма машины

 

    Нагрузочная диаграмма машины представлена графиком изменения силы производственного сопротивления движению выходного звена исполнительного механизма в зависимости от перемещения выходного звена. Точка приложения силы производственного сопротивления приведена для каждого варианта  механизма.

    Варианты нагрузочной диаграммы приведены на страницах, следующих за вариантами кинематической схемы. Номер диаграммы и максимальное значение силы производственного сопротивления выбирается из табл. 1. Ряд значений силы  указывается преподавателем.

 

Таблица 1

 

Предпоследняя цифра номера  зачетной книжки		1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Диаграмма		I	II	III	IV	V	VI	VII	VIII	IX	X
Последняя цифра номера зачетной книжки		1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
,кН	Ряд 1	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1	1,2	1,3	1,4
	Ряд 2	1,5	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,3
	Ряд 3	1,6	1,8	2,0	2,4	2,8	3,2	3,6	4,2	4,8	5,4

 

 

1. Исполнительный механизм стана калибровки труб

1.1. Кинематическая схема механизма

Примечание 1. Сила производственного сопротивления    приложена в нижней концевой точке звена 5.

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,20	0,21	0,18	0,17	0,16
	0,30	0,33	0,34	0,38	0,39	0,40	0,40	0,37	0,35	0,32
	0,75	0,78	0,80	0,82	0,90	0,95	1,00	0,92	0,85	0,80
a	0,42	0,43	0,44	0,45	0,50	0,52	0,52	0,48	0,44	0,42
b	0,28	0,30	0,30	0,35	0,35	0,36	0,40	0,37	0,34	0,32
с	0,17	0,20	0,20	0,21	0,21	0,23	0,24	0,22	0,20	0,19
	6,8	6,0	9,8	7,2	10,5	5,4	11,8	8,8	7,4	8,0

Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с. Длину звена 5 и размер d принять конструктивно.

 

2. Исполнительный механизм зубострогального станка

Кинематическая  схема механизма

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,06	0,06	0,05	0,06	0,07	0,07	0,08	0,06	0,05	0,07
	0,24	0,26	0,20	0,25	0,28	0,30	0,32	0,25	0,22	0,30
	0,24	0,26	0,20	0,25	0,28	0,30	0,32	0,25	0,22	0,30
a	0,34	0,37	0,28	0,35	0,39	0,42	0,45	0,35	0,31	0,42
b	0,17	0,18	0,14	0,18	0,20	0,21	0,23	0,17	0,15	0,20
	30	45	45	30	30	45	45	30	30	45
	14	15	28	26	16	13	14	27	29	14
h	0,03	0,03	0,04	0,04	0,05	0,05	0,04	0,03	0,03	0,04

Примечание. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с; угол  задан в градусах. Длину правой части звена 3 принять конструктивно, длину звена 5 принять конструктивно, положение кинематической пары F принять конструктивно.

 

 

 

3. Исполнительный механизм формовочной машины

Кинематическая схема механизма

Примечание 1. Сила производственного сопротивления    приложена к звену 5.

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,15	0,18	0,20	0,14	0,16	0,25	0,30	0,20	0,30	0,25
	0,22	0,25	0,28	0,20	0,23	0,40	0,48	0,32	0,50	0,42
	0,60	0,75	0,80	0,55	0,65	1,00	1,20	0,80	1,20	1,00
a	0,47	0,48	0,49	0,47	0,47	0,52	0,54	0,50	0,54	0,52
	5,0	5,0	5,0	5,0	5,0	7,2	7,2	7,2	7,2	7,2

Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с. Длину нижней части звена 3 принять конструктивно.

 

 

4. Исполнительный механизм поперечно-строгального  станка

Кинематическая схема механизма

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,09	0,10	0,12	0,11	0,13	0,15	0,14	0,12	0,16	0,10
	1,15	1,27	0,83	0,76	0,81	0,93	0,77	0,80	0,78	1,25
	0,40	0,54	0,49	0,47	0,48	0,52	0,48	0,50	0,54	0,60
	0,75	0,87	0,63	0,56	0,61	0,73	0,57	0,60	0,48	0,85
a	0,65	0,72	0,45	0,41	0,43	0,50	0,40	0,44	0,37	0,70
b	0,60	0,65	0,47	0,43	0,46	0,51	0,44	0,48	0,38	0,65
h	0,10	0,11	0,08	0,07	0,10	0,11	0,08	0,08	0,10	0,10
	7,7	11,5	8,7	12,0	10,8	11,7	12,2	11,6	10,9	9,3

Примечание. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с. Длину звена 5 и положение кинематической пары F принять конструктивно

 

5. Исполнительный механизм качающегося конвейера

Кинематическая схема механизма

Примечание 1. Сила производственного сопротивления    приложена к звену 5.

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,12	0,10	0,14	0,09	0,10	0,12	0,10	0,14	0,12	0,10
	0,40	0,45	0,28	0,38	0,46	0,46	0,38	0,28	0,55	0,40
	0,33	0,40	0,35	0,30	0,33	0,39	0,32	0,35	0,40	0,30
	0,66	0,80	0,70	0,60	0,66	0,78	0,64	0,70	0,90	0,62
a	0,33	0,35	0,32	0,30	0,34	0,33	0,29	0,32	0,41	0,30
b	0,06	0,05	0,04	0,06	0,06	0,06	0,05	0,04	0,07	0,05
	5,8	8,0	9,3	9,0	11,5	12,4	7,5	8,8	7,8	18,0

Примечание 2. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с.

 

 

 

6. Исполнительный механизм строгального станка

Кинематическая и схема механизма

Исходные данные для расчетов

Параметры	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
	0,12	0,10	0,13	0,13	0,12	0,11	0,11	0,12	0,13	0,10
	0,40	0,45	0,40	0,45	0,37	0,38	0,40	0,42	0,45	0,42
	0,70	0,70	0,80	0,80	0,75	0,75	0,70	0,80	0,75	0,75
a	0,40	0,45	0,40	0,45	0,37	0,38	0,40	0,42	0,45	0,42
b	0,30	0,29	0,34	0,35	0,32	0,33	0,30	0,34	0,32	0,33
с	0,43	0,42	0,49	0,50	0,46	0,47	0,43	0,49	0,46	0,47
	14,2	14,0	14,5	14,8	15,0	15,5	15,0	14,7	14,4	14,0
h	0,12	0,10	0,13	0,13	0,12	0,11	0,11	0,12	0,13	0,10

 

Примечания. 1. Все линейные размеры заданы в метрах; угловая скорость    задана в рад/с; длина участка СD равна 0,6 .

2. Положение кинематической пары F и длину обеих частей звена 5 принять конструктивно.

 

7. Исполнительный механизм вытяжного пресса