Регулирование – это поддержание одного или нескольких процессов. Простая функция, чем управление.

САУ – это замкнутая динамическая система, состоящая из ОУ и автоматического регулятора или контроллера.

Виды систем автоматизации производства

Автоматический контроль (автоматические сигнализацию, измерение, сортирование и сбор информации).

Автоматическая сигнализация предназначена для оповещения об­служивающего персонала о предельных или аварийных значениях каких-либо физических параметров, месте и характере нарушений ТП.

Автоматическое измерение служит для измерения и передачи на специальные указательные или регистрирующие приборы значе­ний физических величин, характеризующих ТП или работу ма­шин.

Автоматическое сортирование предназначено для контроля и разделения продукции по размеру, массе, твердости, вязкости и другим показателям

Автоматический сбор информации необходим для получения информации о ходе ТП, качестве и количестве выпускаемой про­дукции и для дальнейшей обработки, хранения и выдачи инфор­мации обслуживающему персоналу.

Автоматическая защита представляет собой сово­купность технических средств, которые при возникновении ненор­мальных или аварийных режимов либо прекращают контролируе­мый производственный процесс (сигнализация, оповещение световые звуковые).

Дистанционное управление объединяет в себе мето­ды и технические средства управления установками и различными объектами на расстоянии. Импульсы на управление пода­ются персоналом по линиям связи с помощью со­ответствующих кнопок, ключей и другой командной аппаратуры.

Автоматическое регулирование – это поддержание одного или нескольких процессов.

Классификация.

1. По виду использования энергии:

-электрические

-пневматические

-гидравлические

2. По принципу управления:

-замкнутые-разомкнутые

-комбинированные

3. По принципу действия:

-прямого

-непрямого

4. По величине установившейся ошибки:

-статические

-астатические

5. По виду задающегося сигнала:

-система стабилизации

-программное управление

-следящие системы

-адаптированные системы

2…..2. Обобщенная структурная схема САУ

Система автоматического управления (рис 1.1) содержит: устройство управления (УУ) или регулятор, на вход которого подается задающее воздействие (входной сигнал или совокупность сигналов) х_вх(t). Задающее воздействие определяет требуемый закон управления. В результате этого воздействия на выходе регулятора вырабатывает управляющее воздействие U(t), которое поступает на вход объекта управления (ОУ).

Под ОУ в данном курсе понимается любое техническое устройство (станок, самолет, турбина и т.д.), для функционирования которого необходимы специально организованные воздействия U(t). Качество управления оценивается по значению выходной величины объекта х_вых(t) – это обычно главный технологический параметр (скорость, мощность, производительность и т.д.).Наряду с х_вх(t), внешним по отношению к рассматриваемой САУ явяляются возмущающее воздействиех_возм(t), которое, как и U(t), приложено к ОУ. К числу таких возмущений можно отнести момент сопротивления при металлообработке, колебание напряжения в сети, ветровую нагрузку и т.д. Возмущающие воздействия искажают требуемый закон управления. Очевидно, что в первом приближении задача синтеза САУ состоит в разработке такого УУ, с которым и при наличии существенных возмущающих воздействий отклонение требуемого закона управления ОУ от фактического не превышает допустимых значений. Объектом управления может быть техническое устройство, технологический процесс или более простая система управления. Состояние объекта управление определяется рядом величин, характеризующих как воздействия на объект внешней среды и управляющих устройств, так и протекание процессов в нутрии объекта.Внешнее влияние на объект – воздействие. Воздействие, вырабатываемое управляющим устройством – управляющее воздействие. Воздействие, не зависящее от системы управления – возмущение. Контролируемые величины, характеризующие состояние объекта, по которым ведётся управление, называется управляемыми (регулируемыми).

При изображение системы управления (регулирования) применяются два принципа: функциональный и структурный. Функциональная схема – блок-схема системы, заданная функциональным назначением элементов. Структурная схема – блок-схема системы, заданная математическими характеристиками элементов.

Билет-3

Понятие обратной связи