Запас устойчивости: запас устойчивости по модулю вектора и по фазе.




ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Запас устойчивости: запас устойчивости по модулю вектора и по фазе.



При проектировании автоматических систем стремятся обеспечить их устойчивость с некоторой гаран­тией, чтобы изменения параметров системы в процессе ее работы не могли привести к неустойчивости системы. Для этого система должна обладать определенным запасом устойчивости. Запас устойчивости характеризуется удале­нием параметров системы от границы устойчивости.

Четкую количественную характеристику запаса устой­чивости как по амплитуде, так и по фазе дает критерий Найквиста.В соответствии с критерием Найквиста система нахо­дится на границе устойчивости, если годограф Найквиста

Вопрос-17

Качество переходных процессов в САУ; прямые показатели качества.

Переходные процессы численно характеризуется со следующими прямыми показателями качества.

Время переходного процесса ( время регулирования) определяется как время от начало переходного процесса до момента когда отключение выходной величины становиться близко установившемся значению с заданной точностью.

Ιy(x)-y( )Ι≤δ t≥tnn

Перегулирование (σ%)

σ= *100%

1-колебательный процесс;

2-апериодический;

3-монотонный;

Колебательность переходного процесса определяется числом колебаний равным числу min кривой переходного процесса (0;tпп)

Вопрос 28

Интегральные показатели качества переходных процессов в САУ

Интегральные оценки качества интегральные оценки дают обобщенную оценку быстроты затухания и величины отклонения регулируемой величины, в виде единого числового значения.

I1= – для непериодических процессов

I2= (t) dt – для колебательных процессов

Вопрос 19

Автоматические регуляторы: классификация; регуляторы непрерывного действия.

Автоматические регуляторы - это устройство, предназначенное для стабилизации какого то параметра (например to)

Регуляторы :

Непрерывного действия

Прерывного (позиционные)

По видам технологических параметров: p,t,перемещение.

Какой параметр такой регулятор

Энергии- по роду энергии: электро, гидро,пневмо.

Комбинированное

По виду регулирующего воздействия

Прямого

Непрямого действия

Регулирование непрерывного действия действуют по разным законам. В соответствии с законом они подразделяются :

Пропорциональные (П)

Интегральные (И)

Пропорционально- интегральные (ПИ)

Пропорционально- дифференциальные (ПД)

Пропорционально - интегрально- дифференциальные (ПИД)

(П) ; U= Kp*

Kp – статистический коэффициент передачи

(И) U=Ku

U- управляющее воздействие

(ПИ) U= Kp + Ku dt

(ПД) ) U= Kp Kd (ПИД) U= Kp + Kd+ Kudt

Вопрос 20

Позиционные регуляторы: релейные и импульсные.

Позиционные : релейные, импульсные

U =


y3

 
 


Позиционный (релейный) регулятор. Он вырабатывает сигнал, который перемещает РО в одно из фиксированных положений (по­зиций). Уравнение автоматической системы регулирования с позици­онным регулятором определяется статической характеристикой в отличие от двухпо-зиционных кроме двух устойчивых положений — «больше» В\ и «меньше» В2 — обеспечивают еще и третье — «норма

Вопрос 21

Коррекция свойств САУ: виды коррекции

По способу включения делятся на:

Параллельное

Последовательное

Смешанное

Последовательное корректирующее устройство с передаточной функцией Wп включается обычно после предварительного усилителя. На рис.а предварительный усилитель имеет передаточную функцию W3, выходной каскад усилителя - W2, исполнительный элемент - W1.

Параллельное корректирующее устройство с передаточной функцией Wпс (рис.б) может иногда при меньшей сложности обеспечить нужное преобразование сигнала. Например, для коррекции свойств САУ часто требуются дифференцирующие и форсирующие звенья, которые конструктивно очень сложны. В то же время параллельно-согласное включение предварительного усилителя (W3 = K3) и простого апериодического звена с передаточной функцией Wпс = позволяет реализовать функцию реального форсирующего звена. Такое соединение можно заменить эквивалентным форсирующим звеном с передаточной функцией

Вопрос 22





Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; Нарушение авторского права страницы

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.236.156.34 (0.006 с.)