Классификация и характеристики СИ.

Для реализации методов измерения применяются различные методы СИ: мера, измерительный преобразователь, измерительный прибор, вспомогательное средства измерения, измерительная информационная система.

Измерительный преобразователь – это СИ, предназначенного для получения сигнала измерительной информации электрического, оптического и.т.д. форме, удобной для передачи, дальнейшей обработки, хранения и ввода в ЭВМ, но не поддающееся непосредственному восприятию наблюдателей. Измерительные преобразователи подразделяются на следующие основные группы:

Первичные – преобразователи, к которым подводится измеряемое величина. Эти преобразователи являются первыми в измерительной цели и предназначены для первичного преобразования физической измеряемой величины в форму, удобную для дальнейшего использования.

Промежуточные – преобразователи которые занимают в измерительной цели и предназначены для осуществления всех необходимых преобразований (усиления, выпрямления, сглаживание).

Передающие – преобразователи, которые предназначены для дистанционной передачи сигналов измерительной информации.

Преобразователи по виду потребляемой энергии и входных и выходных сигналов могут быть электрическими, гидравлическими, иневиатическими и.т.д.

Измерительные приборы – это СИ, предназначенное для получения сигнала измерительной информации в форме, удобной для посредственного восприятия наблюдателей. Приборы подразделяются на аналоговые и цифровые. В зависимости от фермы представления измерительной информации измерительные приборы подразделяются на следующие группы: показывающие, регистрирующие, интегрирующие суммирующие.

Вспомогательные средства измерения предназначены для работы совместно с измерительными приборами. Эти вспомогательные СИ, как правило, влияют на метрологические характеристики. СИ и поэтому они также нормируются. К вспомогательным СИ относится: различные шунты для расширения шкалы прибора, специальные кабели, блоки питания и.т.д.

Измерительные информационные системы (ИИС) – это СИ, предназначенные для автоматического представления информации в виде, удобном для использования в системах управления или регулирования.

Точность – характеристика СИ, под которой понимают степень приближения результатов измерений к истинному значению измеряемой величины. Часть вместо понятия "точность" применяют понятие "погрешность", под которой понимают степень отклонения показаний СИ от действительного значения измеряемой величины.

3.П – регулятор. П – регулятором называется такой регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. , где параметры настройки П –регулятора. Передаточная функция П – регулятора , т.е. П – регулятор представляет пропорциональное звено. Основным преимуществом П – регулятора является высокая скорость регулирования (пропорционально скорости изменения регулируемой величины). Главный недостаток – наличие остаточного отклонения регулируемой величины (статическая ошибка).

Билет №11-36

1.Пропорциональное звено. Уравнение звена , где x(t) – входная, y(t) – выходная величины, к – передаточный коэффициент. Передаточная функция Переходная функция , т.е. при подаче на вход звена единичного скачка, выходная величина копирует изменение входной величины без запаздывания и искажения, но в другом масштабе. Поэтому пропорциональное звено называют еще безинерционным. Импульсная переходная функция представляет мгновенный бесконечно большой амплитудой импульс. . Площадь мгновенного импульса равняется коэффициенту передачи звено. Частотные характеристики: КПФ звена W(jω)=к. АФЧХ звена в комплексной плоскости представляет точку на вещественной оси, удаленную от начало координат на расстояние к. Модуль КПФ А(ω)=к, т.е. амплитуда выходного колебания не зависят от частоты. Аргумент КПФ φ(ω)=0, т.е. выходные колебания совпадает по фазе с колебаниями на входе на всех частотах (сдвиг фаз отсутствует). Выражение ЛАЧХ звена имеет вид . ЛАЧХ звена представляет прямую, параллельную оси частот. ЛФЧХ звена представляет прямую, совпадающей с положительной вещественной осью (φ(ω)=0).

ЛАЧХ и ЛФЧХ пропорционального звена