Силовой расчет структурной группы II класса 2-го порядка первого вида

 

На рис. 4.8 показана группа Ассура, образованная шатуном 2, коромыслом 3 и тремя вращательными кинематическими парами   V класса: А, В и С. Определены силы веса, главные векторы сил инерции обоих звеньев и главный момент сил 

инерции шатуна. Данная группа выше определена как промежуточная, поэтому полагаем известной силу, действующую, например, на звено 3 со стороны звена 4 и приложенную в точке D (очевидно, эта сила есть реакция   в кинематической паре, соединяющей звенья 3 и 4).

Действие  на звенья группы звена 1, принадлежащего предыдущей в порядке построения механизма структурной группе, и стойки 0 заменяем силами  и —искомыми реакциями в концевых кинематических парах группы А и С (см. рис. 4.8).

 Как и выше, рассматриваем равновесие группы в целом и обращаемся к системе уравнений равновесия плоской произвольной системы:

 

(4.4)

Записываем первое из  этих уравнений в развернутомвиде:

 

    (4.5)

 

В  этом векторном уравнении четыре неизвестные: модули  и направления векторов  и . Направления векторов характеризуются их направляющими косинусами, вычисление которых требует составления и решения дополнительных достаточно громоздких уравнений. Поэтому обычно выполняется разложение каждого из искомых векторов по двум известным направлениям, и векторное уравнение, при сохранении того же количества неизвестных, приобретает более удобную для исследования форму. 

 

Рис. 4.8

 

Указанное разложение может быть, в принципе, выполнено по любым направлениям, однако самым выгодным оказалось разложение каждой из реакций и   по двум взаимно перпендикулярным направлениям: вдоль оси звена и перпендикулярно звену (см. рис. 4.9). Составляющие реакций, направленные вдоль звена, будем называть нормальными и обозначать символами и ; составляющие реакций, направленные перпендикулярно звену, будем называть тангенциальными и обозначать символами и .

 

 

Рис. 4.9

 

   Таким образом, далее решаем уравнение:

 

    (4.6)

 

   При четырех неизвестных данное уравнение имеет бесконечное множество решений, поэтому для определения двух «лишних» неизвестных обращаемся к другим уравнениям равновесия. С учетом характера разложения реакций наиболее удобно использовать уравнения в форме равенства нулю сумм моментов сил, действующих

на каждое звено группы, относительно центральной кинематической пары группы — точки В: .

   Для звена 2 (см. рис. 4.6, а) имеем (в развернутом виде):

 

.

 

   Аналогично для звена 3:

 

.

Теперь в векторном   уравнении (4.3) остаются две неизвестные (модули нормальных составляющих реакций, которые находим графическим способом, выполняя построение плана сил по этому уравнению. Построение плана   осуществляем в   порядке, аналогичном порядку при предыдущих построениях (см. рис.4.10):

Рис. 4.10

 

Отмечаем на плоскости произвольную точку — полюс плана сил — и из этой точки как из начала в принятом масштабе последовательно строим известные векторы уравнения (4.2) от вектора     до вектора . Завершающими в построении замкнутого векторного многоугольника будут нормальные составляющие реакций. В направлении одной из них, например , строим прямую, проходящую через конец последнего из известных векторов (это вектор ), а в направлении другой составляющей — прямую, проходящую через полюс. Точка пересечения этих прямых определит конец вектора   и начало вектора   (см. рис. 4.10). Модули нормальных составляющих определим непосредственно из плана сил:

 ;     .

        Направления и модули полных реакций   и  находим, выполняя геометрическое сложение найденных составляющих этих реакций по известному из Векторной алгебры правилу сложения векторов — «правилу треугольников» (см. рис. 4.11).

а)                                          б)

Рис. 4.11

 

  Реакцию в центральной паре группы — паре В— находим, рассматривая равновесие одного из звеньев группы отдельно. Эта операция уже изложена в предыдущем примере.