Построение ЛАХ, ЖЛАХ, ЛФХ разомкнутой системы.



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Построение ЛАХ, ЖЛАХ, ЛФХ разомкнутой системы.



В соответствии с передаточной функцией разомкнутой системы ЛАХ имеет вид:

(3.36)

 

20lgKV = 20lg175=44,86;

T1 = 0,25 (c); w1 = 3,57(c-1);

T2 = 0,012 (c); w2 = 83,3(c-1);

Tук = 0,024(c); wук = 42(c-1);

 

j(w) = - 90°- arctgwT1- arctgwT2 +

 

Для построения ЛФХ результаты расчётов сводим в таблицу

Таблица 3.1 Результаты вычисления углов.

wук w1 w2
- 90°
-arctgwT1 15,64 85,14 87,54 68,36 70,35 73,43 87,95
-arctgwT2 0,69 26,75 2,45 6,16 6,84 8,19 50,19
-arctgwTyк 1,16 4,15 150,73 10,78 12,07 14,78 157,05
Сумма 107,5 291,89 141,6 373,27 175,3 179,3 186,4 385,19

 

j(w) изобразим на рисунке 4.

 

Для построения ЛАХ некорректированной системы в соответствии с вышеприведенными аналитическими выражениями откладываем значение 20lgКV на w=1, через эту точку проводим прямую с наклоном –20дБ/декаду до первой наибольшей сопрягающей частоты w1=3,57 с-1 и далее в соответствии с выражением (3.36).

 

3.5Определение устойчивости замкнутой системы.

 

Из всего многообразия способов, воспользуемся логарифмическим критерием устойчивости и корнями характеристического уравнения.

 

3.5.1 Определим устойчивость по логарифмическому критерию.

 

Замкнутая система будет неустойчива, если при j(wp) = - 180°,

LН(wp)>0.

 

3.5.2 По корням характеристического уравнения замкнутой

системы:

С(р) = С4р4 + С3р3 + С2р2 + С1р + С0 =0

 

Корни этого уравнения определим с помощью ЭВМ и результат сведём в таблицу.

Таблица 3.2 Корни системы

Корни рi Re pi Im pi
p1 - 0,6313 0,6299
р2 - 0,6313 - 0,6299
р3 0,6311 0,6351
р4 0,6311 - 0,6351

 

Т.к. корни р3 и р4 имеют положительную вещественную часть, то замкнутая система не устойчива.

 

Построение ЖЛАХ [LЖ(w)]

 

Методика синтеза.

1) По заданным значениям s и tрег, и графика h(w0t) выбираем подходящий переходный процесс, откуда получаем w0× t = 4,5 M=1,4.

w0 = = (c-1);

w0 откладываем на оси частот. Из w0 восстанавливаем отрезок

прямой с наклоном – 40дБ/дек., до пересечения с LН(w) в точке w5.

2) Определение значения Т3:

(с);

w3 = 1/Т3 = 1,61;

Откладываем w3 по оси частот, восстанавливаем из неё

перпендикуляр до пересечения с отрезком прямой w0. Из

полученной точки вправо проводим отрезок прямой с

наклоном – 20дБ/дек.

3) Определить значение Т6 можно из соотношения:

(с);

w4 = 1/Т4 = 31,6 (с-1);

С целью упрощения корректирующего устройства и улучшения качества и запаса устойчивости системы выбираем: w4 = 31,6 (с-1);

В точке пересечения LЖ(w) с наклоном – 20 дБ/дек. с LН(w) с наклоном

-40 дБ/дек., после которой LЖ(w) совпадает с LН(w).

При этом предварительно для увеличения w4 необходимо осуществить увеличение спрягающих частот wу и wк, что достигается с помощью охвата ЭМУ дополнительной жёсткой ООС. Для этого выходной сигнал ЭМУ подаётся на третью обмотку управления ЭМУ через рассчитанное дополнительное сопротивление обратной связи . Соотношения отражают нижепреведеные формулы:

 

Ä

 

;

 

 


 

Синтез корректирующих устройств.

4.1 Построение ЛАХ последовательного корректирующего звена.

Осуществляем путем вычитания

LПС(w)=LЖ(w)-LН(w) (4.1)

По виду LПС(w) записываем его передаточную функцию и составляем принципиальную схему последовательного корректирующего устройства (рисунок 4.1).

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства:

(4.2)

 

T3=R1C1; T1=R2C2

; (4.3)

; (4.4)

(c);

(4.5)

; (4.6)

 

Зададимся С1. С1 = 10 (мкФ)

; (4.7)

R2×a = R1 + R2; Þ Þ ; (4.8)

(4.9)

4.2 Передаточную функцию параллельного корректирующего устройства получим через передаточную функцию последовательного корректирующего устройства и передаточную функцию звеньев, охваченных обратной связью.

; (4.10)

Охватим ООС звенья, которые ухудшают устойчивость системы, т.е. двигатель и усилитель:

(4.11)

;

ВПС(р) = (1+ Т3р)(1+ Т1р);

АПС(р) = (1+ Т6р)(1+ Т5р);

Выбираем тахогенератор ТГ – 2 :

Iд.я.эдс в\об\сек Iнмах А nмах об/мин Мтрнев. КГм Uвозб. В Iвозб. А Мтрвозб. КГм
1,27 0,02 10-3 0,3 25×10-4

 

 
 

 

Рисунок 4.2

Т3 = (R1 + R5,6)×C1;

 

Зададимся С1:

 

 

Анализ динамики скорректированной системы.

 

5.1 Определение устойчивости замкнутой скорректированной системы по корням характеристического уравнения с помощью ЭВМ.

Передаточная функция скорректированной системы в разомкнутом виде имеет вид:

(5.1)

Передаточная функция замкнутой скорректированной системы:

(5.2)

 

Корни характеристического уравнения ССК(р)=0 сведём в таблицу 5.1

Таблица 5.1

Корни Repi Impi
P0 -13,0565 29,3852
P1 -13,0565 -29,3852
P2 -14,1047 10,9772
P3 -14,1047 -10,9772
P4 -1,1775

 

5.2 Построение кривой переходного процесса замкнутой скорректированной системы.

Расчёт кривой замкнутой скорректированной системы ведём на ЭВМ, результаты приведены в приложении.

Переходная функция изображена на рисунке 5.1

Показатели качества переходного процесса равны:

% =21%;

Nпер = 1;

tрег = 1,5;

 



Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.238.36.32 (0.009 с.)