Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Системи векторного керування частотно-регульованого
Електропривода
Суть векторного керування полягає у прямому керуванні миттє-вим значенням електромагнітного моменту. Це дає можливість створювати системи частотно-регульованого електропривода з ви-соким динамічним показниками, які не гірші, ніж в системах керу-вання двигуном постійного струму незалежного збудження. Електромагнітний момент двигуна постійного струму . Магнітний потік і струм є незалежним, бо живляться від окремих джерел. При момент залежить тільки від струму, що дає можливість створювати системи з високими регульованими ди-намічними показниками за рахунок відповідного регулювання стру-му. В асинхронному двигуні струм статора має складову, яка ство-рює магнітний потік (струм намагнічування). При скалярному керу-ванні електромагнітний момент є функцією напруги, що прикладає-ться до статора (при живленні від джерела напруги), або струму (при живленні від джерела струму). Керування магнітним потоком і моментом на відміну в двигуна постійного струму не є роздільним, що не дає змоги отримати високі динамічні показники. Електромагнітний потік АД може формуватися за рахунок впли-вів на абсолютні значення векторів потокозчеплення статора , основного потокозчеплення , потокозчеплення ротора , стру-мів статора і ротора , а також фазових кутів зсуву між ними. Від того, які вектори вибрані в якості регульованих, залежить принцип побудови і технічна реалізація системи керування електро-приводом. Інформація про біжучі значення і просторове положення векто-рів змінних АД може бути отримана як прямим вимірюванням за допомогою відповідних давачів, так і посередньо на основі матема-тичної моделі АД. Системи з прямим керуванням потребують вста-новлення спеціальних давачів вимірювання магнітних потоків, що ускладнює конструкцію двигуна. Тому перевагу віддають керуван-ню за математичною моделюю, яку технічно просто реалізувати на базі мікропроцесора. При векторному керуванні АД може живитись як від автономно-го інвертора напруги, так і від автономного інвертора струму. Ва-ріант частотно-струмового керування найбільше використовується, оскільки при регулюванні струму незалежно від частоти забезпе-чується регулювання і моменту. Це не тільки спрощує схему керу-вання, але і дозволяє обмежити нагрівання двигуна.
У загальному випадку системи векторного керування асинхрон-ним електроприводом повинна забезпечити регулювання і стабіліза-цію моменту та швидкості двигуна. Спосіб керування двигуном залежить від вибору формули обчис-лення моменту. Так при визначенні моменту за формулою
(11.10)
в якості регульованих будуть вибрані вектори і . Тоді одер-жимо систему векторного керування з орієнтацією за основним потокозчепленням. Для реалізації даної системи необхідно вимірю-вати вектор потокозчеплення за допомогою давача Хола, що ускладнює конструкцію двигуна. Якщо визначення моменту проводити за формулою
, (11.11)
то регульованими будуть вектор потокозчеплення ротора та вектор струму статора і тоді матимемо систему векторного ке-рування з орієнтацією за вектором потокозчеплення ротора. Особливістю даної системи керування є те, що визначити вектор можна лише розрахунковим шляхом на основі моделі АД. Таку систему вперше реалізувала фірма Simens. У цій системі АД живиться від перетворювача частоти на основі автономного інвертора напруги. Система керування має два зовніш-ні контури керування: модуля потокозчеплення і кутової швид-кості , і два внутрішні контури: контури регулювання складових струму статора і в осях х і у в ортогональній системи координат, яка рухається з синхронною швидкістю . Сигнал задання потокозчеплення ротора розраховується спеціальними мікропроцесором на підставі математичної моделі АД і введених в нього реальних параметрів двигуна: активного і реакти-вного опорів обмоток статора і ротора, числа пар полюсів, номіналь-льних значень потужності, швидкості, напруг, струмів статора, час-тоти живлення і ККД. Для вимірювання біжучих значень швидкос-ті, потокозчепленням ротора і фазних струмів використовуються давачі швидкості, потокозчеплення і струмів. Влаштування давача магнітного потоку ускладнює конструкцію двигуна. Тому в сучасних і найбільше досконалих системах частот-ного регулювання асинхронного електропривода використовують інформацію про вектори потокозчепленням статора чи ротора отри-мують розрахунковим шляхом на підставі математичної моделі дви-гуна.
|
||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-21; просмотров: 381; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.216.233.58 (0.006 с.) |