![]()
Заглавная страница
Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Запас устойчивости: запас устойчивости по модулю вектора и по фазе.
При проектировании автоматических систем стремятся обеспечить их устойчивость с некоторой гарантией, чтобы изменения параметров системы в процессе ее работы не могли привести к неустойчивости системы. Для этого система должна обладать определенным запасом устойчивости. Запас устойчивости характеризуется удалением параметров системы от границы устойчивости. Четкую количественную характеристику запаса устойчивости как по амплитуде, так и по фазе дает критерий Найквиста.В соответствии с критерием Найквиста система находится на границе устойчивости, если годограф Найквиста Вопрос-17 Качество переходных процессов в САУ; прямые показатели качества. Переходные процессы численно характеризуется со следующими прямыми показателями качества. Время переходного процесса ( время регулирования) определяется как время от начало переходного процесса до момента когда отключение выходной величины становиться близко установившемся значению с заданной точностью. Ιy(x)-y( Перегулирование (σ%) σ=
1-колебательный процесс; 2-апериодический; 3-монотонный; Колебательность переходного процесса определяется числом колебаний равным числу min кривой переходного процесса (0;tпп) Вопрос 28 Интегральные показатели качества переходных процессов в САУ Интегральные оценки качества интегральные оценки дают обобщенную оценку быстроты затухания и величины отклонения регулируемой величины, в виде единого числового значения. I1= I2= Вопрос 19 Автоматические регуляторы: классификация; регуляторы непрерывного действия. Автоматические регуляторы - это устройство, предназначенное для стабилизации какого то параметра (например to) Регуляторы : Непрерывного действия Прерывного (позиционные) По видам технологических параметров: p,t,перемещение. Какой параметр такой регулятор Энергии- по роду энергии: электро, гидро,пневмо. Комбинированное По виду регулирующего воздействия Прямого Непрямого действия Регулирование непрерывного действия действуют по разным законам. В соответствии с законом они подразделяются : Пропорциональные (П) Интегральные (И) Пропорционально- интегральные (ПИ) Пропорционально- дифференциальные (ПД) Пропорционально - интегрально- дифференциальные (ПИД) (П) Kp – статистический коэффициент передачи (И) U=Ku
(ПИ) U= Kp
Вопрос 20 Позиционные регуляторы: релейные и импульсные. Позиционные : релейные, импульсные
![]() ![]() ![]() ![]() U =
Позиционный (релейный) регулятор. Он вырабатывает сигнал, который перемещает РО в одно из фиксированных положений (позиций). Уравнение автоматической системы регулирования с позиционным регулятором определяется статической характеристикой в отличие от двухпо-зиционных кроме двух устойчивых положений — «больше» В\ и «меньше» В2 — обеспечивают еще и третье — «норма Вопрос 21 Коррекция свойств САУ: виды коррекции По способу включения делятся на: Параллельное Последовательное Смешанное Последовательное корректирующее устройство с передаточной функцией Wп включается обычно после предварительного усилителя. На рис.а предварительный усилитель имеет передаточную функцию W3, выходной каскад усилителя - W2, исполнительный элемент - W1. Параллельное корректирующее устройство с передаточной функцией Wпс (рис.б) может иногда при меньшей сложности обеспечить нужное преобразование сигнала. Например, для коррекции свойств САУ часто требуются дифференцирующие и форсирующие звенья, которые конструктивно очень сложны. В то же время параллельно-согласное включение предварительного усилителя (W3 = K3) и простого апериодического звена с передаточной функцией Wпс = Вопрос 22 |
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; Нарушение авторского права страницы infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.236.156.34 (0.006 с.) |