Принцип регулирования по возмущению. (Принцип компенсации).

АСР по возмущению работает по разомкнутому циклу, т.е. не имеет обратной связи.

 

Регулирующее воздействие формируется как функция от возмущения:

U(t)=F [ f(t) ]

Достоинство: 1. Компенсация основного возмущения.

Недостаток: 1. Отсутствие информации с выхода системы на ее вход. 2. Требуется большое количество датчиков для измерения различных возмущений

 

Билет №17-42

Принцип действия обратной связи. Положительная и обратная связь.

Обратная связь — связь, позволяющая осуществить выбор управляющего воздействия в зависимости от состояния системы (рис. 2.3).

Элемент А связан каналами прямой и обратной связи с элементом В. По каналу обратной связи элемент А получает информацию об изменениях, происходящих в элементе В в результате влияния полученной от А информации. Таким образом, с помощью обратной связи получают сведения о результатах управляющих и внешних возмущениях на объект, при этом обеспечиваются необходимые воздействия входных и выходных сигналов.

Различают положительную и отрицательную обратную связь. Отрицательная обратная связь изменяет входной сигнал таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала. Это делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Положительная обратная связь, наоборот, усиливает изменение выходного сигнала. Системы с сильной положительной обратной связью проявляют тенденцию к неустойчивости, в них могут возникать незатухающиеколебания, то есть система становится генератором.

Положи́тельная обра́тная связь (ПОС) — тип обратной связи, при котором изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое способствует дальнейшему отклонению выходного сигнала от первоначального значения.

Положительная обратная связь ускоряет реакцию системы на изменение входного сигнала, поэтому её используют в ситуациях, когда требуется быстрая реакция в ответ на изменение внешних параметров. В то же время положительная обратная связь приводит к неустойчивости и возникновению качественно новых (автоколебательных) систем, называемых генераторы (производители).

ПИ – регулятор.

Обычно П – регулятор применяется в сочетании с П – знаком регулирования. ПИ – регулятором называется регулятор, у которого перемещение РО пропорционально отклонению регулируемой величины и интегралу отклонения:

, (12.5)

где и = 1/Т_и – параметры настройки ПИ – регулятора.

Передаточная функция ПИ – регулятора

(12.6)

Из выражения (8.5) следует, что ПИ – регулятор можно рассматривать как параллельное соединение П и И – регуляторов. Поэтому в его свойствах сочетаются свойства обоих этих регуляторов, т.е. регулирование производится без остаточного отклонения (статическую ошибку не имеет), но с большой скоростью, чем в И – регуляторе.