Тема 3.2.  Основные показатели и режимы работы электроприводов

Тема 3.2.  Основные показатели и режимы работы электроприводов

Крановых механизмов.

Скоростные и нагрузочные диаграммы (механизм передвижения).

  Эти диаграммы отражают характер поведения электропривода во времени в соответствии с основным уравнением электропривода М _Σ  = М _с ± М _дин, где

М_Σ  - суммарный момент на валу электродвигателя (Н _∙ м);

М_с - статический момент нагрузки на валу электродвигателя (Н _∙ м);

 М_дин = J ∙ - динамический момент на валу электродвигателя (Н _∙ м), где

J - приведенный к валу двигателя момент инерции всех вращающихся и поступательно движущихся частей электропривода (кг_∙м²);

 – угловое ускорение или замедление всех вращающихся частей электропривода (рад/с²).

       

 Скоростные и нагрузочные диаграммы механизма передвижения.

 - угловая скорость двигателя в установившемся режиме;

 М_сг, М_со - статический момент с грузом и без груза;

 М_{дин г}, М_{дин о} - динамический момент с грузом и без груза;

- время разгона с грузом и без груза;

, - время работы с установившейся скоростью с грузом и без груза;

, - время торможения с грузом и без груза;

t_п - время паузы;

t_ц - время цикла.

         Статический момент нагрузки М_с существует на валу двигателя в течении всего времени его работы от начала разгона до конца торможения. Динамический момент М_дин на валу двигателя существует только во время разгона или торможения, т.е. тогда, когда скорость его изменяется. Знак М_дин зависит от того совпадает или не совпадает его направление с направлением статического момента: при разгоне двигателя их знаки одинаковые (+ М_дин), а при торможении -противоположные (- М_дин).

        Полный цикл работы электропривода (ЭП) называется временемцикла t_ц = t_р + t_п,  где

t_р - суммарное время работы двигателя; t_п - суммарное время пауз.

       Согласно ПУЭ, время цикла крановых ЭП не должно превышать 600 с (10 мин).

Основные показатели и режимы работы электроприводов   крановых механизмов.

 Основные показатели, определяющие режим работы электроприводов крановых механизмов:

1. Продолжительность включения электродвигателя           ПВ =  ∙ 100%.

Существуют следующие стандартные ПВ: 15%; 25%; 40%; 60%.

2. Число включений двигателя в час     N_в (Z) вкл/час.

3. Коэффициент использования по грузоподъемности К_гр =    , где

 - среднее значение массы груза, перемещаемого за смену;

  - номинальная грузоподъемность крана.

       В зависимости от этих трех показателей существуют следующие стандартные режимы работы ЭП крановых механизмов:

                 1. Л - легкий;                                       3. Т - тяжелый;

                 2. С - средний;                                                      4. ВТ - весьма тяжелый.

 

Классификация электроприводов мостовых кранов по режимам работы

Группа режимов	Режим работы	Максимальное число включений в час, Nв макс	ПВ, %	Число включений в час, Nв	Коэффициент использования Кгр
1м	Л	60	15	60	0,25-1
2м		90
3м	С	120	25	90	0,75
4м		150-180	40	120
5м	Т	240-300	40	240	0,75-1
6м	ВТ	Свыше 360	60	Свыше 360	1

 

ЗАЧЕТ ПО МОДУЛЮ 3

 

Тема 3.2.  Основные показатели и режимы работы электроприводов

Крановых механизмов.

Скоростные и нагрузочные диаграммы (механизм передвижения).

  Эти диаграммы отражают характер поведения электропривода во времени в соответствии с основным уравнением электропривода М _Σ  = М _с ± М _дин, где

М_Σ  - суммарный момент на валу электродвигателя (Н _∙ м);

М_с - статический момент нагрузки на валу электродвигателя (Н _∙ м);

 М_дин = J ∙ - динамический момент на валу электродвигателя (Н _∙ м), где

J - приведенный к валу двигателя момент инерции всех вращающихся и поступательно движущихся частей электропривода (кг_∙м²);

 – угловое ускорение или замедление всех вращающихся частей электропривода (рад/с²).

       

 Скоростные и нагрузочные диаграммы механизма передвижения.

 - угловая скорость двигателя в установившемся режиме;

 М_сг, М_со - статический момент с грузом и без груза;

 М_{дин г}, М_{дин о} - динамический момент с грузом и без груза;

- время разгона с грузом и без груза;

, - время работы с установившейся скоростью с грузом и без груза;

, - время торможения с грузом и без груза;

t_п - время паузы;

t_ц - время цикла.

         Статический момент нагрузки М_с существует на валу двигателя в течении всего времени его работы от начала разгона до конца торможения. Динамический момент М_дин на валу двигателя существует только во время разгона или торможения, т.е. тогда, когда скорость его изменяется. Знак М_дин зависит от того совпадает или не совпадает его направление с направлением статического момента: при разгоне двигателя их знаки одинаковые (+ М_дин), а при торможении -противоположные (- М_дин).

        Полный цикл работы электропривода (ЭП) называется временемцикла t_ц = t_р + t_п,  где

t_р - суммарное время работы двигателя; t_п - суммарное время пауз.

       Согласно ПУЭ, время цикла крановых ЭП не должно превышать 600 с (10 мин).

Основные показатели и режимы работы электроприводов   крановых механизмов.

 Основные показатели, определяющие режим работы электроприводов крановых механизмов:

1. Продолжительность включения электродвигателя           ПВ =  ∙ 100%.

Существуют следующие стандартные ПВ: 15%; 25%; 40%; 60%.

2. Число включений двигателя в час     N_в (Z) вкл/час.

3. Коэффициент использования по грузоподъемности К_гр =    , где

 - среднее значение массы груза, перемещаемого за смену;

  - номинальная грузоподъемность крана.

       В зависимости от этих трех показателей существуют следующие стандартные режимы работы ЭП крановых механизмов:

                 1. Л - легкий;                                       3. Т - тяжелый;

                 2. С - средний;                                                      4. ВТ - весьма тяжелый.

 

Классификация электроприводов мостовых кранов по режимам работы

Группа режимов	Режим работы	Максимальное число включений в час, Nв макс	ПВ, %	Число включений в час, Nв	Коэффициент использования Кгр
1м	Л	60	15	60	0,25-1
2м		90
3м	С	120	25	90	0,75
4м		150-180	40	120
5м	Т	240-300	40	240	0,75-1
6м	ВТ	Свыше 360	60	Свыше 360	1