На следующем занятии - практическая работа № 2

Расчет и выбор защитной панели и питающего кабеля.

     Защитная панель выбирается по расчетному току электродвигателя по условию I_зп ≥ I_р , где I_зп – номинальный ток защитной панели (из каталога); I_р – расчетный ток:

а) для асинхронных двигателей                     I_р = (А)

 

б) для двигателей постоянного тока                 I_р = (А)

(в формулах номинальная мощность Р_н – в кВт).

  Выбираем защитную панель с номинальным током, превышающим расчетный ток двигателя. Например, при расчетном токе асинхронного двигателя I_р = 192 А выбираем защитную панель ПЗКБ250 (из ряда 160, 250, 400 А).

   При выборе питающего кабеля его длительно допустимый ток (из каталога)    должен превышать расчетный ток двигателя - I_дл  ≥ I_р  .

Расчет и выбор тормозных устройств.

Тормозные устройства выбираются по условию:

                                            М_тн  ≥ М_тр, где

М_тн  - номинальный тормозной момент (из каталога);

М_тр - расчетный тормозной момент.

          Для механизма подъема    М_тр=  (Н∙м)

Для механизма передвижения М_тр= К_з ∙ М_макс.с  ∙ (Н∙м), где  

 К_з = 1,25 - коэффициент запаса для механизмов передвижения;

 m_г (т) - масса груза, грузоподъемность крана;

V_п (м/с) - скорость подъема или передвижения;

η_м -  КПД механизма;

n_н (об/мин)  - номинальная частота вращения двигателя или тормозного шкива;

М_макс.с  (Н∙м) - максимальный статический момент нагрузки на валу двигателя механизма передвижения;

 GD²_Σ = k_вр ∙ GD²_дв + [101 ∙ m_г (V_п ∙ 60)² / n_н²] (кг∙м²) - суммарный маховый момент всех вращающихся частей электропривода, приведенный к валу двигателя;

S (м) - максимальный выбег механизма передвижения после начала торможения.

       После выбора тормозного устройства механизма передвижения он обязательно проверяется на пробуксовку. В случае работы крана с жидким металлом или подобными грузами каждый механизм должен иметь   два  независимых тормозных устройства с расчетным тормозным моментом.

Выбор конечных выключателей.

    Крановые конечные выключатели выбираются по трем условиям:

1. по назначению (механизм передвижения или механизм подъема);

2. по скорости  передвижения или подъема;

3. по частоте включений в час двигателя.

 

Расчет и выбор пускорегулирующих резисторов (ПРР).

      Целью расчета является выбор таких ступеней пускорегулирующих резисторов (ПРР), чтобы:

1. Расчетный тепловой ток ступени не превышал номинальный длительный ток

(ток продолжительного режима) выбранного резистора.

2. Сопротивление выбранной ступени (фактическое) было как можно ближе к расчетному сопротивлению.

 

Для каждого типа контроллера в каталогах (см. табл.7.3) приведены данные по разбивке ступеней ПРР по значениям их сопротивлений и токов в процентах от номинального сопротивления роторной цепи двигателя R _н (числитель) и расчетного теплового тока всего резистора I _рт   (знаменатель).

 

 

                            

              Например, для  контроллера ККТ-61А эти данные имеют вид:

 

ККТ-61А
Ступени	%
Р1-Р5
Р5-Р61
Р61-Р6
Р2-Р4
Р4-Р62
Р62-Р6
Р3-Р6

 

Каталожный номер	Длитель­ный ток, А	Общее сопротив­ление, Ом	Сопротивление секций, Ом
			1-2	2-3	3-4	4-5	5-6	6-7	7-8	8-9	9-10	10-11

Ящики типа НФ-1А (6 выводных зажимов)

2ТД.754.054-39	228	0,096	0,0215	0,017	0,017	0,0215	0,019	—	—	—	—	—
2ТД.754,054-42	204	0,118	0,026	0,0215	0,0215	0,026	0,0235	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-03	152	0,19	0,0415	0,0345	0,0345	0,0415	0,0377	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-04	128	0,31	0,0615	0,0615	0,0615	0,0615	0,0615	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-05	114	0,395	0,079	0,079	0,079	0,078	0,079	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-06	102	0,48	0,096	0,096	0,096	0,096	0,096	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-07	76	0,78	0,155	0,155	0,155	0,155	0,155	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-08	64	1,25	0,25	0,25	0,25	0,25	0,25	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-09	57	1,6	0,32	0,32	0,32	0,32	0,32	—	—	—	—	—
2ТД.754.054-10	51	2,0	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	—	—	—	—	—

Ящики типа НФ-1А (8 выводных зажимов)**

2ТД.754.054-11	32	3,1	0,455	0,477	0,477	0,455	0,455	0,477	0,31	—	—	—
2ТД.754.054-12	36	4,0	0,6	0,596	0,596	0,6	0,6	0,596	0,4	—	—	—

   

Выбираем из каталога (см. таблицу выше) такие ящики резисторов, чтобы номинальный длительный ток резистора (ток продолжительного режима) был больше расчетного тока каждой ступени.   Для того, чтобы подобрать фактическое сопротивление как можно ближе к расчетному, имеющиеся в ящике секции соединяют последовательно, параллельно или смешано.

Предположим, что I_рт =  45 А, а R_н = 1,8 Ом.

 Тогда для первой ступени ПРР  (Р1-Р5) расчетный ток  I _Р1-Р5 =  =  = 29,3 А.    

Выбираем из каталога ящик 2ТД.754.054-11, имеющий в своем составе 7 секций, с длительным током I _дл = I _факт = 32 А (32 А > 29,3 А) и на черновике чертим его схему:

Расчетное сопротивление R_Р1-Р5 =  =  = 0,522 Ом. Для этой ступени выбираем из ящика одну секцию с фактическим сопротивлением R_ф = 0,455 Ом и вносим ее в черновик схемы.           

  Погрешность, т.е. разница между фактическим сопротивлением ступени R_факт и его расчетным значением R_Р1-Р5   не должна превышать ± 15 ÷ 20 %.  

Вычисляем погрешность  для ступени Р1-Р5:

ΔR = [(R _факт – R_расч) / R_расч ] ∙ 100% = = - 12,8 %.

Погрешность по току определяется по формуле

          ΔI = [(I_факт – I_расч) / I_расч] ∙ 100% = = + 9,2 %.